核电站核燃料运输起重机桥架驱动电机的同步控制

大亚湾核电站核燃料运输桥式吊车桥架采用两侧电机驱动方式。控制两侧同步方法是采用一个控制器同时拖动两台电机。为了保证桥吊两侧同步运行,桥架的运行速度不能太高,行程距离不能太长,这极大限制了换料大修的工作效率。改造后的桥式起重机驱动分别采用两个控制器拖动,并用可编程逻辑控制器(PLC)协调两台控制器工作,使得两台桥架驱动电机同步、同速,解决了桥架在高速、远程下的同步问题,达到满意效果。     

核电站核燃料运输起重机桥架驱动电机的同步控制

大亚湾核电站核燃料运输桥式吊车桥架采用两侧电机驱动方式。控制两侧同步方法是采用一个控制器同时拖动两台电机。为了保证桥吊两侧同步运行,桥架的运行速度不能太高,行程距离不能太长,这极大限制了换料大修的工作效率。改造后的桥式起重机驱动分别采用两个控制器拖动,并用可编程逻辑控制器（PLC）协调两台控制器工作,使得两台桥架驱动电机同步、同速,解决了桥架在高速、远程下的同步问题,达到满意效果。     

过山车升降平台的电机同步控制

讨论了过山车升降平台的4台电机之间的同步问题。介绍了给定、主从、虚拟总轴和偏差耦合等控制技术,最终选取了最大偏差耦合同步算法,保证平台各电机在负载不平衡的条件下,具有良好的同步性。     

降低永磁辅助同步磁阻电机转矩脉动的方法研究

永磁辅助同步磁阻电机具有效率高、转矩密度高和成本低等固有优点,但其存在转矩脉动大等问题,会影响电机的平稳运行。文章以一台4极36槽铁氧体永磁辅助同步磁阻电机为研究对象,通过对定子齿和转子表面开辅助槽的方法,削弱电机的转矩脉动。有限元仿真结果表明,优化后的电机转矩脉动显著降低。     

变频调速在双电机同步传动中的应用

在许多大功率拖动系统中,双电机同步传动很好地解决了因单电机功率不足而出现的拖动问题。在两台电机同步拖动的过程中保持输出功率平衡,防止单电机过载而烧坏电机是双电机同步传动中最为核心的问题之一。针对基于刚性联接的双电机同步传动中的功率分配问题提出一种新的控制方案。采用主从控制方式对两台电机分别控制,主电机速度闭环,用基于状态观测器的无速度传感器矢量控制;从电机用直接转矩控制。使从电机转矩跟随主电机输出转矩,在同步传动中确保功率平衡。提出了双电机同步传动的Mat- lab模型搭建方法,并对整个控制系统进行了仿真,结果表明转矩跟踪精度高,系统动静态性能比较好。     

采用虚拟电机的改进偏差耦合多电机同步控制

针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏差耦合结构,该结构引入了"虚拟电机"的概念,每台电机在起动过程中跟随虚拟电机的运行轨迹,从而有效减少了起动过程的同步误差。改进偏差耦合结构将各台电机的输出转速作用于"虚拟电机"上,各台电机之间不再有直接耦合作用,由"虚拟电机"对各台电机进行同步控制,从而简化转速同步补偿器模型。与传统结构相比,在保证系统在稳定运行过程中电机受到负载扰动同步性能不变时,改进结构还可以在一定程度上减少各台电机的跟踪误差。     

弱磁调速永磁同步电动机基速点设计分析

为了提高永磁同步电动机弱磁控制时的负载能力,通过改变绕组匝数来改变电机电感,设计了4台尺寸相同但基速点不同的电机。采用有限元软件搭建了4台电机的模型,分别仿真了包含弱磁调速在内的机械特性,比较了不同电机的负载能力以及电磁损耗。仿真结果表明,在电源电压受限而逆变器电流容量充裕的情况下,适当降低绕组匝数,不仅可以提高电机的负载能力还可以降低电磁损耗。     

同步磁阻电机分析与设计(连载之三) 极对数与裂比的优化设计

从极对数和裂比对交直轴电感的影响出发,分析了同步磁阻电机的凸极率随极对数和裂比的变化趋势。优化设计了3台不同极对数的同步磁阻电机,研究了不同裂比下3台电机的转矩密度、功率因数和效率,同时兼顾电机的绕组端部长度和体积,提出了同步磁阻电机极对数和裂比的基本设计原则。     

直接转矩变频技术在起重机控制系统中的应用

炼钢车间的钢水运输是靠桥式起重机实现的,而传统的控制方式存在着电能浪费、故障率较高等缺点,容易造成“钢包滑落”等事故.起重机的行走由4台电机驱动,为了使起重机平稳行走,4台电机必须保持同步.结合改造应用实例,针对桥式起重机负载的控制特点,重点介绍了直接转矩变频器控制系统的设计、选型及参数配置,解决了多台电机的负荷平衡问题,克服了“啃轨”现象,减少了设备故障.     

问与答

问:有一台4极50Hz的三相异步电动机,其转速为1440(r/min),问转子回路感应电势的频率是多少? 答:因为电机极数p=4,频率f=50Hz,则电机的同步转速N:为: