基于载波的多相永磁同步电机谐波平面控制

为了解决多相电机控制系统中的高谐波问题,从脉宽调制（PWM）方法和矢量控制策略入手,寻找抑制谐波的有效办法.在PWM调制方面,研究了基于载波的多相PWM技术,采用一种可以对谐波电流进行控制的谐波平面矢量控制技术,以十五相永磁同步电机控制系统为例,将基于载波的多相PWM技术和谐波平面矢量控制技术相结合进行仿真实验,结果表明：提出的PMW调制方法谐波含量低,实现方法简便,谐波平面矢量控制策略将电流中的三次谐波含量从3.7%降至1.0%,总谐波畸变（THD）也从6.5%降至2.9%,可以看出,该方法能有效地控制电流的谐波含量.     

三相电流型PWM整流器的SVPWM调制方法研究

PWM调制技术主要有:基于三角载波调制的正弦脉宽调制、基于三角载波调制的梯形波调制技术、基于空间矢量的调制技术等。其中空间矢量的调制技术与上述几种方法相比更具优越性。对三相电流型PWM整流器的空间矢量调制技术进行了研究,分析了SVPWM的多种合成模式,并通过仿真及频谱分析对不同的矢量合成方法之间的优劣进行对比,找出综合性能比较优秀的几种调制方法以满足实际需要。     

基于神经网络的PWM整流器矢量控制研究

建立电压型PWM整流器的一般数学模型,运用坐标变换技术得到其在两相旋转dq坐标系下的数学模型,并采用SVPWM整流器的双闭环控制系统。针对PI控制器参数整定困难的问题,利用神经网络的自学习功能,设计一种基于BP神经网络的PI控制器,实现PI控制器的参数自整定。最后利用MATLAB提供的电力系统工具箱构建PWM整流器的滞环控制系统和矢量控制系统的仿真模型进行仿真实验对比。仿真结果表明,基于BP神经网络的矢量控制系统超调量被抑制,系统鲁棒性增强。     

基于Simulink的双三相异步电机SVPWM仿真

多相电机拖动系统具有可以降低转矩脉动幅值,以及系统级的高可靠性等优点。电压源型逆变器供电的双三相感应电机拖动系统是最典型的多相电机系统之一,采用空间矢量解耦的方法,按照专门的可以抑制定子谐波电流的SVPWM控制策略,给出了基于Matlab/Simulink的仿真模型,仿真结果验证了控制策略的有效性。     

基于空间矢量算法的双PWM变频器设计

本文所提出的基于空间矢量算法的双PWM的方案,采用PWM整流技术,具有功率因数为1,能量可实现双向流动的特性;采用PWM逆变和空间矢量控制技术,有效地控制电机所产生的转矩,使系统具有良好的动态特性．     

基于空间矢量控制的双PWM变频器的研究

文章提出基于空间矢量控制的双PWM变频调速系统,减少了调速系统对电网的谐波污染,提高了电能的利用率.并且利用MATLAB的SIMULINK工具箱构建系统的仿真模型,验证控制方法的可行性,并对双PWM变频调速技术的发展与应用进行展望.     

基于SVPWM的永磁同步电机调速系统设计

在掌握空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)的基础上,建立永磁同步电机(PMSM)的双闭环调速系统,采用电压空间矢量调制获取三相PWM波形的脉冲宽度,进而通过电压源逆变器对电机速度进行调节。搭建系统仿真模型,分析了基于SVPWM的PMSM调速系统的可行性。以单片机STM32F103为控制核心进行实验设计,以实验结果来表明该PMSM调速控制系统在实际应用中的有效性。     

五相感应电机及其调速系统的仿真

多相电机作为电机大功率化的有效途径之一,受到广泛关注,本文介绍了在MATLAB中Simulink仿真平台上五相感应电机及其调速系统的建模方法.通过广义两相实变换得到便于计算的多相电机模型.调速系统采用基于矢量空间解耦的矢量控制策略,实现转矩与励磁的解耦控制,达到如直流电机般的控制效果.     

