刍议智能控制理论的发展及应用

智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

联接主义智能控制综述

综述了近年来联接主义智能控制的理论和应用上的研究进展,覆盖了神经网络的逼近和泛化能力、神经网络与混沌、监督学习算法等基本性质,以及神经网络建模、预测、优化和控制等联接主义智能控制系统的各个部分,并对今后的研究发展提出了展望.     

智能控制理论与方法综述

本文是一篇关于智能控制理论及方法的综述文章,重点介绍了三个方面的内容:1.智能控制问题的提出动因与背景;2.智能控制的形成、发展和现状;3.智能控制中有待深入研究的问题。     

基于证据理论的多信息融合故障诊断研究

针对列车智能控制系统故障诊断中的多故障特征信息输入时的时变、不确定性和空间分布性，从D-S证据理论的基本概念和证据的融合推理方法出发，提出了一种列车智能控制系统多信息融合故障诊断的系统结构。讨论了基于D-S证据理论的列车智能控制系统多信息融合故障诊断方法。故障诊断实例的结果表明该方法能够有效地提高诊断的可信度，减小诊断的不确定性。     

航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制

本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向,论述了发展航天器智能自主控制的必要性,航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题,提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性等几个关键性科学技术问题。论文最后介绍了智能自主控制在航天控制中的应用成果及有关理论与实践的关系问题。     

智能控制研究中的几个问题

在回顾智能控制形成与发展进程的基础上，通过对当前研究现状的分析和思考，根据作者的研究体会，就智能控制研究中的一些现象和问题阐述了看法，提出并讨论了有关智能控制研究方面的７个关键性问题。     

一种基于特征的非结构化数据演化管理建模框架

信息技术的快速发展促使非结构化数据管理成为一个重要的问题.非结构化数据的主要特点是数量巨大和模式滞后.传统的关系数据管理系统在处理非结构化数据上难以提出有效的解决方案.从"现实的数据总是包含着诸多特征(feature)观点出发,提出了"数据-特征模型",建立特征,特征空间以及数据类型等概念.在此基础上提出了基于特征的非结构化数据演化管理建模框架.同时简述了非结构化数据管理原型系统MYUSD的结构.     

基于模糊神经网络和证据理论的列车智能控制系统多信息融合故障诊断研究

针对列车智能控制系统故障诊断中的多故障特征信息输入时的时变、冗余、不确定性和空间分布性,给出了一种列车智能控制系统多信息融合故障诊断的系统结构。讨论了采用模糊神经网络进行特征层融合和证据理论进行决策层融合相结合的列车智能控制系统多信息融合故障诊断方法。故障诊断实例的结果表明:该方法能够有效地提高诊断的可信度,减小诊断的不确定性。     

中央空调系统的 MAS 智能控制模型

中央空调智能控制是实现空调节能优化调节的一个发展方向,目前是研究的一个热点和难点.文中首先在分布式人工智能领域的 MAS 理论基础上,对 MAS 的理论和应用进行研究介绍;然后针对目前中央空调控制系统中难于进行整体控制的问题,采用基于 MAS 的建模方法进行整体控制的设想,探讨了多 Agent 技术在空调控制系统中的应用;最后,文中引入了具有学习控制能力的人工智能技术,采用增强学习方法与多 Agent 技术结合起来,实现中央空调系统的整体智能控制与节能     

智能建模方法研究

智能建模方法是实现复杂系统建模的有效手段,是实现智能控制的关键技术之一。从模拟和学习生物的智能角度出发,总结了目前常用的智能建模和优化算法;介绍了人工神经网络、模糊逻辑、遗传算法和粒子群算法的应用及优缺点;指出了智能建模方法的研究热点和发展趋势。     

基于粗糙集的仿人智能控制器的设计

将粗糙集理论的基本思想引入到仿人智能控制中,提出一种新型的仿人智能控制器的设计方法。利用粗糙集算法,从人的控制行为数据中提取控制规则,由此控制规则构造出仿人智能控制器,从而实现基于粗糙集的智能控制。     

基于神经网络和模糊理论的智能控制技术

将神经网络方法和模糊理论结合起来，讨论一种基于神经网络（NN）和模糊理论实现智能控制的方法。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

智能控制课程教学改革探讨

文章针对智能控制课程的特点,指出了当前教学中存在的主要问题,探讨了在教学改革过程中的一些教学方法与体会。实践证明这些措施有助于激发学生的学习兴趣,加深学生对知识点的理解,提高学生综合分析和解决问题的能力,获得了较好的教学效果。     

智能控制课程教学改革探讨

文章针对智能控制课程的特点，指出了当前教学中存在的主要问题，探讨了在教学改革过程中的一些教学方法与体会。实践证明这些措施有助于激发学生的学习兴趣，加深学生对知识点的理解，提高学生综合分析和解决问题的能力，获得了较好的教学效果。     

时滞系统的云模型智能控制

该文利用云模型控制规则的不确定性推理,采用模糊控制原理,设计出了混合维的云模型智能控制器,对工业过程中常见的时滞模型进行了仿真实验。仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值。     

基于RSA算法的智能锁设计

提出了一种可通过手机远程分享钥匙的智能锁模型,并提供了一套能使系统完整运行的硬件模型.在如今的智能锁领域,普遍只是将指纹、密码、刷卡、蓝牙开锁功能相结合,却少有钥匙分享功能.为了保障钥匙分享过程中钥匙的保密性和时效性,RSA算法可以较好的满足要求.为了保证系统的完整性,对硬件系统（指纹、刷卡解锁）也提出了一套基于STM32F103型低功耗单片机为控制器的可执行设计方案.实验结果表明系统可以较好的实现钥匙分享的功能.