轮式挖掘机工作装置虚拟样机在ADAMS中的实现

在Pro/E和ADAMS两种软件环境下建立轮式挖掘机挖掘装置虚拟样机模型,并在ADAMS环境下对挖掘机工作过程进行运动学仿真,得到工作范围包络图,最后对各构件角速度、角加速度进行测量,为进一步进行动力学分析作准备。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量.最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据.     

基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真

基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查。利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析。通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数。并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据。     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真

利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具.     

基于虚拟样机的推土机工作装置仿真及优化

传统推土机工作装置的设计方法存在有很多缺陷,基于现实意义和针对传统设计方法的缺陷提出虚拟样机的工作装置优化设计方法。在推土机工作装置完整设计的前提下,基于虚拟样机技术将构建好的推土机工作装置模型进行动力学及其运动学的仿真分析,同时对仿真结论中发现的弊端,做出一定的研究和总结。     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试.计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样...     

虚拟样机技术在挖掘机斗杆设计中的运用

挖掘机在采石工况下,部分斗杆使用过程中发生开裂,为分析开裂原因并进行设计改进,本文采用野外实测载荷谱,基于虚拟样机技术建立挖掘机的刚柔耦合动力学模型,模拟挖掘机在野外作业时的强度及耐久寿命.提取关键部位的应力时间历程曲线,并结合疲劳分析结果,提出了改进方案并验证了改进设计的有效性.     

虚拟样机技术在轮式装载机设计中的应用研究

虚拟样机技术因在缩短产品研发周期、降低成本以及提高企业效率等方面起到显著推动作用而得到快速发展.介绍了虚拟样机技术的概念及其优点和应用意义,结合工程实例,在ADAMS软件平台上,研究了虚拟样机技术及其动态仿真系统在轮式装载机工作装置优化设计中的应用,指出机械设计中应用ADAMS进行仿真的有效性与优越性.     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试

以WY75-6履带式液压挖掘机为平台,借助Solidworks2008和ADAMS2005两种软件,建立该挖掘机的虚拟样机,在ADAMS虚拟环境中,采用模拟测力计的原理,对该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行仿真测试。计算该机的最大理论挖掘力,并将理论计算结果与仿真测试结果进行对比分析,说明采用ADAMS虚拟样机技术可以更准确的仿真出挖掘机的最大挖掘力。     

液压挖掘机工作装置仿真研究

运用Pro/E和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,对工作装置的挖掘工况进行了模拟.通过动力学仿真获得液压挖掘机工作装置各油缸及动臂、斗杆、铲斗等关键铰接处的载荷变化曲线,为挖掘机工作装置优化提供参考依据.     

虚拟样机技术在轮式装载机设计中的应用研究

虚拟样机技术因在缩短产品研发周期、降低成本以及提高企业效率等方面起到显著推动作用而得到快速发展。介绍了虚拟样机技术的概念及其优点和应用意义,结合工程实例,在ADAMS软件平台上,研究了虚拟样机技术及其动态仿真系统在轮式装载机工作装置优化设计中的应用,指出机械设计中应用ADAMS进行仿真的有效性与优越性。     

基于Pro/Engineer软件的装载机工作装置虚拟样机与仿真分析

在Pro／Engineer环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查和运动仿真,并利用Pro／Engineer参数化特征及时修改设计以获得最佳设计方案,成功实现了装载机工作装置在Pro／Engineer环境下的虚拟样机设计。所提供的研究方案同样适用于其它机构虚拟样机的设计。     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

基于ADAMS的液压系统虚拟样机

文章从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS系统的液压模块为基础,对如何建立液压系统虚拟样机并进行分析仿真的方法进行了探讨,给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例。     

基于虚拟样机技术的机械式矿用挖掘机工作装置参数优化设计

在ADAMS/View环境下建立机械式矿用挖掘机工作装置参数化模型,对其进行动力学仿真分析,绘制仿真和理想挖掘轨迹对比拟合曲线图,验证了模型建立的正确性。在给定的挖掘阻力下,以较小的提升力和推压力完成挖掘工作为目标函数,进行优化设计,得到最优解,减小了提升力和推压力最大值,提高了挖掘性能和挖掘效率,为类似产品设计提供理论依据。     

液压挖掘机工作装置仿真

运动仿真是CAD技术的成功应用，已日益受到国内外厂家的重视。文章采用BorlandC＋＋语言，以Windows为平台，在486微机上实现了MX80液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。     

液压挖掘机工程装置仿真

运动仿真的ＣＡＤ技术的成功应用。已日益受到国内外厂家的重视。文章采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＾＋＋语言，以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，在４８６微机上实现的ＭＸ８０液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划、工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用matlab的符号运算功能通过编制M文件实现运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用matlab编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。