用全站仪内测法标定立式金属罐容积的研究

通过全站仪内测法标定立式金属罐容积的研究，避免了原有方法劳动强度大，安全性差的弊病。阐述立式金属罐容积测量的数学模型和测量程序以及标定立式罐容积的标准偏差，通过测量数据论证测量方法的可行性。     

全站仪实际应用的可行性研究

立式金属罐检定方法陈旧,存在安全隐患,人员工作效率极低。采用全站仪法测量立式金属罐,用全站仪的电子测角、测距和数据自动处理等功能,来测量各圈板直径、高度等。现在通过全站仪和流量计对同一个立式金属罐进行测量,分别对比各段板高的容量,以及罐死量对比,来验证全站仪在实际中应用的可行性。如果全站仪检定油罐方法得以实施,那么人员安全有保障,也节省了人员和时间,同时也保证了国内外石油化工产品贸易结算的准确性和信誉度。     

大容量智能检测及数据处理系统接口设计

大容量检定数据处理系统是我站多年前研制开发并投入使用的。它对按相应检定规程或标准检定的数据进行计算机程序处理,自动生成立式金属罐容量、卧式金属罐容量、球形金属罐容量检定证书和容量表。根据当时的检定手段,其中测量立式金属罐半（直）径的设备主要采用光学垂准仪、径向偏差仪、导轨偏差仪等。随着科技的进步,特别是JJG168-2005《立式金属罐容量》检定规程增加了用全站仪测量立式金属罐半（直）径的方法后,大容量检定数据处理系统应增加获取全站仪测量数据并能在此基础上进行相应计算处理的功能。笔者将具备这一功能的软件模块称为立式金属罐智能（全站仪）检测与大容量数据处理系统接口（以下简称“智能（全站仪）检测接口”）。     

全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用

光学三角测量法是ISO 7505-3:2006中描述的一种立式圆金属罐(以下称为立式罐)容量测量方法。本文介绍了以全站仪为主要测量设备的立式罐容量光学三角测量法的内测法。在基圆周长围尺法准确测量的基础上,将两个全站仪准确定位在罐内测站处,观察各圈板1/4、3/4高度处测点,记录两个全站仪水平角。测量完毕计算得到各高度测点坐标,使用最小二乘法迭代计算确定圆周半径。该方法适用于直径大于8m的立式罐容量测量。     

立式金属罐圈板直径的测量方法

分析了立式金属罐圈板直径的几种测量方法及其在实际测量中的优缺点.介绍了JJG168《立式金属罐容量》检定规程的相关要求,并对全站仪法的应用作一浅析.     

光电内测距法标定立式金属罐容量

介绍了光电内测距法标定立式金属罐容量以及所用设备,光电测距仪的架设、准备程序、测量程序,由测点的空间坐标转换为直角坐标并使用最小二乘法最佳拟合所在平面内半径的方法。对采用光电内测距法标定立式金属罐容量、正确使用各种光电测距仪（包括全站仪）和处理测量数据有帮助作用。     

基于点云分析技术的立式金属罐容积测量比对试验研究

JJG168-2018《立式金属罐容量检定规程》将"光电测距"作为"圈板直径测量"检定项目中"径向偏差测量法"的半径差值测量原理和方法,对立式金属罐计量检定工作起到重要的指导和推进作用。全站仪广泛应用于立式金属罐检定中。随着三维激光扫描技术(又称为"实景复制技术")的发展,地面三维激光扫描仪能够快速获取三维物体表面各点空间坐标,可消除全站仪测量中各不利因素影响,真实反映储罐几何特征信息。本文通过分析扫描仪测量原理及误差,研究其满足检定要求的条件,并设计比对试验,分析主流扫描仪测量性能与准确度,为其在立式金属罐容量计量中的应用提供理论和数据支撑。     

利用全站仪测量立式金属罐底量

针对立式金属罐容量检定规程中关于底量测量的方法,在分析了现有的几种解决方法的基础上,提出了一种新的测量方法——全站仪测量法。使用的设备是全站仪,棱镜和对中杆。新方法分析了立式金属罐罐底产生变形的原因,建立了底量仿圆锥模型。在实际测量中,通过全站仪测出距离,角度和高差等相关数据,结合AUTO CAD计算出罐底量。经与原文法进行比较,此方法可以大幅度的节省人力,提高立式罐计量的精度。     

全站仪径向偏差法测量立式金属罐变形

由于原油、成品油立式金属罐在使用过程中难免受到环境、碰撞或加工不准确等因素的影响,导致立式金属罐存在局部变形可能,影响计量的准确性,在贸易结算过程中造成较大永久性偏差。然而用目测的方法难以定量描述和判断,人员携带设备近距离测量又因为高空作业而难以实施。因此,采用全站仪径向偏差法测量立式金属罐变形情况,可以定性判断和定量测量,得出科学和准确的结论。     

全站仪立式金属罐容积标定系统

1前言 全站仪,是一种集电了测角、电子测距和数据存储于一身的现代测量仪器,将全站仪用于立式金属罐容积标定的方法,我们称之为金属罐标定的全站仪法Electronic Total Station Method,简称ETSM）。早在1984年,该方法已由SHIN NIHON KENTEI KYOKAI（新日本测量员协会）推荐,1985年由国际标准化组织ISO／TC28／SC3确定为国际标准。该方法适用于内测,特别适用于地下油库和带保温层的金属罐。     

基于全站仪的立式金属罐罐底数据半自动采集系统的研究和应用

针对JJG 168-2018《立式金属罐容量检定规程》中对立式金属罐底数据采集的方法在实际工作中受限空间作业时间长、劳动强度大等问题,按照规程数据采集原理,基于全站仪程序开发接口,设计采用人机干预的方式进行罐底数据点的采集,考虑到罐底数据采集点遮挡等难点问题,对测量过程中人机交互方式标记的非罐底数据点可通过全站仪与全反...     

