基于物理引擎的汽车起重机实时仿真

为提高仿真系统的运行效率和扩展性,提出了层次模型的汽车起重机模型组织方法。该模型按整车各部件之间的关系逐层分解,将独立的部件组织成树状结构。对独立模型方案和层次模型方案进行了比较,证明了层次模型可减少运算量,并具有良好的扩展性。分析了物理引擎的理论基础和求解过程,以及三维图形引擎的渲染流程,研究了物理引擎求解结果驱动三维图形实时渲染的实现方法,建立了某型全路面多轴汽车起重机的层次模型。汽车起重机的驾驶和吊装仿真实例结果表明了物理引擎求解的可行性以及层次模型的有效性和扩展性,从而为其他类型汽车起重机模型组织提供了可行的解决方案。     

桥式起重机电气运行故障分析

介绍桥式起重机的分类、结构、控制特点,以及控制设备的维护.以5t桥式起重机为例,分析常见故障的原因,提出排除故障的相应措施.     

门式起重机虚拟仿真培训系统研究

介绍了虚拟仿真的门式起重机操作培训系统的组成及实现。重点介绍了虚拟仿真平台的建立和所采用的关键技术。虚拟仿真培训功能的设计与实现，不仅克服了传统的场地培训方式带来的缺点，而且提高了培训的逼真性。更重要的是可以为今后实现远程教学和开发为铁路货场服务的分布式虚拟现实应用系统打下基础。     

门式与桥式起重机电气保护系统的检验技术

起重机械是一种特种设备,门式起重机和桥式起重机是固定在跨间内装卸和搬运物料的机械设备,是应用起重机械中最为常见的两种类别,在车间工地、车间发挥着重要的作用。但同时,随着起重机应用,近年来起重机事故频发,造成不少人员伤亡经济损失的事故。其中由电气控制系统故障占了很大一部分,本文检验中的对该类起重机电气保护系统的要求进行论述,为起重机的电气系统安全提供帮助。     

400吨桥式起重机中的吊钩的有限元分析

本文应用ＥＵＣＬＩＤ和ＭＳＣ／ＮＡＳＴＲＡＮ软件对一台４００吨桥式起重机中的特殊形式的吊钩进行了有限元计算，介绍了有限元模型的建立，分析了计算结果并进行了该形状吊钩的设计改进建议。     

桥式起重机抓斗防摆控制方法研究

根据起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明,该方法能够有铲地消除抓斗摆,而且应用简单,易于用微型计算机实现。     

变频器和PLC在桥式起重机电气控制系统中的应用

本文分析了传统的交流桥式起重机电气控制系统的缺点；介绍了采用变频调速和PLC对老起重机电控系统进行改造的技术方案，并详细描述了一个新型的控制系统实例。     

基于PLC控制的桥式起重机

本文介绍三菱FX2N系列PLC和安川VS616G7系列变频器在桥式起重机控制系统中的应用。将可编程序控制器（PLC）和变频器应用于桥式起重机的控制系统中,通过编程来实现对起重机各机构的控制,这改善了起重机的性能,减少了故障,提高了工作效率。同时,采用变频器对各机构的驱动电动机进行变频调速控制,较之传统的在电机转子电路中...     

桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究

为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略。由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置。运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的。在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3 s,负载摆角的最大幅度降低了57%,负载摆角的稳定时间缩短了25%,并且具有较好的控制精度和鲁棒性。     

基于西门子PLC和变频器的桥式起重机控制系统

针对目前桥式起重机存在的可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点,结合某冶金企业桥式起重系统改造实例,设计一套以PLC为控制中心、应用触摸屏及变频器的起重自动控制系统.     

基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制

由于桥式起重机调速系统具有非线性特点,采用传统PID控制效果不佳,而模糊控制却能很好地改善非线性系统的性能,因此将二者相结合设计出了桥式起重机的模糊PID控制器。同时为了进一步改善控制器的性能,利用粒子群算法（PSO）的寻优特性对其参数进行优化,并通过 Matlab仿真与优化前的控制器以及传统 PID控制器进行对比,结果表明,采用粒子群算法优化后的模糊PID控制器动态性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点。     

桥架起重机防晃控制非线性系统建模与研究

随着世界贸易的发展,桥架起重机发挥着越来越关键的作用;与此同时,桥架起重机防晃技术也日益受到关注。为分析桥架起重机系统的特性,为理论上验证与研究各种吊车控制方法的稳定性和效果提供参考,该模型在建立过程中考虑了电机对桥架起重机非线性系统的影响,对电机、小车和吊具与负载部分分别进行了分析、研究、建模与仿真,最终建立起桥架起重机防晃控制非线性系统完整的物理和数学模型,实现了对桥架起重机系统运动特性的完整描述。并用Matlab对电机、小车和吊具及负载部分,以及桥架起重机非线性系统的开环与闭环状态分别进行仿真,仿真结果验证了电机、小车、吊具及负载部分的特性,证明了模型的正确性,为研究桥架起重机防晃控制非线性系统提供了理论参考。     

PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用

针对100/20t桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题,本文采用PLC、变频器及触摸屏控制技术对其电气控制系统的硬件结构和软件进行总体优化设计。实践表明,改造后的系统有效克服了起重机存在的缺陷,运行可靠,具有良好的工业应用前景。     

波浪补偿起重机优化设计方法研究

针对主动式波浪补偿起重机设计和制造过程中容易出现的问题,提出了一种新型波浪补偿起重机的设计方法,建立系统数学模型,并使用Simulink仿真工具分析控制系统的性能,提出改善系统性能的方法。     

碰撞检测在门式起重机仿真培训系统中的实现

仿真培训系统是虚拟现实技术在专业技术教学和训练中的重要应用，碰撞检测是许多仿真培训系统实现过程中不可缺少的一部分。该文介绍了门式仿真培训系统中系统几何模型的建立过程以及利用固定方向包围盒（FDH）实现系统的碰撞检验。     

门式起重机司机计算机仿真培训系统的设计

为了缩短培训时间、减低培训费用和提高教学质量,我们拟开发一个进行门式起重机司机培训的计算机实时仿真系统。本文简要介绍该系统的功能、总体结构、系统运行环境和支撑软件等。     

起重机升降运动系统的建模及仿真研究

目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型。针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷;以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程。