基于MSC. ADAMS的分插机构中补偿机构运动仿真及改进

基于虚拟样机技术实现分插机构的运动仿真分析及改进设计。使用Pro/E软件建立椭圆齿轮分插机构的三维实体模型,并导入到MSC. ADAMS软件中进行运动仿真分析。从仿真结果可以看到,在软件后处理中的秧爪尖点的速度曲线图有明显的几处波动,表明此处的速度大小有突变,不利于插秧位置的准确性以及分插机构运行的平稳性。经分析是由于补偿机构中的凸轮设计不合理所致,通过对补偿机构中的凸轮进行改进设计,然后重新在MSC. ADAMS中进行仿真分析,改进后的分插机构的秧爪尖点速度曲线图波动相比之前明显改善,提高了分插机构插秧的准确性及运行的平稳性,延长了齿轮的使用寿命。     

偏心变位齿轮在分插机构中的设计及应用

针对偏心齿轮行星系分插机构存在啮合间隙的问题,提出一种变位系数随齿轮节曲线位置变化的设计方法来改变齿厚,消除齿侧间隙。根据节曲线位置计算出偏心齿轮几何中心距的变动系数,确定齿隙,对偏心齿轮进行连续的非零不等量变位,设计出偏心变位齿轮;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓,获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用粉末冶金方法加工出偏心变位齿轮,并成功应用于齿轮行星系分插机构。实验结果表明:与偏心齿轮分插机构相比,采用此种方法设计的偏心变位齿轮行星系分插机构,可以实现无侧隙传动。     

双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计

针对超级稻大株距稀植要求,提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系,以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零为目标,优化了偏心齿轮传动的中心距。以秧爪取秧角和推秧角最小为优化目标,利用人机交互的可视化设计方法优化了二杆插秧机械手参数,使秧爪基本上顺着秧苗方向进出秧门,栽插直立度非常理想。利用反转法建立了行星轮非匀速输出转角驱动下推秧机构的运动学模型,优化了推秧机构的结构参数,得到了准确的凸轮轮廓和推秧动作关系,同时使凸轮机构具有合适的压力角,理论上克服了拨叉动作时产生的较大冲击。运动模拟表明,优化的参数正确,分插机构运转良好,适合株距200～280mm苗高小于352mm的秧苗栽插,特别适合超级稻稀植。     

基于ADAMS的凸轮机构设计及运动仿真分析

用大型运动学和动力学分析软件ADAMS完成尖顶直动从动件盘形凸轮机构设计和实体造型,并对其进行运动分析和仿真,缩短了凸轮的设计周期并提高了设计质量,为凸轮机构的设计分析提供一种有效的新方法.     

基于ADAMS的平面机构运动仿真分析

通过利用ADAMS软件对经编机沉降片运动的仿真分析,清楚地再现了沉降片运动的过程,为其运动机构的优化设计提供了依据。     

基于ADAMS的平面杆机构运动分析与仿真

简要介绍了ADAMS动态仿真功能．提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法。     

基于ADAMS薄壁零件冲压机构运动仿真及分析

利用ADAMS软件对冲压机构进行建模与运动仿真,提出系统运动仿真的方法,在仿真过程中对关键点和重要参数进行了测量和分析,为进一步设计奠定良好的基础.     

基于ADAMS齿轮啮合过程中齿轮力的动态仿真

在利用PRO／E建立了参数化斜齿轮三维实体模型的基础上，使用多体动力学分析软件ADAMS对齿轮啮合过程进行了仿真分析，研究了在不同转速条件下啮合力在时域及频域中的变化规律。     

基于ADAMS和MATLAB的非圆锥齿轮传动机构仿真研究

非圆锥齿轮在啮合传动过程中,存在着振动和冲击的问题,为此,提出了一种基于ADAMS和MATLAB的非圆锥齿轮传动的仿真控制方法.首先,对非圆锥齿轮的设计建模进行了简述,分析了阶数和偏心率对其传动比的影响;然后,将建立好的非圆锥齿轮模型导入到ADAMS中,进行了约束、运动副、驱动力、输入输出变量等的设定,利用ADAMS/...     

