双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案.对此,文中给出相应计算实例.     

变位齿轮在差动轮系中的应用

介绍了变位齿轮在差动轮系中的应用,包括差动轮系各齿轮的配齿和工艺分析,以及差动轮系必须满足的四个条件,即差动轮系的传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件.     

非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析

为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠.完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制.以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲...     

差动轮系变速机构的设计

分析了差动轮系变速机构四种输出转速之间存在的关系，并举例说明了这种变速机构的设计步骤和计算方法。     

斜齿轮差动轮系啮合效率的分析与仿真

在以2K-H型斜齿差动轮系为原型的基础上,通过分析其转化机构的传递效率,在实际啮合区间内进行分段积分,得出了在实际啮合段中内啮合与外啮合斜齿轮啮合效率。并结合理想机械的概念,在考虑斜齿轮轴面重合度和磨擦啮合功率损失的基础上,推导出了斜齿轮差动轮系传动效率的计算公式。利用所给算例数据,计算出该轮系效率的理论值,再运用ADAMS与MATLAB联合仿真得出仿真结果,分析两者表明运用所推导效率公式得出的计算结果与仿真结果相吻合。所述的分析方法亦可以推出其他类型差动轮系效率。     

差动轮系变速机构的设计

分析了差动轮系变速机构四种输出转速之间存在的关系,并举例说明了这种变速机构的设计步骤和计算方法。     

封闭式差动轮系中形成封闭功率的原因的剖析

本文对封闭式差动轮系中形成封闭功率的原因、有封闭功率时封闭系统中齿轮轮齿间作用力的动力来源以及封闭系统所起的作用进行了论述与剖析     

JBLW型摆块—差动轮系机械无级变速机构的研究

JBLW型机械无级变速器是利用曲柄摇杆摆块机构能实现脉动无级变速和差动轮系能实现运动合成的特性综合而成的。其特点是传递功率大、机械效率高、同轴输入输出、调速方便、变速范围宽。可应用于起重运输、石油化工、轻工及其它机械传动中。     

封闭差动轮系传动研究

本文采用共用件转化法讨论了封闭差动轮系的传动比、效率和封闭功率的计算方法。该方法可靠、计算方便，对设计封闭差动轮系具有实用意义。     

新型非圆锥齿轮摆停-步进装置

基于圆锥齿轮-非圆锥齿轮差动轮系,提出一种新型非圆锥齿轮摆停-步进装置。阐述了其工作原理,推导出位于其传动核心的一对非圆锥齿轮的传动比函数,结合非圆锥齿轮的相关理论阐述了其设计和校核方法。以实例的方式建立了装置的三维模型,利用ADAMS得到了装置的位移响应,证实了上述方法和原理的正确性。     

摆齿传动优化设计研究

采用优化理论对摆齿传动进行了数学建模,建立了目标函数和约束条件,并给出了SUMT求解模型。     

一种共轴输出封闭差动行星轮系分析

针对直升机共轴输出的要求,提出了一种实现共轴输出的封闭差动行星传动机构,该构型由定轴轮系和差动行星轮系构成,同时给出了该构型传动比条件、同心条件、邻接条件、装配条件等齿数匹配约束条件;研究了该构型的各个主要部件的受力情况。采用Romax软件和AGMA标准对构型的设计进行了仿真和强度验证。研究结果表明,该构型能够在较小的尺寸下,传递较大的功率,实现共轴输出的要求。     

椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究

在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取苗机构的工作原理和运动学特性,建立该取苗机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发出该取苗机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出一组满足蔬菜钵苗取苗机构工作要求的结构参数。根据优化出的结构参数对该取苗机构进行三维建模、虚拟仿真、样机试验,试验发现:仿真结果、样机试验结果与理论分析结果一致;同时,进行该蔬菜取苗机构的取苗试验,该取苗机构能很好地完成取苗、持苗、放苗动作,进一步验证该取苗机构理论建模的正确性和可行性。     

非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析

非圆齿轮行星轮系是非圆齿轮液压电动机的核心部件,其节曲线设计是整体结构设计的关键.针对4～6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的参数不唯一、设计困难等问题,基于4～6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的设计方法,选取偏心率作为控制参数,设计出不同非圆齿轮行星轮系的节曲线;对比分析了偏心率对非圆齿轮行星轮系运动特性的影响.结果表明,非圆齿轮...     

Design and Experimental Research on Seedling Pick-Up Mechanism of Planetary Gear Train with Combined Non-circular Gear Transmission

Currently, transplanting mechanisms for dryland plug seedlings in China are mainly semiautomatic and have low e ciency. The rotary seedling pick-up mechanism with a planetary gear train for non-uniform intermittent transmission, and a concave and convex locking arc device, has a large rigid impact. To solve these problems, according to the design requirements for a dryland plug seedling transplanting mechanism, a rotary seedling pick-up mechanism of a planetary gear train with combined non-circular gear transmission of incomplete eccentric circular and noncircular gears was proposed. This has the characteristics of two-times greater fluctuation of the transmission ratio in a cycle, and can achieve a non-uniform continuous drive. Through analysis of the working principle of the seedling pick-up mechanism, its kinematics model was established. The human–computer interaction optimization method and self-developed computer-aided analysis and optimization software were used to obtain a set of parameters that satisfy the operation requirements of the seedling pick-up mechanism. According to the optimized parameters, the structure of the seedling pick-up mechanism was designed, a virtual prototype of the mechanism was created, and a physical prototype was manufactured. A virtual motion simulation of the mechanism was performed, high-speed photographic kinematics tests were conducted, and the kinematic properties of the physical prototype were investigated, whereby the correctness of the theoretical model and the optimized design of the mechanism were verified.Further, laboratory seedling pick-up tests were conducted. The success ratio of seedling pick-up was 93.8% when the seedling pick-up e ciency of the mechanism was 60 plants per minute per row, indicating that the mechanism has a high e ciency and success ratio for seedling pick-up and can be applied to a dryland plug seedling transplanter.     

封闭差动行星传动研究

通过对封闭差动行星传动组成部件的分析,建立了封闭系统的力学模型,首次剖析了封闭功率的物理意义及其对传动的影响,给出了分流式封闭行星传动的设计方法及原则。     

非圆齿轮的动力学特性研究

从基本的力学原理出发,结合普遍的直齿圆柱齿轮的啮合机理,推导出一般的非圆齿轮动力学模型,并对该模型的求解进行探讨,有利于齿轮传动往高速重载方向的发展.     

摆动活齿传动中激波器胶合原因研究

分析了摆动活齿传动中激波器与活齿的相对速度及其变化规律。从相对摩擦和相对约束滑动两个方面，探讨了激波器发生胶合失效的原因，并提出减轻激波器胶合的技术方案。