先导式大流量电液比例方向阀建模与仿真研究

先导式大流量电液比例方向阀控制精度高、响应速度快,能精确实现流量的方向控制和比例控制,这对于电液比例系统的高精度控制及其整体性能提高具有重要的意义。针对某型号的先导式大流量电液比例方向阀建立其静、动态特性和先导阀与主阀匹配研究的仿真模型,进行理论计算和仿真研究。仿真结果表明该阀的静、动态特性较好,先导阀与主阀匹配良好,为阀优化设计奠定了基础。     

基于LabVIEW的电液伺服阀测试系统设计与实现

为了解决电液伺服阀测试中手动测试效率低下、误差率高的现状,开发了一种基于LabVIEW图形编程语言的自动测试系统;系统结合NI PCI-6232板卡,用LabVIEW软件实现了电液伺服阀的静态及动态特性的自动测试,系统具有数据采集、处理及实时显示、数据保存等功能;对空载流量特性、零位泄漏特性、压力特性等进行了实验测试,并对测试结果进行了分析,各测试数据在伺服阀允许的误差范围内;实验结果表明测试系统运行良好、数据采集及处理可靠有效。     

基于虚拟仪器的电液比例变量泵自动测控系统

设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器(PLC)、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统.采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法,保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的要求.运用虚拟仪器技术实现了电液比例变量泵动静态综合性能的测试,主要包括基本性能测试、压力流量滞回曲线测试以及压力流量阶跃响应测试.现场测试结果表明,该测控系统具有较高的测试精度和效率,能及时发现系统动作异常并可以进行自我保护.     

电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理􀀂

从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性 .在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器CAT系统上对国产FF10 2阀进行了动态性能测试 ,给出了小波消噪前后的特性曲线 .     

基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统设计

针对电液比例方向阀频率特性测试问题,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电液比例方向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统,建立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的实验台上测试了某电液比例方向阀的频率特性。实验结果表明:研制的基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统工作可靠,自动化程度高,明显提高了频率特性测试效率。     

数据重构齿轮流量计动态特性研究

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题,从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响,提出了平均值法和抛物线法数据重构提高流量计的动态特性和精度,并在电液伺服阀实验台上进行了试验.试验数据证明了齿轮流量计的动态特性在数据重构的作用下可以达到60 Hz以上,为齿轮流量计在电液伺服控制系统动态测试环境中作为传感器应用的最高测试频率提供了依据.     

数据重构齿轮流量计动态特性研究

针对齿轮流量计动态特性影响电液伺服控制系统的动态响应测试精度的问题,从原理上分析了VC圆柱齿轮流量计的动力学特性、脉冲计数方式对流量计动态特性和精度的影响,提出了平均值法和抛物线法数据重构提高流量计的动态特性和精度,并在电液伺服阀实验台上进行了试验。试验数据证明了齿轮流量计的动态特性在数据重构的作用下可以达到60Hz以上,为齿轮流量计在电液伺服控制系统动态测试环境中作为传感器应用的最高测试频率提供了依据。     

大功率液压系统能量损耗的仿真研究

该文建立了大功率液压机的阀控电液伺服系统仿真模型,分析了电磁比例方向阀通过节流控制流量而位移或速度控制时产生的能量损耗,从而导致系统的液压油温度的升高,影响液压系统的稳定工作。通过计算机仿真,分析了直接驱动大功率液压机的能量损耗与控制方式之间的矛盾。在同样控制精度下,采用迭代学习PID控制器比PID控制器时的能量损耗低一个数量级。最后,给出了采用迭代学习PID控制器时,液压机滑块位移与系统压力的仿真曲线以及实际应用的采样曲线。     

变转速比例泵小流量特性测试方法

在泵控位置、速度及力伺服控制系统中,比例泵的流量-转速-压力特性对系统控制效果有至关重要的影响,提出一种比例泵流量-转速-压力特性曲面的测试方法:基于所测比例泵低转速下的流量-转速-压力特性点云数据,应用移动最小二乘拟合法获取比例泵小流量特性曲面.分别对移动最小二乘拟合曲线和恒定加载的泵特性测试数据进行一次曲线拟合,并对比两种方法所拟合后的曲线发现:比例泵转速系数相对误差小于3％;比例泵泄漏系数相对误差在5％左右.上述结果表明,所述方法对于比例泵小流量特性曲面的测试有效,避免了对系统加载繁杂细致的调整,提高了系统的测试效率.     

