基于AR-连续HMM的故障诊断模型及应用

在状态监测与故障诊断中,被测设备的状态一般不能直接观察到,要通过测量被测设备的表现来感知,这和隐马尔可夫模型(HMM)在本质是相通的。因此可以利用连续高斯密度混合HMM分析被测设备的振动信号,首先以AR模型系数为特征,研究不同状态数与不同混合高斯数对HMM模型分类的影响,再利用较优的状态数与混合高斯数HMM模型进行状态监测和故障诊断,诊断与对比实验结果表明该方法能利用少量样本进行训练和有效诊断。     

基于EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统

为解决在机械加工过程中刀具的磨损及崩刃对加工质量和效率的影响,通过机器人学习技术,设计一套基于EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统。首先提取不同刀具磨损状态下主轴的电流信号,由于传统小波分析及傅里叶分析在信号分析过程存在一定局限性,文章采用EMD算法对加工过程中主轴电流信号进行不同尺度信号分解并提取特征参数,将提取的特征值输入HMM模型进行训练迭代。为解决HMM模型在模型训练的过程中存在局部最小值的问题,文章引入粒子群算法对HMM模型的输入参数进行全局搜索以达到最优值。基于以上形成的EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统在实际刀具磨损状态评估过程中具有较高的准确性。     

基于小波相关特征尺度熵的HSMM设备退化状态识别与故障预测方法

隐半马尔可夫模型(HSMM)是隐马尔可夫模型(HMM)的一种扩展模型,是在已定义的HMM结构上加入了时间组成部分,克服了因马尔可夫链的假设造成HMM建模所具有的局限性,与HMM相比具有更好的建模能力和分析能力,而且可以直接用于预测.基于振动信号与语音信号的相似性,将HSMM引入机械设备退化状态识别与故障预测中,提出基于小波相关特征尺度熵(WCFSE)的HSMM设备退化状态识别与故障预测方法.首先将小波相关滤波法与信息熵理论相结合得到能敏感表征故障严重程度的WCFSE向量,并以此向量作为HSMM的输入进行训练,建立基于HSMM的设备运行状态分类器与故障预测模型,从而实现设备退化状态识别与故障预测.将其应用到滚动轴承的退化状态识别与故障预测中,验证了该方法的有效性.     

基于小波包-连续HMM的故障诊断模型及应用

结合小波包分析方法适于处理非平稳信号的特点及隐马尔可夫模型(HMM)的训练样本少与可解释的优点，提出基于小波包-连续HMM故障诊断方法。通过小波包分析方法从滚动轴承振动信号中提取特征，训练连续高斯密度混合HMM，再利用训练好的HMM进行滚动轴承状态监测和故障诊断，实验结果表明该方法能利用少量样本进行训练和有效诊断。     

基于HMM-SVM的故障诊断模型及应用

针对直升机减速器故障诊断中机器学习方法存在的问题，根据隐马尔可夫模型（HMM）适合于处理连续动态信号与支持向量机（SVM）适合于模式分类的长处，提出了基于HMMSVM串联结构的故障诊断模型。通过从减速箱振动信号中有效提取AR特征，利用HMM汁算未知信号与减速器各状态的匹配程度，形成特征向量提供给SVM最后判别，实验结果表明该方法优于单纯的HMM或SVM诊断方法，能利用少量训练样本有效地完成直升机减速器的故障诊断。     

基于小波变换的隐Markov模型离心泵故障诊断方法研究

根据离心泵故障振动信号的特点,本文提出了一种结合小波变换与隐Markov模型(HMM)的离心泵故障诊断方法。小波变换具有多分辨率分析并且在时频两域都具有表征信号局部特征能力的特点,利用Daubechies小波对振动信号进行一维8尺度的小波分解,然后从中提取一维信号的低频系数作为特征向量,将其输入到各个状态HMM进行训练,其中输出概率最大的状态即是离心泵的运行状态,从而实现离心泵的故障诊断。最后通过2BA-6A离心泵试验系统验证了该方法的有效性。     

基于时延相关解调-隐马尔科夫模型的故障诊断与模式识别研究

针对齿轮性能参数的退化特点,提出了一种时延相关解调(DCE)和隐马尔科夫模型(HMM)相结合的故障模式识别与分析方法。该方法对采集的振动信号进行自相关时延去噪,提取能量特征,分别使用正常状态、齿根裂纹和齿轮断齿的全过程数据训练HMM,建立性能评估模型,然后进行模式识别。最后,通过与标准HMM进行对比,验证了所提出的方法的可行性和有效性。     

振动和磨粒综合分析机器运行状态

对于机器运行状态目前最有效的技术手段有两种:一种是振动分析法,可以敏锐地发现机器运行中的异常指标,另一种是机油磨粒磨损分析法,可直观地对机器零部件的磨损状态进行判断。振动和磨粒分析都只是反映了机器运行状态的某一侧面,为了能准确地反映机器运行状态的全貌,作为一个较全面的机器故障诊断系统,两者的结合是必要的。 美国恩泰克科学公司在已推出的预测维修PM系统的基础上,研制了综合振动和磨粒两种分析来监测评价机器运行状态的技术。其具体的实施方法法是:机器振动信息用数据采集器来采集,机器润滑油中的磨损粒子的信息用机油分析仪来采集。振动和磨粒这两种分析手段可以结合在一套预测维修系统中,用一台微型计算机和预测维修PM软件来进行分析、处理和综合这两方面所反映的机器信息。     

基于LSSVM-HMM的发射机故障预测研究

针对雷达发射机的故障状态具有强的随机性和不确定性问题,结合最小二乘支持向量机(LSSVM)能够对信号进行非线性预测和隐马尔可夫模型(HMM)能够进行较为精确的似然度概率计算的特点,提出了基于LSSVM-HMM的故障状态预测模型.通过基于小波包的SSNF算法对采集的磁控管电流信号进行去噪后提取有效的非平稳和非线性特征,用正常时的特征向量来训练HMM,并利用该模型对未知信号的特征向量及用LSSVM对其预测到的特征向量进行状态监测,从而获得故障出现的概率.实验结果表明,该模型用于小样本的发射机故障预测是有效的尝试.     

基于Wavelet-HMM的旋转机械故障诊断方法研究

隐Markov模型是一个双随机过程，适用于动态过程的时间序列的建模并具有强大的时序模式分类能力，特别适合非平稳、重复再现性不佳的信号分析；小波变换具有多分辨率分析的特点，在时频两域都具有表征信号局部特征的能力。文中将小波变换和隐Markov模型相结合，提出基于小波变换的HMM状态识别法，利用Daubechies小波进行8尺度的小波分解，然后从小波分解结构中提取一维信号的低频系数作为特征向量，将其输入到各个状态HMM来进行训练，其中输出概率最大的状态即是机组运行状态，从而实现状态的识别，实验结果表明该方法很有效。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。