大型装置起竖过程的电液比例控制研究

以机动导弹发射架为例,研究了大型液压驱动机械装置起竖过程的控制问题,分析了起竖过程中液压缸的载荷情况,给出了进入多级缸油液的压力、流量与起竖角度间的关系曲线,提出了基于电液比例技术的起竖过程控制方案,实现了对液压油源和起竖速度的灵活控制,仿真结果表明该方案可以用于快速起竖系统设计。     

用电液比例阀改造液压油缸试验台

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端,提出了采用电液比例技术的改造方案,改进了试验台液压系统,并论述了系统的配置与工作原理。     

大型起竖设备双缸同步问题研究

文中对某大型起竖设备的起竖过程进行了分析和仿真,对双缸起竖液压回路进行了改进,提出了一种PID控制器,实现了双缸起竖的同步控制.该方法改善了系统的同步特性,具有较高的精确性和稳定性.     

基于ADAMS的两级液压油缸建模与仿真

介绍了两级液压油缸的结构和工作原理,利用ADAMS软件,通过将两级液压油缸分解成两个单级液压油缸,建立了两级液压油缸动力学仿真模型。以某型号汽车为例,进行了液压起竖系统的仿真。     

位移传感器在某大型设备起竖同步问题上的应用

该文对某大型设备起竖液压缸的同步问题作了初步的探讨，对起竖液压缸的液压回路做了一些改进，并且利用超声位移传感器和单片机组成的系统来判断两起竖液压缸的速度，并将速度差异传送给控制器进行实时控制。该方法不但使系统同步性能优良，而且可实现性和实时性好。     

变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究

文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。     

基于AMESim的跨越防护装备起竖系统平衡阀动态特性分析

以一种新型跨越装备液压起竖系统使用的平衡阀为研究对象,分析了螺纹插装式平衡阀的工作原理,针对起竖油缸工作时负载重心越过旋转中心的情况,通过建立其静力学方程并构建基于AMESim的平衡回路仿真模型,对液压起竖系统工作过程进行仿真,研究了平衡阀参数的变化对平衡回路动态性能的影响。验证了平衡回路的稳定性,为平衡阀的优化提供了理论依据。     

导弹发射车起竖装置负载模拟系统设计研究

为满足导弹发射车起竖装置的试验需要,设计了一套与其相对应的负载模拟系统。计算了起竖系统的重力矩和风力矩,通过起竖装置结构的几何关系分析了液压缸的起竖力变化规律。设计了负载模拟系统的加载方案,系统采用电液比例技术来模拟负载力的变化,在此基础上完成了系统的液压系统原理图设计。通过经典PID和模糊PID仿真对比,系统拟采用模糊PID进行控制。分析表明,模拟系统能够满足起竖装置的起竖加载需要,并可在此基础上展开相关试验。     

巷道临时支护支架推移油缸液压同步系统设计

针对巷道临时支护支架的推移油缸在工作面工作过程中承受的偏载,设计了负载敏感系统与同步阀相结合的液压同步系统,使得推移油缸在承受偏载下也能达到较高的位移同步精度;使用AMESim仿真软件对该液压同步系统进行了建模和仿真分析,得到推移油缸的位移同步精度为0.68%;搭建了推移油缸液压同步系统的试验台,在推移油缸承受偏载下对液压同步系统进行了试验研究和分析,得到该系统推移油缸位移同步精度为1.32%,满足1.5%以内的设计目标。研究结果表明:负载敏感系统结合同步阀能在油缸承受偏载时抑制压力和流量的波动,保证流量不变,使得油缸同步运行,同时具有调速方便和节能的优点。     

基于电液比例溢流阀的模拟加载系统研究

针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要,设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统。介绍了系统的组成和工作原理,分析了液压缸的载荷特性。通过AMEsim软件和Matlab／Simulink软件,对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究。仿真结果表明,反腔压力能够较好地跟踪理论值。     

喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统仿真分析

为克服喷杆位姿控制时液压系统冲击性大、压力稳定性差等问题,基于负负载、负载敏感与电液比例控制技术设计了喷杆喷雾机悬架液压系统.利用AMESim-ADAMS联合仿真技术,验证了喷杆悬架动载过程中各动作工况下液压系统的稳定性和左右大小折叠液压油缸动作的同步性.结果 表明:喷杆液压系统动载情况下压力冲击小,大小折叠液压缸同步...     

基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象,建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高。仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持。     

基于AMESim的双液压缸同步提升系统仿真分析

随着电液比例控制系统不断完善,液压同步提升以其简便快捷、安全可靠的技术在工程领域逐渐得到了广泛的应用.以双液压缸同步提升系统为研究对象,建立单液压缸电液比例系统的数学模型,推导系统闭环传递函数.在主从控制策略下,采用Ziegler-Nichols算法对PID参数进行整定,获得控制参数,实现双缸的同步提升控制,并通过AM...     

自装卸运输车吊装机构同步液压系统设计计算

为确保自装卸运输车吊装机构作业时的稳定性和安全性,以其吊装机构为研究对象,提出一种同步液压系统设计方法。采用电液比例技术方案,对吊装机构同步液压系统进行设计计算,并完成相关液压元件的选型,为以后液压系统仿真和实际应用提供了参考依据。     

雷达天线液压起竖系统优化设计

为实现大口径轻薄型天线液压起竖系统的可靠动作,文中结合轴角编码器的测角功能和压力传感器的测压功能,根据反馈数据对多级缸倒竖液压系统和控制系统进行了实时优化和修正,有效提高了双缸驱动过程中的同步精度,消除了超越负载工况下的倒竖抖动,实现了起竖机构全过程的平稳运动。该研究可为其它相似类型的产品研发提供有价值的参考。     

港口登船桥升降平台液压同步系统的研究

该文通过对登船桥升降平台液压同步驱动控制系统的研究与探讨,提出同步马达+电液伺服阀放油补偿双向同步系统的设计方案,有效地解决了常规设计的液压升降同步控制系统一旦电液伺服阀控制系统突然失效,升降平台不能继续保持基本同步运行,对旅客通道的玻璃结构起不到保护作用,且主油路节流调速控制同步,节流损失大,效率低等突出问题。     

基于T-CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用

介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况.论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、“同步轴”概念等,并介绍了其在液压板料折弯机中的应用.     

大型起竖设备的PID同步控制研究

对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真,提取了进行同步控制的特征参量,并且在此基础上给出了液压回路的改进措施,提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法.实验结果证明,该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制,改善了系统的同步特性,且具有较高的精确性和稳定性.     

基于电液比例溢流阀的模拟加载系统研究

针对某液压起竖设备模拟加载实验的需要,本文设计了基于电液比例溢流阀的模拟加载系统.介绍了系统的组成和工作原理,分析了液压缸所受的载荷特性.通过AMEsim软件和Matlab/Simulink软件,对模拟加载系统进行了机电液协同仿真研究.仿真结果表明,反腔压力能够较好的跟踪理论值.本文的模拟加载设计方法对于类似的加载系统研究有一定的参考价值.     

电液比例技术在大吨位塔机液压系统中的应用

介绍了电液比例技术的国内外发展现状及电液比例控制技术的基本原理和特点.以大吨位塔机液压系统为例,阐述了双缸同步回路的工作原理,以及闭环比例控制技术在大吨位塔机液压系统中的应用.可为大吨位塔机液压系统的设计提供理论参考.