可控翼伞归航控制软件设计

为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归航控制系统机载归航控制器上,采用分段归航控制算法和模块化软件设计结构,具有自动归航和人工遥控2种飞行模式,可对GPS提供的定位定向数据进行实时解码和运算,并自动输出控制信号操纵翼伞左右伞绳的收紧和放松,从而控制翼伞在指定区域着陆.该软件已经通过了分系统软硬件联合试验的验证.结果表明:该软件可以满足可控翼伞定点归航控制的需要,可广泛应用于精确定点空投及航天器、武器装备和运载火箭助推器定点回收着陆等领域.     

大型翼伞归航控制航迹仿真分析

为了对翼伞归航算法的航迹控制有效性进行验证,可以采用空投试验或仿真分析2种方法.空投试验获取航迹数据准确性高,但存在人员和物资投入成本高、协调工作量大的缺点.而仿真分析具有成本低、易实现的优点,但由于气象条件和翼伞本身气动特性的不确定性,仿真结果与真实空投数据会有差异.如果在仿真分析的过程中采用真实空投获取的翼伞关键参数建立翼伞模型,则仿真方法的准确性会得到很大的提升,是一种低成本验证归航控制算法航迹准确性的优选方案.对大型翼伞归航控制航迹仿真分析方法进行了研究,并通过其仿真数据与真实空投数据的比较说明了该仿真方法的有效性和可行性.通过对风的仿真说明了风速和风向对翼伞飞行航迹的影响.结果表明,该方法可以辅助优化翼伞归航控制算法设计,是一种低成本易实施的验证方式,可为控制算法的验证、分析和改进工作提供良好的参考依据.     

前缘气室自动成形翼伞

本文提出了一种前缘气室自动成形翼伞,翼伞的上翼面与下翼面之间设置有多个肋,在翼伞的两边的前缘开口部分的若干肋的沿前缘开口的一端沿外轮廓设置与肋同长度的套,在套中穿入柔性丝状结构,最后封闭套子的两端,从而利用柔性丝状结构的弹性撑出肋的形状。采用前缘气室自动成形技术,解决了伞衣的前缘开口塌陷问题,使得翼伞可以快速起飞和安全飞行。     

翼伞-载荷系统的航迹跟踪

翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。     

遥控动力翼伞试飞成功

中航工业航宇救生装备有限公司研制的遥控动力翼伞试飞成功．这进一步巩固了中航工业航宇公司在我国翼伞应用领域的优势地位。     

装甲车虚拟现实驾驶训练系统技术的研究

虚拟现实技术作为各种网络信息技术发展过程中的一个产物,目前已在诸多领域得到了广泛的应用,成为各领域一项重要的技术。本文围绕装甲车虚拟现实驾驶训练系统,首先对虚拟现实技术进行简单的介绍,然后对装甲车虚拟现实驾驶训练系统的设计进行详细分析。通过本文研究,希望能够为装甲车虚拟现实驾驶训练系统的优化设计提供参考资料与指导。     

基于虚拟现实技术的三维体育辅助训练系统设计

为充分发挥沉浸式训练对提高体育水平的促进作用,设计基于虚拟现实技术的三维体育辅助训练系统。在SPU处理模块控制系统整体运行的基础上,使用虚拟现实模块的输入输出单元,获取用户输入的操作命令并反馈给三维建模单元,该单元依据视频传感器与3D体感摄像机Kinect V2采集的体育运动员训练过程视频和关节位置数据,生成相应的3D模型,通过场景渲染单元完成不同场景的逼真还原,构成体育运动员训练的虚拟世界,为用户提供体育动作虚实对比、体育动作编辑等功能。实验结果表明：该系统能为运动员提供生动、逼真的训练环境;系统的实际应用能够显著提升运动员不同体育活动的成绩,辅助训练效果较为理想。     

襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析

为研究襟翼偏转对翼伞气动性能的影响,对不同襟翼偏转情况分别建立CFD模型,通过有限体积法进行空间离散并求解RANS方程,模拟翼伞在转向与雀降阶段的气动性能,进而结合最小二乘法进行参数辨识,实现翼伞气动模型的修正.模拟结果表明:襟翼偏转会引起翼伞压强分布改变,失速迎角减小,升阻力系数突增,对翼伞气动性能造成复杂的影响;修正的翼伞气动模型可以较好描述翼伞气动性能与襟翼偏转的变化规律,相比传统气动模型有效地提高了计算精度,为翼伞在转向与雀降阶段的精确建模提供参考.     

