水下开挖机器人液压系统设计与应用

水下开挖机器人是针对沉井施工作业所研发的特种工程机械,其液压驱动系统的设计至关重要。文中根据机器人各部分机构特点,采用理论计算和仿真分析的方法求解出各液压执行元件的受力特性;综合分析现有工程机械常用液压系统特点,针对水下开挖机器人各执行器作业要求,设计了负载敏感泵和比例多路阀结合的LUDV系统作为其液压系统;最后对机器人整机进行调试和应用。结果表明：水下开挖机器人液压系统在实际工作中表现稳定,满足工程应用要求。     

水下生产系统液压动力单元液压系统原理研究

水下生产控制系统对水下生产设施进行控制,液压动力单元作为水下生产控制系统的地面设施之一,为水下阀门控制提供稳定清洁的高低压流体.针对水下液压控制高精度、高安全性、高可靠性的要求,设计高标准的液压动力单元液压系统原理图,并对各部分的功能以及操作模式进行分析,对其重要部件进行介绍,为水下生产设施液压动力单元的国产化设计制造打下基础,并为其他领域高标准液压动力单元的设计提供借鉴.     

水下生产设施液压控制仿真系统

为解决水下生产设施液压控制系统设计过程繁琐等问题,将AMESim软件的液压仿真技术与Visual Basic软件设计技术相结合,并将之应用于参数校核和系统仿真分析中。开展了对水下生产液压控制系统的工作原理以及组成元件的分析,建立了辅助软件设计与基本设计思路之间的关系,提出了水下生产设施液压控制仿真系统;在AMESim环境下开发了一套针对水下生产系统的液压元件库,实现了仿真领域的专业性;同时在Visual Basic程序开发上,根据设计人员输入的参数,校核相关标准,并将计算与输入的数据自动导入至AMESim仿真系统中,实现了水下生产系统仿真的过程控制;在中国海洋石油公司的一个项目中对辅助设计软件的功能和操作进行了评估。测试结果表明,针对水下生产设施液压控制仿真系统的设计开发可为相关设计人员提供界面友好、操作清晰的设计平台。     

常压油源水下液压系统的节能方法探讨

文章对水下液压执行器采取压力补偿措施后所引起的效率问题进行了讨论，在综述了当前常用的液压系统节能设计方法的基础上，提出一种新的节能的水下环境压力补偿设计新方法，即油源隔离措施。并对这种油源隔离措施的节能控制策略进行了研究，有效地解决水下环境压力引起的效率问题，并使水下液压系统的工作深度得到较大提高。     

混合动力变速箱液压系统设计与动态仿真

针对某款混合动力汽车变速箱设计出一个液压系统。以液压系统功能要求作为依据,经理论计算得到各个阀体的参数。根据液压系统设计方案原理图,采用模块化思想在仿真软件ITI-SimulationX环境下建立液压系统的动态仿真模型,并对每个阀体元件进行了动态性能仿真。通过仿真,验证了理论计算的正确性;同时对液压系统的供油调压和流量控制系统、制动器元件操控系统、冷却和润滑系统的压力和流量进行了动态分析。研究方法与结果可应用于混合动力汽车变速箱液压系统的设计。     

一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真

为电动巴士3挡自动变速器设计一套液压控制系统。根据自动变速器工作原理通过理论计算设计液压系统各部件。利用ITI-SimulationX仿真软件建立3挡自动变速器液压系统动态仿真模型,在油温为90℃时对液压系统进行动态特性仿真,依据仿真结果对液压系统工作压力、流量等特征参数进行动态分析。仿真结果验证并优化了自动变速器液压系统的设计方案。     

海水液压动力驱动的水下作业工具系统

对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较，阐述了海水液压作业工具系统的优越性。介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理。通过基础试验、理论分析及仿真研究，研制了额定工作压力为10MPa(最高工作压力为14MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统，试验证明达到了设计要求。     

水下采油树液压控制管路阻尼匹配研究

深水油气田水下采油树液压控制系统大多采用平台供油驱动海底执行器动作的工作模式.针对多根供、回油管路的阻尼对系统的整体性能、甚至安全性影响较大的问题,提出了对上述管路的阻尼进行匹配设计的原则,以及可操作的匹配设计方法.最后以我国南海油气田某井口为例,对系统液压控制管路进行了阻尼匹配优化设计、仿真,设计和仿真结果与国外提供的设计资料吻合.     

深度混合动力变速箱液压系统设计与动态仿真

设计并仿真了某款车型的深度混合动力变速箱液压系统.根据变速箱液压系统功能需求对液压系统的液压源与主油路控制系统、换挡元件与驻车控制系统以及冷却润滑系统进行原理设计,并结合理论分析计算出各元件的参数.利用AMESim软件建立了液压系统动态仿真模型以及冷却润滑油路的流量分配模型,基于试验数据与仿真结果的比较验证了模型的正确性,对主油路建压特性与冷却润滑油路流量分配进行了动态仿真,结果表明,此设计满足液压系统的压力控制与流量需求.     

2800mm铝带重卷机板带自动对中液压控制系统研究

根据2800mm铝带生产中的实际参数建立了对中液压控制系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行动态仿真并设计PID控制器,给出了性能较好的参数值,并绘制校正后的系统响应曲线及系统闭环Bode图,从仿真结果上看,系统能够满足生产实际要求。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

我校工业设计教育改革初探

针对目前市场对工业设计人才的需求,本文论述了我校在工业设计教育方面的改革措施,着重介绍了我校工业设计教育在软件和硬件方面所进行的一系列的改革。