采煤机调高系统回油阻尼孔的设计

通过对采煤机调高液压油缸的工作原理分析，阐述了采煤机摇臂在调高过程中产生振动、噪声等问题的原因；为了解决上述问题，在采煤机调高系统液压回路上设置阻尼孔．使液压油缸的回油腔建立足够的背压，用来平衡重力矩，以保证摇臂下降平稳。     

采煤机摇臂调高油缸闭锁装置研究

指出了采煤机摇臂调高油缸闭锁装置在使用中存在的问题,分析了常用闭锁装置的工作原理,确定了各闭锁装置的适用场合,给出了闭锁装置的选型和设计方法,有效降低了液压调高系统压力。     

调高液压系统回油阻尼设计

通过对调高系统的执行元件——调高油缸的工作原理的分析,提出了播臂在调高过程中产生振动、噪声的问题,为了消除上述液压危害,在调高系统回路上设置阻尼孔,使油缸回油腔建立足够的背压,以平衡重力矩,保证摇臂下降平稳。     

基于ADAMS的采煤机调高机构动态分析

用三维软件Solid Edge建立MG900/2245-GWD型采煤机调高机构三维模型,接着将其导入ADAMS建立虚拟样机的动力学模型。分析采煤机在固定摇臂倾角运行过程中调高油缸上所受动态力的情况,为采煤机调高机构设计提供参考。     

4～7.2 m大范围煤层厚度采煤机研究

为了适应4～7.2 m大范围煤层厚度开采的需求,采用了调高油缸下置式结构。采用轻量化技术对采煤机摇臂和滚筒进行减重设计,调高油缸尺寸与工作压力满足设计要求,并采用有限元分析法校核了调高油缸的强度。通过工业性试验证明,该采煤机适应煤层厚度范围大,工作性能可靠。     

MXA-300/4.5型采煤机连接支座的结构分析

<正> 一、前言MXA-300/4.5型采煤机是MXA-300型采煤机的系列产品。由于该机摇臂长(2300mm),滚筒直径大(2000mm),因此单靠截煤部的调高油缸已不能满足摇臂升降的需要。为了增大摇臂调高及停留在任意位置上的可靠性,MXA-300/4.5型采煤     

无人驾驶采煤机滚筒调高模型与避障策略

在智能化开采过程中,需要实时获取滚筒位置并对其高度进行调整。建立了滚筒调高机构数学模型,给出了任意时刻滚筒高度的数学表达式、滚筒调高范围以及滚筒位于最低点和最高点时的中心轨迹方程。滚筒调高范围与大摇臂长度、小摇臂与铅垂线摆角范围以及大摇臂与小摇臂夹角有关。同时,提出了一种基于油缸压力增量变化的滚筒避障策略,该策略在初始时刻采用较大的采样时间,通过调整滚筒高度变量ΔH来提高避障精度,整体上提高了整机的可靠性。采煤机工作效率和采样时间与滚筒调高变量的比值非线性相关,单纯调整采样时间并不能提高采煤机的工作效率。研究结果可为滚筒调高机构设计提供理论依据,为智能化开采提供理论基础。     

7SL7型采煤机调高油缸的改进设计

为解决采样机调高油缸频繁损坏的问题,从导向套密封O形圈装配时易损伤、导向套宽度偏小及活塞杆弯曲稳定性超出失稳临界点三方面分析了某进口采煤机截割传动部原装调高油缸频繁出现漏油等故障的设计原因,提出了相应的改进方案。改进设计后加工制造的配套调高油缸使用中未出现类似故障,解决了用户的实际困难,为进口采煤机高端开发提供基础研究材料。     

液压锁锥形阀芯的改进

<正> 滚筒采煤机调高系统常采用液压锁将摇臂锁定在某一位置。液压锁是靠锥形阀与阀座端部以线接触实现密封。由于滚筒载荷不断变化,锥形阀芯和阀座弹性变形,使用一段时间后往往因接触表面线接触的特性被破坏,密封效果降低,造成泄漏,使调高油缸不能自锁。为解决上述问题,我们对ZBX-100型滚筒采煤机调高油缸液压锁锥形阀芯的结构作了改进(见图),将锥形阀芯密封面改为耐油     

采煤机滚筒调高控制算法研究

基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。     

采煤机负载敏感调高液压系统液压冲击特性研究

采煤机在截煤过程中遇到矸石区,采煤机滚筒所受负载突然变大,滚筒负载突变导致整个摇臂受力波动。负载突变导致调高油缸内压力波动大,对调高液压系统造成冲击。液压冲击在很大程度上造成液压元件的损坏,严重影响调高油缸的寿命及油缸密封件的寿命,通过对油缸受到的影响做进一步分析,对调高油缸液压系统冲击特性进行研究。为改善这种现象,为负载敏感调高液压系统设计了带节流阀的蓄能器,通过分析对比选定蓄能器的最佳容积和节流阀的最佳直径,结果表明,新系统能降低调高油缸压力冲击约27.6%,减小冲击时间约20%。     

