蜗杆-齿轮减速器最小质量的传动比计算

对蜗杆－齿轮减速器在满足最小质量和最小间隙条件下的传动比分配问题进行了分析,并在此基础上建立了相应的最佳传动比方程,通过计算机解有关高次方程,可迅速求得各级传动比的最佳值。从而为提高该种减速器的设计速度与设计质量提供了重要的设计手段。     

ZC1型蜗杆减速器传动系统振动特性分析

为了降低ZC1型蜗杆副在传动时的振动与噪声,需对其动态特性进行研究。基于集中质量法建立了ZC1型蜗杆减速器传动系统的动力学分析模型,在MATLAB中运用4阶变步长RungeKutta法对量纲归一化的方程组进行求解,得到了系统的动态响应曲线。进一步研究了输入转速、啮合刚度和啮合阻尼等3个参数变化对系统振动特性的影响规律,结果表明,y、z和扭振方向从多周期运动向近混沌运动演变,输入转速、啮合刚度和啮合阻尼对减速器的y、z和扭振方向比x方向的运动规律更容易受到影响。研究结果为ZC1型蜗杆减速器后续的动态优化设计提供依据。     

基于LabVIEW的蜗杆减速器测试系统

为有效监控蜗杆减速器的制造品质,改进设计,通常要在蜗杆传动试验台上对减速器进行传动效率、噪音、温升等指标的测试.对现有的蜗杆减速器测试系统进行了改造.新设计采用虚拟仪器平台,充分发挥了计算机的处理能力,减少了硬件成本.系统测量精度高,便于实现数据分析处理和输出测试报告.     

ZC_1型双级蜗杆减速器传动比分配优化设计

本文针对动力传动中给定总传动比i_0=200～3550减速器,论述了用计算机进行选型设计,在满足强度条件下,提出以总中心距最小为目标的ZC_1型双级蜗杆减速器传动比分配的方法.具有广泛的实用性和经济性.     

2Z—XNN型行星齿轮减速器效率问题

本文着重分析了《机械工程手册》等文献中关于2Z-XNN型行星齿轮减速器的效率“随传动比增加而下降”这个结论与所给效率公式之间存在的矛盾。认为这种减速器关于效率的结论与公式还有待于进一步试验研究。笔者经分析与计算,并对减速器的结构做了在允许范围内的特殊处理之后,设计制造了一台单级传动比大幅度超过“1700”的这种型式的减速器。体积小、重量轻,经生产使用,运转正常。     

基于Solid Works的蜗轮蜗杆减速器设计

利用Solid Works软件完成蜗轮、蜗杆、箱体等零件的三维设计,生成蜗轮蜗杆减速器的三维模型。通过Solid Works软件特有的运动功能,在计算机上进行仿真装配,实现产品的工艺规划、加工制造、装配和调试,完成减速器在计算机上的模拟设计。     

提高ZC_1蜗杆减速器承载能力的工艺途径

本文在对ＺＣ１（圆环面砂轮包络成形）蜗杆传动研究和应用的基础上，通过多年的研究和实践，探索出提高ＺＣ１型蜗杆减速器承载能力的有效工艺途径，并经江苏省减速机厂运用于ＧＢ９１４７系列产品的日常生产中，经国家重型机械产品质量监督检验中心性能及寿命检测，其试验结果表明：主要性能指标达到或超过了ＧＢｇ１４７—８８标准，并达到德国Ｆｉｅｎｄｅｒ公司同类产品水平。因而证明了它是圆柱蜗杆传动中性能比较优越的减速器。     

2K-V型减速机传动效率的计算及试验测试分析

分析了2K-V型行星传动的原理和传动比计算公式,并对其传动效率进行理论分析和实例计算,针对2K-V320型减速机和RV320样机作了传动效率试验测试,对测试结果进行了对比性分析,分析结果显示自主开发的高精度2K-V320S型减速机的传动效率已接近于国际水平,实现了国家863计划课题对工业机器人用高精度减速机高效率的要求。     

给定参数的车辆轮边减速机设计计算

重载汽车为了提高扭矩,基本都已采用轮边减速机的结构。轮边减速机为行星轮结构,文章利用实例计算的方式简要阐述了轮边减速及的设计方法。     

2K-V型减速机转动惯量的计算与分析

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果.该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据.     

RV减速器扭转刚度计算

扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。     

新型平面凸轮减速器的研究

为了提高机械传动装置的承载能力和效率,提出了一种新型的凸轮减速传动,论述了其工作原理和结构特点,建立了凸轮轮廓曲线计算模型,研究了其承载能力的计算方法.并经初步样机试验证明,效果良好,与齿轮副比较,弯曲疲劳强度提高6倍以上,接触疲劳强度提高1.3倍以上.     

载重卡车车桥主减速器轴承的技术发展

从功能和结构特征等方面论述了载重卡车车桥主减速器轴承的发展过程,并重点介绍了结构优化的单元轴承。     

重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究

重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证,国产重载2K-V型减速机的回差和刚度达到国际标准要求,建立的试验测试平台为评价重载精密减速机性能提供了一种有效的手段。     

某型直升机尾减速器连接管固有模态分析

利用有限元软件Nastran对模型直升机尾减速器连接管进行了模态分析,获得了连接管的基本振型和相关频率,与试验结果进行比较,两者有较好的一致性,因而可以利用所建立的有限元模型完成连接管的动态响应分析及优化设计.     

基于等价模型的RV减速器扭转刚度计算

机器人用高精度RV传动对扭转刚度有严格的要求,对于RV减速器,影响其传动刚度的主要因素为渐开线行星传动以及摆线针轮传动,分别采用石川法、修正后的弹塑性力学方法对渐开线啮合刚度以及针摆啮合刚度进行计算,同时考虑了输入轴扭转刚度、转臂轴承扭转刚度以及曲柄轴与行星架之间支撑刚度,建立了RV减速器的等效扭转刚度模型。由于摆线轮与针轮之间的啮合刚度具有时变性,得到了修正后的等效扭转刚度数学模型,以RV-40E为例得到了其等效扭转刚度计算方法及结果,为后续求解RV传动系统动力学计算模型提供了理论基础。     

温度场影响下滤波减速器静力学分析

利用ANSYS Workbench软件分析了不同工况下,滤波减速器轮齿的温度场分布特点及其静力学状态.通过ANSYS Workbench提供的间接耦合方法,对固定齿轮与双联齿轮进行温度与静力学耦合计算,重点讨论了不同输入转速和输出转矩下产生的不同温度场分布特性及静力学特点.结果表明:齿轮负载转矩和输入转速的增大、环境温度的升高,都将提高齿轮本体温度和增大轮齿的应变、应力和压力.通过研究可以有效增加齿轮在空间环境下的可靠性,为航空、航天提供理论依据,从而保证航天器的安全.