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为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性. 相似文献
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以检测发动机喷嘴上几何尺寸为目的,设计了以TMS320DM642DSP为处理器,利用机器视觉技术进行检测的系统;通过CCD摄像机采集被测喷嘴的数字图像,在DSP中进行图像去噪、边缘检测、图像识别等图像处理过程,识别出被测尺寸并计算出值;阐述了该系统的工作原理和图像处理的算法,流程及实验结果。 相似文献
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针对现有智能楼宇火情自动视觉检测系统中对火情严重程度的判断功能不足,无法提供多样性信息的问题,设计并实现了智能火情多状态视觉检测系统,监控系统设计了底层控制站CCD视觉信息采集模块和DP总线信息传递模块,增加了智能火情多状态视觉检测系统的功能,利用火情检测图像的均值作为初始背景,根据不同火情事件获取背景图像进行实时更新,依据DSP处理器得到二值图上目标特征设定不同阀值,判断发生了哪类火情,对火情不同事件识别率达到了95%,适用于新一代的智能楼宇监控系统应用。 相似文献
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基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台,设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统.该系统由两片FPGA与两个DSP组成.第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理,第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理.两个ZBTSRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,每通道的... 相似文献
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基于计算机视觉的产品自动检测系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
产品的自动识别跟踪检测是智能计算机研究的热点。该文建立了基于计算机视觉的产品自动检测系统框架,采用多DSP的硬件设施,达到了实时处理的效果。核心算法为用P型傅里叶描述子进行特征提取,用卡尔曼滤波进行运动目标的跟踪检测。 相似文献
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嵌入式机器视觉测控系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计实现了一种基于TI公司DM642高性能DSP的嵌入式机器视觉测控系统;系统采用DSP主控结合FPGA协处理的架构,集图像采集、数据处理和通信控制功能于一体;在DSP/BIOS实时操作系统内核支持下,经组态配置后,系统可完成具有高度重复性和一定智能性的测控任务;有效解决了传统基于PC的机器视觉系统的诸多缺点;经验证,系统高效可靠,可在一些工业场合替代传统基于PC的机器视觉系统,对产品进行连续、稳定地测控。 相似文献
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基于机器视觉的密封件直径测量技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合DSP处理技术,建立了密封件尺寸的测量系统。该系统提出了多于度阈值消噪及窗口精确定位的边缘检测方法,达到了密封尺寸实时,精密测量的目的。实验表明检测方案不仪实现了在线检测,而且精度高,具有良好的应用前景。 相似文献
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针对FPC(柔性印刷电路板)缺陷的特点,设计了基于机器视觉的嵌入式检测系统;该系统以线阵CCD为视觉传感器,DSP为处理器核心,完成图像的采集和存储;基于局部自动阈值分割后的二值化图像,采用多尺度的数学形态学抑制噪声,突显边缘细节;结合线宽评价和局部生长的图像匹配算法,准确实现产品缺陷定位识别功能;实验结果表明:系统能准确识别检测产品中存在的各种缺陷,图像检测速度达到了每秒20帧,具有良好的实用性. 相似文献
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针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词:嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信 相似文献
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周长江 《计算机与数字工程》2009,37(3):144-145
VS201SH视野检查系统的软件控制基于Windows平台和VC6.0开发环境,使用了对象建模方法和消息、多线程机制。系统通过人性化的操作界面,实NT高可靠性,强扩展性的医疗视野控制检查功能。该系统实NT盲点、青光眼、黄斑、低视力、区域、阈值等视野检查功能。 相似文献
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海底输油管道缺陷漏磁检测信号采集与处理系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:1
基于漏磁检测原理,以高性能数字信号处理器为核心,设计了一种海底输油管道缺陷漏磁检测信号采集与处理系统,具有检测速度快,精度高等特点。介绍了系统的硬件组成和软件流程,高速A/D转换器和DSP、PCI总线的应用。设计的系统能够实现缺陷的定位检测,精度达到了设计要求。 相似文献
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多目立体视觉在工业测量中的应用研究 总被引:5,自引:2,他引:5
以双目立体视觉系统为基础,提出了一种多目立体视觉测量的方法。该方法利用摄像机旋转来获取多幅图像,利用这些立体图像对中对应特征点的视差得到物体的深度信息,达到多目测量的目的,通过实验并与双目立体视觉相比较,验证了其在摄像机标定和提高测量结果精度方面的优越性。 相似文献
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基于十字线结构光视觉测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了将线结构光视觉测量原理应用于零件二维轮廓的同时检测,文中使用了十字线激光器作为结构光投射器,它将在空间中形成相互垂直的两个光平面,配置一个CCD相机就组成了一个十字线结构光视觉测量系统。基于计算机视觉技术,文中重点介绍了该视觉测量系统的标定参数及方法,利用光平面的共面性推导了系统的测量原理,建立了两个光平面相应的数学模型,并用其实现了对零件的非接触二维轮廓曲线的测量,验证了模型的正确性和可行性,且方便快捷。 相似文献