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为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。 相似文献
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在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。 相似文献
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随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。 相似文献
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笔者以淬火压床上下料机械手的控制系统为研究对象,详细地论述了其PLC控制系统的硬件接线和控制程序等方面。该控制系统结构简单、可靠,在实际工作中运行状况良好。 相似文献
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目前国内很多产品的初级加工都在普通车床上进行,送料与定位全都采用手工操作,成本高、精度低、安全性差。伺服机械手具有易维护、低价格、高效率、高精度等特点,越来越被加工生产企业所青睐,用于代替传统生产线方式下的人工操作。通过对基于PLC伺服机械手的硬件和软件系统的设计,实现了生产线的自动控制,具有相当的实用性。 相似文献
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基于PLC的机械手控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程. 相似文献
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气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。 相似文献
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随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.文中主要介绍基于PLC的工业机械手控制系统设计,通过在工业自动化生产中采用机械手控制系统完成工件的搬运,从而达到提高工业自动化生产效率的目的. 相似文献
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基于PLC控制的气动机械手控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了基于PLC控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、PLC与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(6):164-168
各国正在研制和发展的大口径火炮系统都非常重视射速,把爆发射速和持续射速作为火炮的重要战术指标。而提高大口径火炮射速的关键就在于提高弹药的装填速度,先进的弹药自动装填系统已成为现代大口径自行火炮的重要标志。所研究的装填机械手控制系统是火炮弹药自动装填系统的一个子系统,主要探讨了基于PLC的装填机械手控制系统设计及测试过程。通过采用合理的控制方法,硬件结构,工作流程,结合新型传感器检测技术,伺服传动技术等相关技术,来设计出满足动作时间和定位精度要求的装填机械手控制系统,并对系统进行动作性能测试。通过分析结果可知,装填机械手控制系统满足设计指标要求。所做的工作和研究,对提高自行火炮射速和稳定性具有参考价值。 相似文献
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针对国内远程控制所面临的实际问题,设计了一种基于PLC远程控制系统方案,介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程.该控制系统包括elo触摸屏,西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块,可概括为"PLC+触摸屏+显示仪表"结构. 相似文献
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PLC在机械手控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
朱晖 《机电产品开发与创新》2007,20(1):186-187
对机械手的系统作了介绍,利用PLC对机械手的各种动作进行控制. 相似文献
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基于PLC的气动机械手控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计. 相似文献
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王月芹 《机电产品开发与创新》2012,25(5):133-135
以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。 相似文献
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在工业或其他领域内,由于工作性质的要求,人们可能会受到有毒气体、高温等恶劣环境的威胁,劳动风险加大。现对基于PLC的工业机械手模型控制系统的软硬件设计进行研究,希望研制出可靠稳定、自动化程度较高的PLC控制系统,从而为人们的劳动带来安全保障。 相似文献
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机械手广泛用于现代自动化生产线,它可以代替人手的繁重劳动,缩减工人的劳动负荷度,实现生产的机械化和自动化,提高生产效率。本文采用PLC和触摸屏相结合的方式控制机械手手臂上升、左移、下降、抓紧、手臂上升、右移、下降、放松的动作,把物料传送到目的地。在机械手传送物料的过程中,运用人机界面可以方便有效地控制,成效显著。 相似文献