精密单点定位精度分析

利用武汉大学自主研发的精密单点软件Trip对试验区7个像控点,5个国家等级三角点GPS数据进行处理,比较了IGS以及CODE公布的30s间隔的精密钟差数据处理的结果,同时比较了分别采用快速星历和最终星历进行数据处理的结果,并将精密单点定位解算结果与差分定位结果、国家三角点作比较分析。     

基于CNES产品的GPS实时精密单点定位性能分析

文中基于CNES数据分析中心的实时精密轨道、钟差产品,利用数个国内IGS站数据进行GPS精密单点定位解算,并且与伪距单点定位及基于IGS最终星历的精密单点定位结果进行了横向比较。结果表明:现阶段实时PPP解算可实现分米级的定位精度。     

GPS精密单点定位外符合精度测试

GPS精密单点定位利用一台GPS接收机就可以进行高精度的单点定位,是一种简单而高效的方法。文中概述了实验情况、介绍GPS精密单点定位数据处理方法,通过实验得到:GPS精密单点定位的初始化时间为10~15min,外符合精度B方向±3.2cm,L方向±5.0cm,H方向±6.7cm;将精密单点定位结果运用到南方静态GPS数据处理软件进行解算,与不用精密单点定位结果比较,二维约束平差得到的地方坐标在X方向,Y方向及正常高差异很小,只是高程拟合内符合精度得到显著提高。     

基于时间序列的快速卫星钟差短期预报研究

卫星钟差预报在实时高精度的导航定位中起着重要的作用。为提高GPS实时精密单点定位的精度,需要有实时的、高精度的卫星钟差预报。利用时间序列系统理论与灰色模型对快速卫星钟差进行了短期预报。结果表明,基于时间序列预报模型的预测精度优于灰色模型,它对超快速星历的预报精度与IGS产品中的IGU超快速星历本身的精度相当。Rb钟的精度和稳定性优于Cs钟。     

动态灰色模型在卫星钟差预报中的应用及精度分析

在GPS实时精密单点定位中,卫星钟差的实时可靠预报是实现GPS实时高精度单点定位的关键之一。在探讨了二次多项式模型和灰色模型对钟差预报的局限性的基础上,从而将动态灰色模型用于钟差预报。动态灰色模型是不断地剔除早期信息并加入新信息,因此提高了预测区间的白度,使预报的精度明显提高。该文采用动态灰色模型建模,并与二次多项式模型和单一GM(1,1)模型进行对比,经实例分析得出动态灰色模型可以有效地提高卫星钟差预报的精度。     

基于最新对流层改正模型的卫星钟差精度实时估计

研究了基于星间差分和历元间差分观测模型的卫星钟差估计方法,估计了精密卫星钟差历元间差值,利用导航星历或预报星历提供的相对钟差,求解出卫星的相对钟差。通过自编程序解算IGS站的观测数据,与IGS作差后比较发现,估计得到的卫星相对钟差与IGS互差优于0.8ns,略低于IGS事后发布的优于0.1 ns的精度。结果表明:基于星间差分和历元间差分方法,计算效率高,未知参数少,不存在收敛过程,可用于较高精度的实时精密单点定位。     

GPS/BDS组合精密单点定位性能分析

文章利用3个MGEX跟踪站的观测数据以及GPS和BDS精密轨道和钟差产品,研究了GPS/BDS双系统组合精密单点定位的理论模型并分析了其收敛速度和短时间(4 h)内的定位精度。计算结果表明:静态定位时,BDS收敛较慢,平均收敛时间为70 min,收敛后平面精度优于5 cm,高程精度优于8 cm; GPS/BDS组合的收敛速度较GPS快,定位精度与GPS接近;动态定位时,BDS平均收敛时间为100 min,平面定位精度优于8 cm,高程精度优于12 cm。由此说明,GPS/BDS组合显著提升了收敛速度,但是定位精度和GPS相比并没有明显提升。     

不同分析中心精密产品的比较与分析

针对国际GNSS服务局(International GNSS Service,IGS)不同分析中心卫星轨道和钟差产品之间的差异,利用IGS提供的综合精密产品和不同分析中心的精密产品,比较分析了不同分析中心精密轨道和精密钟差产品的区别。在此基础上,使用同一分析中心的卫星轨道和钟差产品,将IGS综合精密产品的静态精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)单天解作为参考值,基于RTKLIB比较了不同分析中心精密产品PPP单天解相对于IGS PPP单天解的点位分量误差。算例表明:尽管不同分析中心的精密轨道和精密钟差产品存在差异,然而在采用同一分析中心精密产品进行精密单点定位时,其X、Y、Z坐标分量偏差均在mm级,其点位定位误差在[2 mm 8 mm]之间波动,表明了同一分析中心的轨道和钟差产品具有自洽性和一致性。因此,在IGS精密卫星轨道和钟差产品未发布前,用户可以配套使用IGS不同分析中心的卫星轨道和钟差产品来取代IGS最终精密轨道和精密钟差产品,以得到高精度定位结果。     

北斗广播星历轨道及钟差精度分析

随着北斗系统快速发展,北斗导航定位技术在煤矿测量领域显示了巨大的优越性和适应性。介绍北斗卫星导航系统(BDS)及其数据处理策略,推导由广播星历和精密星历计算卫星速度的公式。对广播星历轨道误差及钟差精度统计分析并与GPS对比,结果表明:北斗卫星与GPS卫星规律类似,径向精度优于法向和切向,其速度误差均<1 mm/s,与GPS精度相当,钟差预报精度相比于GPS较差,在100 ns左右;GEO卫星径向RMS均优于2 m,三维RMS一般在5~10 m;MEO和IGSO卫星的广播星历精度与GPS相当,径向RMS一般优于0.5 m,三维RMS均优于5 m,大部分优于2 m。     

精密单点定位技术在高速公路航空测量中的应用研究

简单的介绍精密单点定位(PPP-Precise Point Positioning)和辅助航空测量技术,并进行了利用精密单点定位技术进行IMU/GPS系统数据处理试验。分析了精密单点定位技术的定位精度,IMU/PPP联合处理的精度,对结果进行了分析,总结了采用精密单点定位技术进行高速公路航空摄影测量的作业流程、精度情况和相对于常规公路航空摄影测量作业的优点,为公路航空摄影外业地面工作提出一种新方案。