履带车辆液压机械差速转向机构转向性能研究

采用机械系统动力学分析与建模通用方法,考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素,在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上,建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型,采用Newton-Raphson方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标,结合实例样车,采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能,行驶试验的结果表明,所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。     

履带车辆牵引计算与行驶性能分析

履带车辆的牵引计算是传动装置和发动机装置设计的重要环节。根据牵引计算的结果,可以预先评价履带车辆的燃油经济性和提出自动控制行驶的规则。履带车辆牵引计算的共同任务,是在给定的发动机功率下,在考虑到传动装置形式以及转向机构形式及参数的同时,确定传动装置内的速度范围,排挡数和排挡划分,以便保证履带车辆的最佳动力性能。     

可重构橡胶履带变体轮设计及分析

提出了一种全地形可重构橡胶履带变体轮设计方案.该变体轮主要由可重构橡胶履带和履带伸展机构组成,根据不同路面行驶要求,在伸展机构的作用下,履带可实现轮式与三角履带式的变换(即重构)以调整运动姿态.通过SolidWorks软件建立变体轮三维模型,并利用有限元分析软件ANSYS对其关键零部件进行有限元分析,验证了结构的正确性.     

自走式青贮裹膜机橡胶履带张紧机构的设计与应用

目前针对国内农机设备逐渐采用橡胶履带式行走结构,其张紧装置存在导向精度低、可靠性差等问题,设计出一种导向精度与可靠性高的农业机械用橡胶履带张紧机构。重点阐述了自走式青贮裹膜机橡胶履带张紧机构的设计与应用研究,并通过用于9GMZ-30自走式青贮裹膜机实验后,证明了采用该张紧结构后整机行走转向调节灵活,工作人员驾驶方便,工作效率提高。     

履带车辆滑移滑转测试装置研究

履带车辆通过无极变速轮改变两边履带的转速比来实现无极转向,在松软土壤中行驶时,履带打滑,低速侧产生滑移,高速侧滑转,为了保证履带车可安全驾驶,在履带车生产时会对其进行滑移滑转的测试。因此,有必要提供一种履带车辆滑移滑转测试装置解决上述技术问题。     

离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析

针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。     

油气悬挂式履带车辆高速转向动力学仿真

采用多体动力学仿真软件Recurdyn建立油气悬挂式履带车辆多体动力学模型,重点对履带车辆在两种软地面上的高速转向过程进行了动力学仿真和对比分析,讨论了履带车辆在软地面高速转向的动力学特性.研究结果表明:履带车辆在软地面高速转向稳定性差,在干沙路面转向半径比黏土路面大,干沙路面的剪切阻力角比黏土路面大,造成履带受到相对更大的侧向加速度,使得履带车辆更易发生侧翻现象;转向行驶时履带张紧力变化明显,主动轮所需扭矩较大,容易发生脱轮的状况.     

一种轻型履带式移动平台运动性能仿真分析

由于传统履带式移动平台在转向行驶中地面对履带板的磨损严重、转向可控性差、转向效率低等缺点,在传统履带的基础上,设想出一种轻型履带式平台,在履带板上增加可以自由滚动的小辊轮,可以将履带与地面产生的滑动摩擦力一部分转变为小辊轮滚动摩擦力,以此减少履带板的摩擦损耗。将辊轮锁死可以等效为传统履带,与辊轮自由转动情况下二者进行对比分析。利用Solidworks软件建立平台样机三维模型,对上述两种情况进行仿真实验并对比研究。仿真结果表明,同等情况下该轻型履带式移动平台与传统履带式移动平台相比,直线行驶时动力学性能基本相同,转向行驶时效率提升了66.67%。因此该轻型履带式移动平台拥有与传统平台同等的直行行驶能力,同时改善了传统平台的转向性能。     

某型自行火炮偏驶原因分析与处理措施

某型自行火炮要保持直线行驶,必须要使其行动装置的左、右两条履带卷绕运动的速度相等。但在实际行驶过程中,履带和主动轮的磨损会导致某型自行火炮出现偏驶现象。针对此故障现象,运用车辆行驶和转向理论,从履带磨损程度不一致、松紧程度不一致、新旧搭配不一致和两侧负重轮定位变化不一致4个方面,对某型自行火炮偏驶现象进行了分析,并通过分析提出了处理措施。     

小型山地履带底盘设计与仿真分析

履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。