雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统，可以充分发挥多雷达信息的优势，提高目标航迹起始概率，改善系统跟踪性能。本文结合工程实践，详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术，以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法，最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

多功能相控阵雷达点迹融合技术研究

相控阵雷达由于工作方式的多样性与波束的灵巧性,其点迹融合比常规情报雷达组网的融合更复杂。通过对相控阵雷达数据特性与控制特性的深入分析,提出了一种伪序贯交互多模型滤波点迹融合算法。该算法将按照一定的时间周期,统一处理时间间隔内的多雷达点迹,在获得与每条航迹相关的点迹后,将关联点迹按时间排序,凝聚时戳非常接近的点迹,然后序贯用于航迹的交互式滤波。最后,通过实际试飞试验,对算法进行了验证,结果表明,融合后航迹的稳定性和精度都得到了提高。     

雷达组网数据融合处理中的点迹融合技术

基于点迹的雷达组网系统,可以充分发挥多雷达信息的优势.提高目标航迹起始概率.改善系统跟踪性能。本文结合工程实践,详细分析了组网雷达数据融合处理中的点迹融合技术,以及点迹关联处理的一般步骤和常用关联滤波方法.最后对点迹融合性能做了定量的分析。     

基于杂波特征评估的雷达目标点迹过滤方法

雷达在目标检测和跟踪时常面临地杂波、海杂波、气象杂波等复杂强杂波的干扰,而雷达回波信号经过传统的动目标显示(MTI)和恒虚警(CFAR)检测处理后的剩余杂波,在距离-时间(脉冲)上的二维分布与目标非常相似,无法区分。对此,提出一种基于杂波综合特征评估的雷达目标点迹过滤方法,综合考虑目标与杂波在幅度起伏、距离/俯仰/方位相关性、相位变化等多维特征的不同,利用综合特征因子评估区分目标和杂波。最后,利用雷达实测数据对所提方法进行验证。结果表明,杂波有效抑制率较传统方法有显著提升。     

基于PSO-SVM算法的雷达点迹真伪鉴别方法研究

为解决虚假目标点迹对雷达跟踪性能的影响,本文提出了一种基于PSO-SVM算法的雷达点迹真伪鉴别方法,进一步对目标点迹和杂波点迹进行真伪鉴别,有助于滤除杂波剩余点迹,提高雷达处理容量和跟踪性能。本方法利用点迹形成过程中生成的特征参数,先利用PSO算法对SVM算法参数进行优化选择,再利用参数优化后的SVM算法对雷达点迹进行真伪鉴别。最终,目标点迹鉴别准确率达到了95.18%,杂波点迹鉴别准确率达到了89.94%,整体的点迹鉴别准确率达到了92.13%。实验结果表明：该算法有较高、较稳定的点迹鉴别准确率,前期较多的杂波点迹被鉴别为目标点迹的缺陷也得到了较好的改善。     

雷达目标点迹分裂与改进的点迹提取器设计

点迹提取器是雷达的重要组成部分,是保证雷达能够准确识别目标位置的关键所在。本文通过对某雷达目标点迹分裂现象分析,提出一种适合某雷达的目标点迹提取器设计,以有效抑制目标分裂对雷达目标跟踪造成的影响,提高雷达对目标的判别和跟踪能力。     

多雷达典型条件下串行数据融合算法性能分析

多雷达组成的信息平台同时接收多组目标数据,数据融合成为这种平台处理数据的必然技术措施。数据融合一方面提高了目标的数据率、目标测量精确度,另一方面为整个平台一体化管控提供方便。串行数据融合算法与单雷达目标跟踪具有相似的工作流程,易于扩展至多雷达平台的使用。该文采用串行数据融合算法验证典型条件下数据融合的性能,这种典型条件是以多部舰载搜索雷达组成的环境。仿真试验结果表明,融合算法能够提高目标跟踪精确度并增大目标探测距离。     

基于帧间数据处理的杂波点迹滤除技术研究

针对雷达搜索和跟踪过程中产生的杂波点迹影响操作员对目标信息和空情态势的判决问题,提出了一种基于帧间数据处理的杂波点迹滤除方法,实时地对单个驻留内的点迹进行相关处理,并辅以速度、幅度、RCS和距离展宽等门限控制来提高杂波点迹正确滤除率。利用雷达的实际跟飞数据对该方法的有效性进行了验证,结果表明,在此类试验场景下,利用该方法可以大幅度地滤除杂波点迹,并完整地保留真实目标点迹,提高输入点迹质量及空情显示的清晰度和可视度。     