立式金属罐容量检定中的几个问题探讨

立式金属罐是强检计量器具,其容量计量的准确性直接关系到贸易双方的经济利益和计量信誉.就影响立式金属罐计量检定准确度的几个因素进行探讨,包括:全站仪测量时入射角度的影响(不能超过60°)、全站仪测量径向偏差的不确定度评定时输入量的相关性;基圆必须围尺测量、圆心及半径拟合计算中异常点的处理.     

全站仪在立式金属罐容量测量中应注意的问题

本文介绍了全站仪在立式金属罐容量测量中经常遇到的一些诸如环境适应、轴系误差校准、测距激光同轴度、仪器架设、测量点数的选取、测量数据中的粗差剔除等情况对测量结果的影响方面的问题。     

压力传感器用于油罐测量的实验装置

本文介绍了一种新型立式金属罐自动化测量的实验装置。装置中将压力传感器用到立式罐中，实现了测量数据的自动采集；利用微处理器处理采集数据，实现了测量的智能化，提高了测量的准确性和可靠性。     

基于全站仪内测法的20000m~3立式金属罐容量测量结果不确定度评定

立式金属罐是我国能源计量贸易交接的重要强检计量器具,其容量计量的准确与否,直接影响国内外贸易的经济利益和国家计量信誉。立式金属罐容量测量结果不确定度的大小是其准确性的重要衡量指标。以往全站仪对容量测量结果不确定度的评定,仅仅只考虑测距因素的影响,忽略了对测角因素的分析,对环境温度引入的不确定度分析也存在不足。本文依据ISO7507-4-2010的技术要求,对一容量为20000m3的立式金属罐,采用全站仪内测法进行测量,并评定其测量结果的不确定度,综合分析由仪器测角测距、温度、静压力、罐底不平度、倾斜度和椭圆度引起的不确定度分量,给出了具体的计算过程。计算结果表明,全站仪内测法用于容量计量的相对扩展不确定度为0.042%,满足JJG168——2005国家计量检定规程0.1%(k=2)的要求。     

基于质量流量计的容量比较法自动测量装置的研制

为了对加油站地下储油罐的参量进行准确地测量和安全监控,本文通过采用容量比较法,使用高精度的质量流量计、液位计进行温度、密度修正,研制了一套可实时生成高精度的毫米容量表的容量自动测量装置,从而实现对金属罐容积的快速测量,并与几何法、容量法进行结果比较,证明实验数据准确可靠。本装置可提高卧式金属罐和立式金属罐容量的测量效率,为企业的贸易交接提供可靠的技术支持。     

立式金属罐倾斜度测量

一、立式金属罐倾斜测量的几种常用方法目前,依据JJG168-1987《立式金属罐容量》检定规程、国家标准GB/T13235-1991《石油和液体石油产品-立式圆筒形金属罐容积标定法》、国际标准ISO/IDT7507以及美国API/STEP1995《石油管理标准手册》等,对于立式金属罐的倾斜度测量,一般根据实际工作环境,采用以下四种方法中的任一种方法:1.在罐底测量倾斜度在罐体内8个对称方位的罐壁上作标记,在罐底选一稳定位置,支好水准仪。将标高尺垂直立于标记处的边部罐底上,用水准仪一一读取数据,如图1所示。找出对称两点的最大差值,用公式(1)计算罐体倾斜…     

基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法

针对传统大容量计量方法存在的准确度低、工作效率低、劳动强度大等缺点,提出一种基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法。建立立式罐容积计算数学模型,分析具体实施过程,研究激光点云数据处理的关键算法,通过对点云数据沿罐水平方向计算截面积,并沿罐垂直高度方向积分,自动计算出不同液高下的容积值。选取一标称容量为1 000 m3的立式罐作为试验对象,测量结果表明,该方法具有良好的重复性和复现性;并以1000m3、2500m3、 5000m3 3种不同标称容量的立式罐分别进行测量试验,提出的方法与全站仪方法的容积测量相对偏差最大值分别为0.072 9%、0.032 9%、0.058 2%。     

立式罐圈板温度修正对全站仪测量结果的影响

目前,我国对立式金属罐容量计量检定的依据是JJG168-2005《立式金属罐容量》检定规程,其中最主要的一项测量是立式金属罐中各圈板圆周的测量。现用的方法从测量方位上一般分为内测法和外测法;从测量方式上又分为圆周测量法和径向偏差测量法。所用测量设备一般是钢圈尺、径向偏差测量仪、光学垂     

立式金属罐罐底变形容量修正方法研究

通过建立立式金属罐的罐底有限元模型,提出罐底标高修正法和附件修正法,减少立式金属罐装油后罐底变形对容量计量的影响,提高贸易计量交接的准确性。对容量为5 000 m3的立式金属罐,分别采用容量比较法与几何测量法进行测量试验分析;通过采用罐底标高修正和附件修正两种方法对几何测量法的测量结果进行修正,并与容量比较法的结果进行比较,验证两种修正方法的可靠性。