双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化*

介绍一种新型水稻插秧机分插机构--偏心链轮分插机构,其传动部分是由5个偏心链轮组成1个太阳轮、1对行星轮(与载植臂固结)和1对张紧轮.在优化太阳轮和行星轮参数时,把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数,在确定目标函数时,要求适应双季稻插秧,在优化张紧轮参数时,把链条处于张紧状态下,其长度变化最小作为目标函数.在理论上确定了主要机构参数,研制了分插机构传动部分,并通过试验台验证了理论模型和优化方法.     

基于ADAMS的线切割机床双走丝机构的运动仿真

ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立新型快走丝电火花机床走丝机构的模型;应用ADAMS的运动仿真功能对其运动特性进行仿真分析,得出速度曲线,进而分析系统的运动平稳性,为走丝机构的运动控制及优化设计提供了参考依据。     

基于ADAMS的非圆齿轮运动学仿真分析

为了进一步研究非圆齿轮的运动学和动力学特性,对非圆齿轮的节曲线进行了理论分析,得出了非圆齿轮的传动特性。利用Pro/E软件,建立了精确的椭圆齿轮三维模型,并使用ADAMS软件对椭圆齿轮副进行运动学仿真分析,最终得到仿真的角速度与时间的关系曲线,与理论曲线进行了比较分析,得到了非圆齿轮的运动规律,从而为虚拟样机仿真提供依据。     

基于ADAMS的行星轮系动力学仿真

由于行星轮系的结构复杂,难以利用理论方法研究行星轮系的动力学行为,寻找一种简便、可靠的动力学行为研究方法来研究行星轮系的振动特性、可靠性等具有重要的意义。在对行星轮系进行三维参数化建模的基础上,利用机械系统动力学软件(ADAMS)建立了行星轮系的动力学模型,并对行星轮系的动力学行为进行了模拟。结果表明,仿真和理论结果的误差为0.2%,证明所建动力学模型是可靠、准确的;由于轮齿啮合的周期性致使轮系振动也具有周期性;行星轮轮齿间接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。研究结果对行星轮系振动特性、可靠性以及寿命等研究具有一定的指导意义。     

基于Pro/E的齿轮-连杆组合机构的模型设计与运动仿真

齿轮-连杆组合机构可以实现较复杂的变速运动,利用Pro/E软件对一种齿轮—连杆组合机构进行了三维动画模型设计并对机构中的滑块、连杆及输出齿轮5的运动特性进行了一个周期内的运动仿真。通过对机构的三维模型动画分析,可以很快地判定组合机构的运动是否干涉,各构件的尺寸是否合理。利用Pro/E软件的机构运动分析模块(Mechanism)对机构中的构件进行运动仿真,大大降低了设计、仿真的难度,提高了设计效率与准确性。     

基于ADAMS直齿圆柱齿轮减速器动力学的仿真

使用Pro/E三维建模软件创建单级直齿轮减速器的三维模型,通过Mech/Pro转换该模型,实现Pro/E与ADAMS的无缝连接,在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其施加约束和力进行动力学仿真,得出齿轮间的啮合力并进行分析,获得比较可靠的结果。     

偏心圆柱齿轮齿条机构的设计、建模与仿真

介绍了一种新型偏心圆柱齿轮齿条机构。其齿轮为偏心放置的正常圆柱直齿轮,齿条节曲线为平面曲线。两者相互啮合,可以实现特定的运动要求。根据齿廓啮合基本定律,推导了齿条的节曲线方程。并进一步借助产形齿条的概念,计算了齿条的齿廓方程。最后对该机构进行了三维建模与运动仿真,初步验证了设计和建模过程的正确性。     

基于ADAMS的六足仿生机器人结构设计及运动仿真

为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAMS建立虚拟样机动力学模型。对其进行六足机器人在平坦地面上直线行走步态和定点转弯步态分析,得到了运动学和动力学特性曲线,验证了机器人结构的合理性和运动的可行性。为机器人数值计算及物理样机的研制提供理论依据,也为实现六足仿生机器人的精确控制创造条件。     

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期.     

高速水稻插秧机中非圆齿轮齿廓的图形仿真

依据非圆齿轮啮合原理,根据点在刀具坐标和工件坐标的相互转换关系,利用计算机图形仿真的方法,展现了高速水稻插秧机分插机构中齿形的形成过程.图形仿真的结果,可以为非圆齿轮的进一步研究和制造提供参考.