行星齿轮功率分流式无级变速器的设计研究

针对液力自动变速器传动效率低、油耗大、结构复杂的缺陷,提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器,它取消了液力变矩器,在辛普森双行星排变速机构的基础上,通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速,该变速器结构简单,传动效率高,具有较高的实用价值。     

功率分流人字齿行星传动系统的固有特性研究

考虑两级之间的耦合和行星轮位置相角时变性等因素,采用集中参数法,在定坐标系下建立了功率分流人字齿行星传动系统的动力学模型,在此基础上对舰船用功率分流行星齿轮系统的固有特性进行了分析,得到了不同于单级行星传动系统的特有模态特性,为功率分流行星及多级行星传动系统动态设计提供了指导。     

封闭行星齿轮传动系统的功率流分析及效率计算

通过对封闭行星齿轮传动系统内部功率流的分析,研究了功率分配系数与系统内部功率流的关系,建立了功率分配系数与单元传动比的关系表达式以及效率计算公式,确定了无功率循环的必要条件。结合具体实例,绘制了功率流图谱及效率曲线,通过有功率循环系统与无功率循环系统的对比,指出合理地选择单元传动比,可避免系统内部出现功率循环,从而获得高效率的传动。为封闭行星齿轮传动系统的设计提供一种有效简洁的分析方法。     

功率分流式车辆行走机构液压调速系统特性分析

功率分流液压调速系统有效地利用了液压传动与齿轮传动的优点。相比于由液压泵和液压马达组成的普通液压调速系统,这种系统在传递大功率时可以保持较高的传动效率。该文介绍了功率分流液压调速系统的结构组成、工作原理,通过其调速特性分析了系统在保持液力传动传统优势的同时具有较高工作效率的特点。     

一种新型功率分流齿轮传动系统动态特性研究

平行轴转矩分流式齿轮传动在高速大功率传输系统中应用逐渐广泛,为了实现转矩的动态均衡,对某直升机旋翼驱动系统中的平行轴转矩分流式齿轮传动的动态特性进行了研究.首先用集中质量法建立了转矩分流式齿轮传动系统的8自由度动力学模型,然后采用牛顿法推导出了系统扭转振动微分方程,并使用模态分析法求解微分方程,求得了系统的固有模态与外激励响应.最后,研究了不同转速下各齿轮副的动载系数的变化规律,为动态均衡设计奠定了基础.     

行星齿轮变速器的功率与效率

效率是行星齿传动的重要质量指标之一,因此,对行星齿轮传动,特别是机构比较复杂的行星齿轮变速器,需要有一个通用的效率计算方法。本文讨论了适用于行星传动计算效率的通用公式,叙述了功率流图的绘制方法,以及与效率的关系。     

封闭差动行星齿轮传动的功率图解法

本文介绍封闭差动行星齿轮传动的功率图解分析法，该方法用于制定功率流向和计算封闭功率十分快捷、方便、清晰。     

正交面齿轮功率分流传动系统非线性动力学研究

建立了含面齿轮的功率分流传动系统的弯-扭耦合非线性动力学模型,模型计入了时变啮合刚度、啮合相位、啮合误差和齿侧间隙。基于数值求解,分析了不同转速下的动载系数,以及动响应的相图、Poincare图和FFT图,结果表明系统两分支上的动载荷水平不同,且在不同转速下系统呈现拟周期响应或混沌响应;分析了不同齿侧间隙下系统的动载系数和动响应的相图,结果表明当齿侧间隙大于某临界值后,系统的动力学特性不再随齿侧间隙的增大而改变。     

行星轮多级齿轮传动系统耦合特性分析

为研究行星轮多级齿轮传动系统的耦合振动机理,建立了两级定轴齿轮和一级行星轮的行星轮多级齿轮传动系统无量纲动力学方程。对比两级齿轮、行星齿轮传动系统及行星轮多级齿轮传动系统的分岔特性,研究多级齿轮系统的非线性耦合特性。通过研究发现,耦合作用使得一级定轴齿轮突跳点减少,增加了系统的稳定性,但同时又使行星轮的混沌运动传递到定轴,导致二级定轴齿轮出现大范围的混沌运动,从而又降低了系统稳定性。     

封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究

建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型，模型中考虑了行星轮和星轮的啮合相位，行星架的弹性变形，轮系的弹性耦合和负载惯性。用数值解法获得了系统在时变啮合刚度、偏心误差和齿频综合误差激励下的动态响应和动载荷系数的频域历程。分析了在星型轮系和行星轮系动力耦合情况下，齿轮系统的动态特性以及行星轮和星轮的载荷分配均匀性。对比了中心轮在不同的输入转速下的浮动轨迹，得出了对封闭行星齿轮传动设计有意义的结论。     

行星环锥齿轮式功率分流的无级变速器的分析与研究

基于传统的牵引式行星环锥式摩擦无级变速器,首先,提出了行星环锥齿轮式功率分流的无级变速器的设计方案;然后,对其整体变速比作出了两种方法的推导,并对功率流方向和功率流的分配关系作出了准确的判断;最后,对变速系统的整体传动效率进行了详细的分析计算,并用实例进行计算,与原行星环锥无级变速器传动效率进行了比较分析,并根据功率分流的比例图得出了总输入功率数值大小的范围。结果表明,经改进后的行星环锥齿轮式功率分流无级变速器的传动效率不仅比原来行星环锥无级变速器提高很多,而且总的输入功率可达到原来的行星环锥式无级变速器几倍之多,实现了大功率传动。     

