拖拉机电-液悬挂系统PID控制仿真研究

介绍了拖拉机电-液悬挂耕深调节系统的结构及工作原理，阐述了建立系统数学模型的方法，同时对其采用PID控制策略，并利用Matlab仿真工具进行了仿真分析，仿真结果表明，PID控制电-液悬挂系统具有稳定性好、控制精度高、响应速度快的优点。     

拖拉机电——液悬挂系统PID控制仿真研究

介绍了拖拉机电-液悬挂耕深调节系统的结构及工作原理,阐述了建立系统数学模型的方法,同时对其采用PID控制策略,并利用Matlab仿真工具进行了仿真分析,仿真结果表明,PID控制电-液悬挂系统具有稳定性好、控制精度高、响应速度快的优点.     

电-液混合动力试验台控制系统研制

电-液混合动力系统具有节能环保、续航里程长等优势,针对搭建的电-液混合动力实验平台,设计了应用于该平台的测控系统。测控系统以PC机为上位机、SIMATIC S7-1200PLC为下位机对实验台进行控制与数据采集,通过以太网实现上下位机间的数据传输。上位机监控软件由LabVIEW开发,具有数据采集、分析、显示、存储和报表打印功能,监控界面具备易于操作、可扩展性强、维护方便等优点。实验验证了测控系统的可行性,能满足实际使用需求,为在该试验台上进一步深入研究奠定了基础。     

立体车库二次调节提升系统的节能特性与转速控制

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性，并进行了转速控制的试验研究，得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能，减小系统装机容量。     

一种用于大型水轮机调速器的液压伺服系统设计

一种用于大型水轮机调速器的液压伺服系统设计张建明１概述水轮机调速系统是一典型的电液、机液伺服控制系统，用于实现对水轮发电机组的开停机、增减有功功率、频率调节、调相及紧急停机等自动和手动操作及远距离控制。由于水轮机组是水电站大型重要设备，调速...     

二次调节流量耦联静液垂直负载系统中液压蓄能器的选择计算

二次调节静液传动系统是一种新型的节能液压系统，它能够回收惯性负载的制动动能和垂直负载的重力势能，有着广阔的应用前景。该文介绍具有垂直负载的二次调节流量耦联静液传动能量回收系统中液压蓄能器的选择和计算，对这种系统的实际应用具有一定的指导意义。     

电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性及实现方法

提出了电动汽车电-液复合制动系统制动感觉一致性的定义并对其影响因素进行了分析,得到了实现电-液复合制动电动汽车制动感觉一致性的必要条件。提出了实现制动感觉一致性的电-液复合制动系统的设计和实现方法,并通过AMESim仿真验证了电-液复合制动系统的液压制动力矩输出特性能满足制动感觉一致性的实现要求。     

车辆四轮转向控制平台研究

针对机-电-液复合结构的四轮转向平台具有非线性、快时变的特点，提出了模糊自适应PID控制策略。将模糊自适应补偿器与PID控制器并联，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。使用PID控制器稳定系统的线性标称部分，应用模糊自适应补偿器调节PID参数来补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响。仿真和外加扰动实验结果验证了提出的控制策略对四轮转向平台的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性。     

凝析液回收自控系统的设计

针对凝析液回收过程中的特殊性，设计了一种以凌阳SPMC75F2413A为核心的凝析液回收自控系统。该系统利用DDS技术在单片机上合成SPWM，通过调节V／F来控制回收泵的输液速度；通过控制电伴热的工作状态，使凝析液的温度维持在10—40℃；并由显示模块输出凝析液当前温度；通过上位机软件和下位机硬件的配合完成与上位机通信。该系统在实际应用中取得了良好的效果，达到了预期的设计目的。     

二次调节静液传动系统的技术研究

为了研究液压传动中节能技术,提出二次调节静液传动技术。分析了二次调节静液传动技术基本原理和恒转矩负载下二次元件的静态调速特性,总结出二次调节的基本控制规律。建立了二次调节转矩控制系统的双闭环数学模型,并用Matlab对加载系统中的二次调节转矩控制系统的转矩动态刚度进行了仿真分析。结果表明:采用双闭环PID控制后二次调节转矩控制系统的转矩动态刚度会有显著性提高。     

广义CnP集成系统多层状态空间及其递阶控制体系结构研究

针对产品全生命周期中不同阶段的状态变化,提出了广义Ｃ＾ｎＰ集成系统的概念;根据大系统论中的多层状态空间理论,对该系统中的状态空间组成和变化进行了分析;根据理论分析,对该集成系统的控制部分提出了一种递阶控制模式,并对其运行机理作了探讨。     