双三相电机的SVPWM控制系统仿真

通过对双三相电机的六维空间向量及其变换的分析,确定采用电压空间矢量SVPWM控制方式,给出了MATLAB仿真结果,证明SVPWM有良好的控制性能.     

电力推进船舶永磁容错电机矢量控制策略对比分析

针对电力推进船舶推进电机性能与控制策略相匹配的问题,本文对电推船用永磁容错电机提出了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)和电流滞环跟踪控制(CHBPWM)两种不同的矢量控制策略。结合H桥逆变电路结构和工作原理,从谐波和控制效果方面对比分析了SVPWM和CHBPWM的区别和联系,并在Matlab/Simulink中建立了三相永磁容错电机的矢量控制仿真模型,搭建矢量控制系统实验平台。由仿真和实验结果可知,相对于CHBPWM控制,SVPWM控制对直流侧电压的利用率更高,可降低转矩脉动,而CHBPWM控制则可优先用于对转速、转矩响应速度要求较高的场合。因此可根据电推船不同的用途、需求等选用不同的控制策略。     

步进电机细分驱动技术分析

以三相四极反应式步进电机为例阐述了步进电机细分驱动的原理,并介绍了微型计算机控制的斩波式和脉宽调制式驱动电路的结构和控制原理,以及细分驱动对步进电机性能的改善.     

基于DSP对交流伺服系统控制的研究

在交流伺服系统中，交流电机的变频调速是一个比较棘手的问题，根据矢量控制原理，可以实现对电机的变频调速。本文介绍了DSP的性能，通过DSP的快速特性进行快速运算处理，从而实现对交流伺服系统的稳定性、动态性控制。     

一种步进电机PWM恒流驱动技术的研究

介绍了利用PWM技术对步进电机进行恒流驱动的原理和一种具体的实现电路，以及驱动器功耗的估算公式；给出了一种可靠且简便的电机绕组电流检测方法．利用该技术设计的步进电机驱动器与传统的电阻限流和线性恒流驱动方式相比，可以显著提高电机绕组的电流上升率和步进电机的运行性能，降低驱动器的发热，提高效率，减少驱动器的体积．经实测，该驱动器显著提高了电源电压适用范围和电机运行的稳定性．     

异步电机参数辨识方法的研究

在无速度传感器矢量控制系统中,转速估算的精度在很大程度上依赖于电机参数.文章从电机的数学模型出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案,仿真结果证明了这种方法简单易行,能够为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有实用性.     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

PWM波形的谐波对电机的影响及优化设计

为减少异步电动机变频调速时逆变器输出波形的谐波,提高电机效率,在分析了PWM(Pulse Width Modulation)型逆变器电压谐波对电机性能影响的基础上,提出了其波形的优化方向.     

22 kW直流风机电机恒流调速系统的设计

分析了利用22kW直流电机拖动风机的工作情况,介绍了利用单管IGBT作为大功率开关元件构成的风机电机恒流调速系统。分析了直流PWM信号控制及其驱动电路的工作原理,对IGBT过压吸收电路、过流保护电路及其参数设计等进行了详细讨论,并给出了直流电压大范围波动情况下的恒流调速实验结果。     

直流电机PWM调速系统的设计及应用

本文主要研究了利用单片机AT89S52产生PWM信号,从而实现对直流电机转速控制的一种方法。通过软件编程使单片机产生不同占空比的PWM信号,然后把PWM信号经过放大来驱动电机转动。这种方法具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的优点,而且数字控制系统硬件电路的标准化程度高,可以实现不同于一般线性调节的最优化、非线性、智能化等控制规律。     

无刷直流电机PWM调制方式的优化研究

分析了脉冲宽度调制（pulse width modulation,PWM）方式对反电动势为梯形波形无刷直流电机
换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响，提出了一种优化的PWM 调制方法--脉宽调制 恒通 脉
宽调制(PWM-ON-PWM）方法,并进行了理论分析，经过仿真和试验验证，该方法可以消除在传统PWM调制
方式下非换流期间非导通相上的二极管续流现象，从而完全消除因二极管续流引起的电磁转矩脉动,与传
统调制方法相比，该方法是一种更优的调制方法.     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。