双输入圆柱齿轮动力分流传动系统的静力学均载特性研究

针对双输入圆柱齿轮动力分流传动系统,建立了传动系统的静力学分析模型,模型中考虑了齿轮副的啮合变形、齿轮中心的横向变形、双联齿轮轴的扭转变形、齿轮安装误差和支撑刚度等因素。根据传动系统的力矩和力平衡条件,以及其闭环结构的变形协调条件,建立了系统的静力学平衡方程,求解了系统各分支双联齿轮轴的转矩及各分支均载系数,获得了安装误差、安装角、双联齿轮轴扭转刚度对系统均载系数的影响规律。研究结果表明,误差具有累加作用,各误差综合作用时系统均载系数显著增大,并车级齿轮安装误差对系统均载性能的影响大于分扭级;在该组参数条件下,两输入安装角为166°左右时,系统左右输入均载系数相等;降低双联齿轮轴扭转刚度有助于提高系统均载性能,合理配置分扭级安装角和双联齿轮轴扭转刚度差值有利于进一步改善均载性能。     

参数对分扭-并车齿轮传动系统动载和均载特性的影响

为提高分扭-并车齿轮传动的动载稳定性,对直齿轮和人字齿轮构成的分扭-并车齿轮系统建立了考虑多间隙等激励因素的动力学模型。引入高斯消元技术使振动模型降为含9自由度的线性无关方程组;采用4阶Runge-Kutta法对量纲一方程组实施数值求解,分析了齿侧间隙、综合传动误差和时变啮合刚度等激励下的动载特性。结果表明,齿侧间隙在局部范围内存在动载加剧现象;动载系数激增至2. 705,综合传动误差激励下相同传动级上的均载特性基本一致;时变啮合刚度波动系数大于0. 25时,分扭级的动载波动较剧烈。研究结果对该类齿轮系统动载设计具有指导意义。     

功率分流四分支轮系建模与承载特性分析

为了准确得到弹性支撑下功率分流四分支轮系的承载特性,建立其力学结构模型,推导出变形协调条件。考虑中心距安装误差、轴交角误差、轴承弹性支撑刚度对轮齿接触轨迹及传递误差曲线的影响会导致时变啮合刚度曲线的变化,进而在轮齿承载接触法的基础上分析了弹性支撑下各误差存在时功率分配的情况。结果表明,弹性支撑刚度条件会导致仿真结果差异较大,弹性支承更符合实际。为四分支传动系统的设计与分析提供参考。     

人字齿轮分扭传动系统动力学建模与动态分析

以某航空发动机人字齿分扭传动减速器为研究对象,基于有限单元节点法建立考虑轴、齿轮转子陀螺效应、轴承支撑、系统阻尼及齿轮啮合作用的人字齿分扭传动系统动力学模型,计算人字齿时变啮合刚度,根据实测齿面计算出静态传递误差。根据建立的系统动力学方程,按振动理论方法计算得到轮系典型模态,经试验测试验证了计算模态的正确性;利用NewMark法对系统的时域及频域响应进行仿真计算,计算得到的系统时域响应收敛且存在调制现象,频域分析中存在啮合频率的次频、倍频与轴频。计算结果均与试验结果基本相符。研究工作为航空齿轮传动动态性能分析提供了有参考价值的方法。     

齿轮分扭-并车传动系统设计与分析

齿轮"分扭-并车"传动作为一种新型的功率分流式齿轮传动系统,具有高的减速比、齿轮级数少、能量损伤低、高可靠性、低噪声等优点,功率分流结构的均载技术的研究对提高齿轮传动系统的性能具有重大意义。通过研究航空齿轮减速器"分扭-并车"传动系统弹性扭转均载的工作原理,采用集中质量法建立了动力学模型,并对其进行了动态响应分析。分析了齿轮"分扭-并车"传动的激励参数,通过改变弹性辐板的扭转刚度,来减小齿轮啮合刚度波动和误差激励的影响,使得系统的动载荷分布情况得到很好的改善,从而使传动过程中两条支路的载荷均匀分布,提高齿轮系统的传动性能。     

修形人字齿轮传动系统动态特性分析

利用抛物线代替齿条刀具切削刃上的部分直线,实现人字齿轮齿高修形;通过预控抛物线型传动误差,结合刀具切削刃的方程,推导齿条刀具与轮齿的啮合方程,实现人字齿轮齿向修形。建立人字齿轮弯-扭耦合动力学模型和系统的振动微分方程。根据人字齿轮轮齿接触分析方法(TCA)求出齿高修形和齿向修形齿轮的传动误差,并作为误差激励代入人字齿轮动力学方程中,进行修形人字齿轮的动特性研究。通过计算得出预控抛物线传动误差修形可以降低人字齿轮传动的动载系数,从而更有效地达到减振降噪的目的。     

封闭星传动系统（一）

本文通过对封闭行星传动系统基本特性的分析研究，导出了一系列有关该系统设计计算公式，如传动比，各构件转速，转矩，作用力及转动系统效率等，同时论述了相应的设计要点。