可控翼混合驱动水下滑翔机运动性能研究

提出了一种可控翼混合驱动水下滑翔机的概念,借助独立控制的左右滑翔翼和螺旋桨推进器,该滑翔机能够实现高效率滑翔推进和高机动性螺旋桨推进2种推进方式,可有效解决现有水下滑翔机或推进效率低或机动性差的问题。为了研究该滑翔机的运动性能,基于Newton-Euler法建立了六自由度运动数学模型。通过求解稳态滑翔运动平衡方程,定量分析了可控翼翻转角对滑翔机滑翔性能的影响。根据六自由度动力学模型,对该滑翔机的滑翔运动和螺旋桨推进运动进行了仿真研究,仿真结果表明可控翼混合驱动水下滑翔机相比常规水下滑翔机有较高的航行性能。     

虚拟现实技术在装备指挥模拟训练系统开发中的应用

通过对某装备指挥模拟训练系统中虚拟战场环境编辑与分析系统开发过程的研究,探讨了虚拟现实技术在装备指挥模拟训练系统开发中的应用,包括虚拟战场环境的建立、视景驱动及其他关键技术的解决。所涉及的相关方法及关键技术不仅对于装备指挥模拟训练系统的开发具有一定帮助,对于其他指挥模拟训练系统的开发也具有一定的借鉴意义。系统     

基于虚拟现实技术的漫游系统设计

采用虚拟现实技术设计了动力馆的漫游系统,通过CAD软件和3D M ax进行动力馆建筑结构和动力设备的建模,并通过修改VRML代码,控制系统的漫游和设备的运行仿真.为了增加虚拟漫游系统的真实感,采用基于视线的向前线段探测的碰撞检测方法,以保证虚拟物体给人的感觉是真实的“物理存在”.为了提高浏览速度,采取设定可视距离、层次细节模型以及分割场景的方法,进行了系统优化.最后,通过网络将漫游系统展示出来.     

虚拟现实技术在计算机辅助概念设计中的应用

基于虚拟现实技术的计算机辅助概念设计是一种以设计手段变革为核心的全新的概念设计.在介绍虚拟现实、概念设计及相关概念的基础上,分析了传统概念设计的局限性,揭示了虚拟概念设计的含义,探讨了虚拟现实技术在计算机辅助概念设计中的应用.针对目前研究现状对虚拟概念设计的未来作了展望.     

矿井工业广场的可控可视化与虚拟环境开发

探讨了虚拟现实技术在矿区设施规划中应用的意义和必要性 .根据煤矿设施规划与设计的特点 ,研究了实现矿井工业广场计算机立体模型可控可视化的技术途径 .应用虚拟现实开发软件 Multi Gen Creator Pro和 Vega,实现了矿井工业广场的可控可视化 .它不仅可以为矿井总平面布置迅速提供多个三维可视化方案 ,为其合理选择提供科学依据 ,而且为矿井工业广场的物流管理提供了先进、快捷的手段 ,也为虚拟现实技术在矿业工程中的进一步开发与应用奠定了基础     

虚拟现实技术在职业培训中的应用

职业培训注重对学习者进行技能培训,实验教学是职业培训非常重要的环节。利用虚拟现实技术构建虚拟实验环境,可以为学习者提供仿真、安全的实验环境,完成职业技能的培养。介绍了职业培训虚拟实验环境的设计思想、关键技术和实现方法。     

虚拟现实与数据手套的研究

首先介绍了虚拟现实技术的概念、模型、系统构成及其分类,阐述了其主要技术特征和研究现状及应用前景。然后重点介绍在虚拟现实技术中重要的人机接口之一———数据手套,在对比分析几种不同类型数据手套性能的基础上,讨论了自行设计的数据手套的工作原理及其对实时系统的处理。最后,阐述了数据手套今后的研制发展方向。     

基于虚实结合模式的采油OTS系统设计及应用

针对采油操作员工传统培训方式存在的弊端,提出一种基于虚实结合模式的新型培训理念,即将物理模型仿真技术、计算机虚拟仿真技术、DCS控制技术、多媒体网络技术引入到仿真培训系统中,从视觉、听觉、触觉及交互体验等多重角度为学员提供沉浸式井场虚拟实境,通过系统软、硬件建设,形成功能完备、特色鲜明的采油操作员工仿真培训考核平台。重点介绍采油操作员工培训系统的总体架构、关键技术及现场应用。实际应用效果表明,该系统能够有效提升采油操作人员的培训质量,降低培训成本,具有很强的现实意义和应用价值。     

基于虚拟现实的产品协作设计系统

基于虚拟现实的协作设计系统为跨部门、跨地域、跨时区的产品协作设计提供了一个直观、方便的交流平台,可有效缩短总和的设计周期,系统可在ＰＣ机上运行,采用ＶＲＭＬ、ＥＡＩ和Ｊａｖａ作为系统主干,ＶＲＣＥ支持多视角、多层次的信息交流,采用开放式的系统结构,便于进一步开发,作为一个应用实全,还讨论了游戏操控杆的协作设计。     

面向工程训练的混合现实技术开发与应用

混合现实技术是虚拟现实和增强现实的融合发展,实现了虚拟物体和真实物体实时共存与交互。利用混合现实技术识别实物模型标记物,将虚拟信息叠加到实物模型上,用户在虚拟信息指导下和实物模型进行互动,完成各项实践操作环节,实现了无人指导、虚实结合的工程训练教学。与传统教学方法相比,其提供的信息更直观,内容新颖、互动丰富,且无需学生集中授课,应用场景更多样。在当前新冠疫情下,使用混合现实技术,为实践类课程实现无辅导教学、无集中示范教学,提供了探索和研究的思路。