单片机复合控制压力流量的研究

作者利用8098单片机的数学运算功能.首次提出.在检测阀口压差与阀口开度中,对压力与流量进行实时复合检控方法及其原理.据此只需一只可控制阀口开度的电液比例节流阀就能实现压力与流量的双重控制,从而简化油路,获得降低系统投资的效益.     

悬臂梁式微型阀的启动和过流特性􀀁

本文分析了各种力的尺寸效应及表面张力对悬臂梁式微型阀启动的影响,得到了阀的开启压力．分析了微型阀的静态和动态过流特性,分别得到了阀的静态压差－流量曲线;当阀片两侧的压差随时间变化时,阀片的启闭与压差的变化之间存在一定的相位差,有可能引起泄漏甚至反向流动．     

A differential control method for the proportional directional valve

For the proportional directional valve controlled by two proportional solenoids, the normal control method （NCM） energizes only one solenoid at a time. The performance of the valve is greatly influenced by the nonlinearity of the proportional solenoid, such as dead zone and low force gain with a small current, and this effect cannot be eliminated by a simple dead-zone current compensation. To avoid this disadvantage, we propose the differential control method （DCM）. By employing DCM, the controller outputs differential signals to simultaneously energize both solenoids of the proportional valve, and the operating point is found by analyzing the force output of the two solenoids to make a minimum variation of the current force gain. The comparisons of the valve response characteristics are made between NCM and DCM by nonlinear dynamic simulation and experiments. Simulation and experimental results show that by using DCM, the frequency response of the valve is greatly enhanced, especially when the input is small, which means that the dynamic characteristics of the proportional valve are improved.     

机器人化悬臂式掘进机液压行走驱动系统建模

为了解决机器人化悬臂式掘进机行走控制问题,在对该掘进机液压行走驱动系统的工作原理分析的基础上,建立了该系统的数学模型。该数学模型悬臂式掘进机行走驱动系统中电液比例方向阀的电压与阀芯位移关系式和流量方程、液压马达的流量与扭矩方程、比例方向阀的阀芯位移与液压马达角速度关系方程以及方向阀的输入电压与液压马达角速度的传递函数。仿真实验结果表明,所建立数学模型与实际基本吻合,为机器人化悬臂式掘进机性能分析和控制系统设计提供了实用的数学模型。     

自适应模糊PID 控制在压射控制系统中的应用

压铸机工作环境恶劣,干扰较多,使参数发生较大变化,影响系统的稳定性,传统的PID线性控制在被控对象发生变化时,控制特性也随即发生变化。针对这个缺点,采用自适应模糊PID控制技术,并利用模糊控制的智能非线性特点来弥补PID控制器,从而对电液比例阀进行良好的控制,使系统达到一个最优的控制状态。通过实验仿真可知自适应模糊PID控制方法的可行性。     

安全阀特性试验数据自动采集处理方法的研究

目前,安全阀的开启、关闭压力、压力波动值等特征参数的判断均由试验人员结合经验总结出来,准确度有待验证。针对该问题,文章提出了一种新的适用于安全阀小流量特性试验数据自动采集处理方法;以柱塞式安全阀为例分析了安全阀小流量溢流过程,给出了试验所采用的液压系统简图,详细介绍了数据采集处理软件的设计与实现。试验结果表明,该方法可直接测量安全阀溢流过程中的开启压力、关闭压力、最大压力和最小压力以及压力波动值等特征参数,并自动判断这些特征参数是否符合《MT419—1995液压支架用阀》标准的要求,具有操作简单、界面人性化等特点。