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针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统(DCS).通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示.同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信.最后,对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验,分别随机运行1 000个不同的处方,分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性.研究结果表明,采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s,出错率低0.2%.系统通过采用单片机控制方案,克服了传统PLC控制的不足,提高了出药效率和系统稳定性,具有很好的扩展性. 相似文献
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本文设计了基于双单片机的电阻炉温度控制系统,并对其进行了软件调试和硬件仿真.该系统的两个控制单片机均采用ATMEL公司生产的AT89S52:其中单片机U1主要用作实时控制;单片机U2则主要完成人机对话和辅助计算功能,两单片机之间通过双端口RAM实现通讯联系.与仅由一个单片机为控制核心的系统相比,本系统在并行处理信息、实时数据采集及可靠性等方面均具有优势. 相似文献
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为实现模具钻孔机的控制成本以及操作的实时性与便利性,提出了一种基于MCS51单片机的嵌入式网络模具钻孔机控制系统的软硬件设计.单片机采用AT89S8252,网络控制芯片采用RTL8019AS,上位机通过TCP网络传输钻孔数据给单片机,然后由单片机分别控制X,Y,Z3路步进电机按要求对模具钻孔.讨论了自定制的精简TCP/IP协议栈的单片机实现,以及3路同步电机的控制实现.经实验测试表明,TCP数据包传输以及模具钻孔正常,为进一步构建工厂生产现场的大型集群式模具钻孔监控系统打下了基础. 相似文献
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王萌 《机械工程与自动化》2012,(3):157-158
介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计.该控制器以温度为控制对象,控制核心为LM3S1138单片机,是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表. 相似文献
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介绍了基于MCS_51单片机的复印机控制电路的工作原理,并给出了单片微型机控制复印机的主要硬件电路以度应用软件主程序的设计,同时也介绍了基于谊控制电路的模拟方法.实验证明该电路采用单片机控制后.可靠性大大增强,系统工作稳定,显示了单片机在机电一体化产品上的广阔前景. 相似文献
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本文首先对步进机进行了深入的概述,然后给出了基于单片机的步进电机控制.通过采用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制,正反转控制和加减速控制.最后对步进机的运行控制进行了详细的分析. 相似文献
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直流电机PWM调速研究及单片机控制实现 总被引:7,自引:0,他引:7
论述了直流电机PWM调速原理,详细介绍了以MCS51单片机为核心的控制系统实现方法.直流电机的控制部分采用全桥的场效应管IRF功率开关元件,单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号.关键谲:直流电机;PWM;单片机 相似文献
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王保民 《工业仪表与自动化装置》2011,(1):71-72,91
基于单片机控制的三相自动开关测试系统设计,利用软硬件结合的方式实现对整个测试系统的整体控制.通过单片机输出的CP脉冲和方向信号,准确控制步进电机从而实现对输出电流的升降控制;通过模拟采样和单片机的编程实现对三相自动开关动作时间的准确记录.基于单片机控制的三相自动开关测试系统,具有自动化程度高、成本低、保护完备、控制精度... 相似文献