纯水液压人工肌肉驱动系统的动态特性研究

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。     

液压传动综合试验台的研制

针对目前大部分高校液压传动试验台存在的问题,设计了液压传动综合试验台。该试验台在以传统方式完成传统实验项目的基础上,能实现手动控制计算机自动采集、分析数据和计算机自动控制完成测试过程等操作方式,并能用来开发液压传动创新实验。该试验台性能稳定,达到了液压试验台改进目的。     

多级振捣连续摊铺压实液压传动变频系统的仿真分析

为了使车载式沥青路面再生养护车多级振捣连续摊铺压实系统应用于不同的沥青混合料路面条件,根据其液压系统的工作原理,基于液压传动理论,在AMESim软件中建立双泵—双马达液压传动变频系统模型并进行仿真、分析。在不同振捣频率下,仿真结果验证了多级连续振捣液压传动变频系统的可行性和稳定性,实现了多级振捣激振频率的无级调节。     

基于单片机的液压节流调速实验的自动测试系统设计

液压节流调速是工业生产中常用的技术措施,也是液压传动与控制课程中实验教学的重要内容.设计一种利用MCS51单片机技术实现液压节流调速实验的自动化测试系统,介绍其软硬件设计.为液压节流元件的生产和液压实验的教学创新提供了参考.     

绞车型升沉补偿模拟系统的压力脉动分析及实验

为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。     

面向对象的液压系统仿真CAI软件的开发

本文介绍了一种用于液压传动教学的液压系统仿真ＣＡＩ软件包的开发。该软件包以Ｄｅｌｐｈｉ３．０为开发平台,采用了面向对象建模方法,实现了对液压系统原理图的自动识别。在继承原先的开发成果基础上,提出了优化设计方案,能自动纠正设计传动系统时出现的错误的思想。该软件的开发,已为液压系统教学提供良好的辅助手段和基础。     

基于FESTO气动教学平台的CDIO教学实践

基于CDIO的教育是培养团队精神、动手实践能力的一种先进教育理念。液压与气动课程是一门实践性较强的课程,将CDIO教育理念运用到液压与气动教学中,能取得显著的教学效果。运用德国FESTO公司的气动教学平台和液压气动仿真软件FluidSIM,建立了开放性的仿真实验系统,每个实验小组有3~6名学生,利用该仿真实验系统,自由进行实验设计并独立解决问题,从而达到CDIO培养目的。     

基于测功机加载的液压马达性能测试实验台设计

设计一种测功机控制负载的液压马达性能测试实验台,通过测功机接收工控机的控制信号改变发电机内部电流,达到控制马达负载的目的。选择某系列中最大压力为22.5 MPa的马达作为被测马达,在液压传动与控制技术基础上,完成了实验平台的液压系统回路设计,基于AMESim仿真软件分析设计方案的可行性。搭建液压马达实验平台,并进行可靠性测试实验。实验结果表明：测试结果和规律与厂家提供的参考数据一致,因此该液压系统符合实验设计要求,该实验台可以满足该系列马达在不同工况下的性能测试要求。     

双变量施肥液压调速系统的设计及仿真

为了实现精准施肥,提高双变量施肥液压调速系统的稳定性,设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点,建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度,在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器;根据数学模型,采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较,该仿真结果符合实际运行情况,对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义,并当PID的参数为Kp=10,Ki=0.08,Kd=8时,液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。     

FluidSIM软件在《液压传动》教学中的应用

FluidSIM是德国Festo公司开发的电气-液压(气压)CAD和液压(气动)回路仿真软件.在介绍其功能的同时,根据<液压传动>的教学特点及教学内容,通过一个具体实例将仿真教学应用到课程教学中,使学生对液压技术的理解加深,达到激发学生的学习兴趣、提高学习效果的目的,让学生了解计算机技术等先进技术与方法在液压传动技术中的应用.同时FluidSIM的静态仿真功能也可为设计人员提供辅助手段.