高精度激光照排机电控设计及实现

本论文采用MCS51单片机设计和实现了照排机电气控制系统,主副扫描控制采用了目前国内照排机没有实现的方案。在主扫描控制中,由于去掉光栅,使结构简化,提高了仪器的可靠性;在副扫描控制中,为提高步进电机运行精度,实现对步进电机细分控制。由于采用单片机,照排机可以实现不同分辨率的扫描控制,以满足用户的不同需要,从而提高了照排机的智能化水平。本论文为今后进一步开发能够满足彩色印刷需要的高精度激光照排机奠定了技术基础。     

制造系统广义过程重组和集成

传统的经营过程重组、企业再造等大都针对企业的业务过程，面向过程主要体现在经营领域。本文将“过程”概念广义化，提出包括业务过程、制造过程和控制过程的广义过程，并在探讨广义重组的基础上，针对传统制造系统应用集成模式的缺点，提出了一种以嵌套式广义过程模型为基础的制造系统广义过程集成模式。     

Computational modeling and control system of continuous casting process

A finite difference model was developed and applied to calculate the temperature distribution and solid shell thickness profile of continuous cast in a steel plant and to control the process of continuous casting. In the developed model, the optimization module of the water distribution of secondary cooling zone was established according to the metallurgical criterion for billet and target temperature controlling principle. The quantitative relation expressions of casting speed and water amount can be regressed by the result data. Meanwhile, the non-linear material properties of specific heat and thermal conductivity as well as phase changes during solidification were considered in the model. The calculated results of the model were in good accordance with measured data in the steel plant. Finally, a continuous casting and control system was developed based on the model. The relations between technology parameters including casting speed, cooling intensity, superheat of melt, and the casting process were analyzed with the system. The system could also be used to predict the optimum process parameters and the water distribution of secondary cooling zone on the new steel grade continuous casting.     

Properties of extended predictive control

Many tuning strategies for model predictive control algorithms have been proposed in the literature depending on the conditionality of the system matrix and the choice of its cost function. In this paper, the properties of a new predictive controller termed extended predictive control (EPC) are investigated and presented. These properties are important to the understanding of the unique tuning strategy of EPC. EPC is based on the assumption of infinite horizon which is preferable to guarantee stability. The EPC properties are derived using a second order plant with relatively large dead time and is applicable to any open-loop stable system. The tuning strategy of EPC was applied to generalized predictive control with good results.     

Composite disturbance rejection control based on generalized extended state observer

Traditional extended state observer (ESO) design method does not focus on analysis of system reconstruction strategy. The prior information of the controlled system cannot be used for ESO implementation to improve the control accuracy. In this paper, composite disturbance rejection control strategy is proposed based on generalized ESO. First, the disturbance rejection performance of traditional ESO is analyzed to show the essence of the reconstruction strategy. Then, the system is reconstructed based on the equivalent disturbance model. The generalized ESO is proposed based on the reconstructed model, while convergence of the proposed ESO is analyzed along with the outer loop feedback controller. Simulation results on a second order mechanical system show that the proposed generalized ESO can deal with the external disturbance with known model successfully. Experiment of attitude tracking task on an aircraft is also carried out to show the effectiveness of the proposed method.     

智能变电站二次系统回路安全在线监测技术研究

针对目前智能变电站二次系统回路监测方法有效性较差的问题,提出智能变电站二次系统回路安全在线监测技术。将极性作为智能变电站二次系统回路的重要特征,定义广义变比,在此基础上辨识系统回路的极性,分析极性监测受回路综合误差产生的影响,获得极性故障判断依据,以此实现回路故障检测。结合灰色关联分析法和熵权法对检测到的故障进行识别,完成智能变电站二次系统回路安全在线监测。实验结果表明,该监测技术的故障识别正确率高、故障检测误判率低、故障检测效率高、故障识别效率高,以及鲁棒性好。     

面向并行工程广义CnP集成系统复合建模理论分析与研究

针对产品形成过程中不同阶段的特点,结合国际上先进国家的工程实践,提出了面向并行工程广义Ｃ＾ｎＰ集成系统概念,针对该集成系统,提出了复合建模的思想。运用复合建模的思想和方法,根据并行工程的要求,结合系统工程和系统协调原理,对在广义Ｃ＾ｎＰ集成系统中进行复合建模从理论上进行了探讨。对在Ｃ＾ｎＰ集成系统煌复合模型,对其内部的协调原理进行了分析,从并行工程角度实现了复合模型的指导作用笔并行过程的验证作用。     

海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析

为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。     

冷柜系统最佳充注量的实验研究与理论分析

对一台小型冷柜系统进行了选择最佳充注量的实验研究，讨论了充注量的多少对蒸发压力、冷凝压力、蒸发器温度分布、压缩机开停机时间等方面的影响，得到了耗电量最少的充注量，并对此条件下的循环特点进行了理论分析。