采煤机乳化液调高油缸的失效分析及改进措施

介绍了乳化液调高系统及调高油缸的结构特点,分析了乳化液调高油缸失效原因,并提出了改进措施。这些改进措施对完善乳化液调高油缸设计与使用都具有非常重要的意义。     

透明工作面采煤机规划调高策略研究

基于透明工作面地质模型，提取规划截割曲线，制定采煤机调高策略是煤矿智能开采的核心；其中研究采煤机如何利用截割曲线实现高效截割是打通地质模型与综采设备智能联动的关键；采煤机通过控制摇臂进行规划截割，摇臂的控制是通过调节油缸的高度决定的，如何将透明地质模型的采高、俯仰角、倾伏角等参数转化为调节采煤机油缸高度的参数是实现透明工作面规划截割的关键。分析了基于透明地质模型的截割曲线规划原理，建立了透明工作面自动调高模型，分析了截割曲线与油缸调节高度之间的映射关系，并在此基础上进行了采煤机规划调高的工程应用，验证以地质模型指导采煤机规划调高的可行性。研究结果表明：基于透明地质得到的截割曲线能够指导采煤机实现高效采煤；从截割曲线计算得到的采高、卧底和坡度等关键参数可控制采煤机油缸的自动调高；在构建采煤机自动调高模型和分析相关影响因素的基础上，通过提高模型精度可达到精准控制油缸高度的目的，为实现透明工作面智能开采提供了坚实的技术支撑。     

节流液力锁在采煤机调高系统中的应用研究

针对采煤机摇臂下降过程中出现的下降压力高、摇臂抖动而引起调高系统相关元器件损坏现象,设计一种新型带节流功能的液力锁替代老式液力锁。以流体力学分析作为理论依据,建立采煤机摇臂下降油缸腔体和回路压力平衡方程,找出结果改善因子。以某型采煤机进行试验,得到相关性曲线,与理论计算相符合,摇臂下降压力和抖动现象得到明显改善。     

MG2×300W型采煤机调高液压系统的改进

自１９９０年使用ＭＧ２×３００Ｗ型采煤机以来，我们在使用中除发现该采煤机机械传动部分存在着行走箱滚轮爬齿顶压馈齿条、行走箱联接件结构和强度不足等问题外，还经常出现摇臂不升降故障。造成摇臂不升降的主要原因是调高液压系统经常出故障所致。因此，下面就调高液...     

采煤机调高油缸的设计

指出了目前采煤机调高油缸设计过程中存在的不足,通过理论分析的方法,建立了调高油缸基本长度和行程的计算模型,确定了调高油缸压力参数的计算方法,给出了调高油缸闭锁装置选型原则,并根据计算模型在Visual Basic中编程,实现了调高油缸的参数化设计,实践结果表明大幅提高了调高油缸的设计效率和准确性。     

采煤机摇臂调高液压系统的改进

1 存在问题 滚筒采煤机摇臂的调高液压系统通常如图1所示.图中,当调高液压缸后腔进油、前腔回油时,摇臂平稳上升;当调高液压缸前腔进油、后腔回油时,摇臂下降,但此时摇臂常常会出现抖动现象.究其原因主要是液压缸后腔回油时油液回路出现加速失压,使液压缸前后腔平衡被破坏,引起液压锁频繁开闭.     

MG300-W系列采煤机调高系统的改进

<正> 1 存在问题 MG300-W系列采煤机生产使用以来,调高系统出现的故障较多,主要是摇臂时常不调高,除液压锁阀芯有脏物垫卡或安全阀受较大冲击后,阀芯跳槽等原因之外,其主要原因是调高泵时常出现不排油。     

采煤机采高模型的设计

在采煤机的设计过程中,为了满足不同客户采高的要求,就要组合不同的采煤机部件,如牵引部、摇臂和调高油缸。根据采煤机的工作原理,分析它们之间的影响参数,建立相应的数学模型,编制出程序,有助于采煤机配套工作和设计工作效率以及准确性的提高。     

采煤机调高油缸的选型设计

以MG250/600-WD型交流电牵引采煤机为例,对该采煤机的调高油缸进行受力分析,计算出油缸所承受力的大小,再对油缸进行选型和校核计算,最终确定最优方案。该方案计算通过井下实际使用,证明了改进设计后的调高油缸具有很强的适用性,满足了生产需要,该设计对今后其他型号的采煤机调高油缸选型提供了一种方法。