交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计

为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量,以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响,最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明：该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好的优点,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

数控机床交流伺服系统复合模糊控制器的研究

提出了在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的复合前馈控制器与模糊PI D控制器构成的复合模糊控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟踪误差。实验结果表明，这是一种切实可行的控制方法。     

液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计

针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰，提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制，通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性，用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明，该方法不仅能实现快速、准确跟踪，有效抑制抖振，并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。     

交流伺服系统自适应模糊滑模控制

介绍了交流伺服系统的自适应模糊滑模控制方案.通过自适应模糊控制解决了扰动补偿问题.正是因为结合了模糊控制的逼近特性和滑模控制的鲁棒性,才使得系统对外部扰动具有很好的稳定性和鲁棒性,同时消除了抖动现象.仿真实验表明这一控制方案具有很好的控制效果.     

基于RBF智能协调控制的交流伺服系统

综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于RBF智能协调控制的交流伺服系统,同常规变结构控制相 比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

基于模糊神经元控制的交流伺服系统

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种模糊单神经元混合协调控制的交流伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

大功率交流伺服系统模糊PID控制研究

针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统，应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器，实验表明该控制器具有较好的鲁捧性，系统有较好的动、静态控制精度。     

机器人电液伺服系统模糊控制实验研究

本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用模糊集理论,设计了机器人模糊控制器,来提高机器人的位置精度和动态特性。并作了大量计算机数字仿真和实时控制实验研究。仿真和实验结果均表明,该控制器能够克服机器人系统固有的变惯量和非线性等不利因素的影响,具有较好的位置精度和动态性能。此外,还具有一定的鲁棒性。     

二阶变参数交流伺服系统的滑模控制器参数选择与性能分析

采用本文介绍的方法,由于滑模存在的边界曲线Г_1~+、Г_1~-、Г_2~+、Г_2~-、Г_3~+和Г_3~-有明确的数学表达式,而只要选择σ_1、σ_2和σ_3在边界曲线所包围的区域内,滑模方式便存在,故开关线σ_1、σ_2和σ_3的选择避免了盲目性;又由于滑模控制器的参数_i、β_i、γ_i、ρ_i和c_i的选择也有明确的数学表达式,且依据limσ_i·σ_i≤0导出,故自然满足滑模存在及到达条件和系统动态性能的要求。     

模糊自适应控制器在转塔伺服系统中的仿真及应用

针对传统PID控制中存在的动态品质和稳态精度的矛盾,对转塔伺服控制系统提出了一种参数模糊自调整的PID控制算法,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,当被控对象特性变化或者存在扰动的情况下控制系统能够快速地跟踪目标,又没有太大超调.     

基于伺服系统的数控升降台设计

该数控升降台用于飞机舱门的自动升降,主要能使舱门能够精确的定位从而智能的升起降落。设备采用的是伺服系统和机械传动设置,通过PLC控制,提高了升降的精度和系统稳定性。并采用三菱公司的F930GOT触摸屏作为人机界面,用来接受输入信号和显示设备状态,大大提高了便捷性和可操作性。     

交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制

分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参教或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器.仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

动态力矩测试系统中PLC对交流伺服电机的控制

介绍了动态力矩测试控制子系统结构及交流伺服电动机特性.重点阐述了转矩模式下交流伺服电机特性及对PLC的要求.由采集卡输出的模拟电压采调节交流伺服电机的转矩,伺服放大器参数可设置转矩限和转速限.实际应用结果表明,这种以交流伺服电机为主要部件的控制系统具有运行安全可靠、操作灵活简单和控制功能强等特点,能够满足产品的性能要求.     

内模控制器在随动系统设计中的应用

对直流随动系统加内模控制器,通过状态空间法确定了系统对应的参数,经过理论分析后,对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真,得到了良好的效果。     

永磁交流伺服系统实验台设计与研究

设计了一台具有多功能性和通用性的实验台,建立了永磁交流伺服系统实验台的控制系统,利用Visual Basic语言设计人机交互界面,实现了人机交互式操作,便于控制参数的设定以及系统运行状态的观测。该实验台可以给电机加不同负载,对电机特性进行实验研究;可以采用现代控制理论,编写先进控制算法程序,进行四轴联动运动控制实验研究。     

电液伺服加载控制器的设计

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计.文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用.     

基于交流伺服系统和PLC控制的吸丝成型装置

论述了伺服系统的基本结构、工作过程和控制原理.整个伺服系统的软件控制由德国西门子公司的PLC来实现和完成.     

全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计

通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对速度反馈环滞后效应进行了仿真研究,提出了相关设计要点。     

基于神经网络的交流伺服控制系统设计

针对PID控制交流伺服系统无法同时获得稳定性和快速性,提出了一种基于神经网络的交流伺服控制系统设计方法.在交流伺服控制系统中,采用改进的BP神经网络作为系统控制器,利用其极强的非线性动态跟踪能力和自适应学习能力,及对控制对象的数学模型无依赖性,实现控制对象快速、准确定位.系统仿真表明,BP网络控制器具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点.