基于雷达实装数据的点迹模拟器设计

雷达点迹模拟器在雷达硬件设备齐套前,为雷达数据处理(航迹处理、显示、波束调度)等软件提供训练数据,解决接口联试、功能、性能验证,可以大大地缩短雷达软件的研发周期。但现有的雷达点迹模拟器的杂波(特别是海杂波)、干扰等信息的仿真数据和实际情况相差较大;同时雷达的真实数据目标单一,且缺乏真值数据(GPS数据)等,通过基于雷达真实和仿真数据相结合的点迹模拟器,可以为雷达实装软件提供更真实的训练数据和更完善的训练场景。     

应用数据融合技术进行多目标点迹—航迹相关

文章结合预警机的特点，提出了一种适用于预警机在复杂战场环境下进行多目标相关的方法。文章把目标识别的思路引入相关之中，有机地将数据融合技术与Ｂａｙｅｓ相关方法结合，综合应用了多个传感器提供的各类信息，提出了一种新颖实用的ＤＳ相关方法。     

多雷达点迹融合前目标跟踪方法研究

为适应目标机动性强、探测概率低、信号噪声比低的现代战争复杂作战环境,提出一种基于三维霍夫变换与多假设跟踪、充分利用信息融合前从雷达获得的点迹信息的多雷达点轨融合前运动目标跟踪方法,有效地降低计算复杂性,准确检测和跟踪各种复杂环境中的目标.     

雷达情报综合中的航迹处理方法

近年来,基于雷达网的雷达情报综合处理的研究和应用日益受到重视。本文以具体雷达情报处理系统综合软件设计的实践为基础,着重讨论雷达情报自动综合处理的实现方法。本文内容包括自动综合处理以及综合软件设计。在进行航迹相关判断时采用了动态多因子相关算法;在目标跟踪中．采用了α-β滤波器与机动检测器相结合的方法,其中机动检测采用了偏离距离法和偏离速度法。这样既保证了良好的航迹平滑效果,又较好地解决了目标机动检测问题。本文侧重于工程上的应用,目的是为雷达情报自动综合处理提供一种合理而全面的处理方法,所涉及到的算法与方法也适用于雷达情报融合,文中所提出的理论均在实际雷达情报系统中得到了验证。     

多雷达数据融合中的数据预处理

多雷达数据融合的数据来自不同的雷达,在融合处理前要作相应的处理,如点迹过滤、点迹合并、野值剔除、空间对准、时间对准等等,本文就这些问题作一些讨论.     

集中式多雷达系统的数据融合

集中式多雷达系统是一种典型的多传感器数据融合系统。一般组成多雷达系统的各部雷达之间是异步工作的，且各部雷达具有不同的数据采样率。本文给出了一种解决异步数据融合问题的方法，并结合计算机仿真的结果分析了这种方法的性能。     

一种多传感器信息融合点目标识别方法（二）

提出了一种多传感器信息融合识别空间复杂弹道式目标及其伴随诱饵的识别模型。将人工神经网络和确定性理论结合起来，以神经网络的输出代替应用确定性理论所需的有关领域专家的知识和经验，并用确定性理论进行不同空域和时域的信息融合。仿真结果表明，经过融合后，大大改善了识别效果。     

Winsock在多雷达数据融合系统中的应用

本文利用 Winsock 来实现多雷达数据融合系统中的网络通信数据传输，完成雷达观测平台与融合中心之间测量数据的接收和发送，并对点到点通信程序进行了设计和分析，给出了流程图及部分关键程序。通过实际应用证明取得了良好的效果。     

自适应航迹融合算法研究

本文主要推导了多传感器下航迹融合的自适应航迹融合算法,自适应融合算法的最大优点是对系统特性的变化具有自动适应能力。     

复杂环境下的红外目标特性测量方法研究

在复杂环境下进行目标特性测量是一项极其复杂的工作。研究了红外波段复杂环境的构成因素及特点,系统分析了复杂环境对红外目标特性测量的影响,并提出了测量条件及要求。最后对复杂环境下目标红外特性的测量与研究方法进行了详细讨论。该研究结果对目标辐射特性的测量与研究具有一定的参考意义。     

DSP的并行处理方法

TI公司TMS320C6x和AD公司ADSP2106x是目前业界使用广泛的数字信号处理嚣(DSP)．本文详细地介绍了利用TMS320C6x的接口HPI、接口McBSP以及ADSP2106x的Link接口分别组成并行DSP处理系统的方法．同时介绍了这些方法的优缺点。     

一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法

在目标航迹融合中,联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用,但它在处理过程中要求噪声方差是已知的,而在实际情况中,噪声方差大多是未知的.基于上述问题,利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS),研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题,并针对子滤波器出现中断或不工作的情况对无重置式联邦滤波器进行了改进.仿真结果表明,在噪声方差未知的情况下,改进的滤波器具有更高的精度和更好的容错性.