考虑铰链磨损时飞机舱门运动精度可靠性研究

基于舱门机构模型,采用线性磨损假设并考虑到"有效长度理论",在MSC.Adams 中建立了舱门机构的磨损模型,考虑到舱门机构的失效模式,提出了一种基于运动精度的失效判据,给出了舱门机构磨损情况下可靠性分析的基本方法,使用课题组编制的可靠性分析软件并通过调用机械动力学仿真软件Adams,分别采用蒙特卡罗法和重要抽样法对舱门机构磨损情况下的运动精度可靠性进行了分析计算.计算分析发现:在一定范围内,磨损对舱门机构可靠性的影响是可以接受的,而一旦超过一定的磨损量,舱门机构的可靠性大大降低,影响飞行安全.     

板式链条链板磨损可靠性及灵敏度分析

链条传动在工程领域中应用广泛.链条中的链板磨损失效会导致疲劳强度减小、寿命降低等,链板磨损可靠性分析是非常有必要的.基于Archard模型,建立了链板磨损深度的可靠性计算模型,提出了链板磨损可靠性及灵敏度分析方法,进行了板式链条和槽轮运动机构中链板磨损可靠性的实例分析.结果表明,不同随机变量的分布参数对失效概率的影响程度不同.滑动距离对链板失效概率影响最大,允许磨损量、材料硬度和接触应力对链板失效概率影响较大,磨损系数对链板失效概率影响相对较小.允许磨损量的均值和材料硬度的均值对链板失效概率起负面作用,其他分布参数对链板失效概率起正面作用.     

某型飞机舱门锁机构卡滞可靠性分析

以某型飞机舱门锁机构为研究对象,通过ADAMS建立某型飞机舱门锁机构动力学分析模型并对其进行确定性分析,研究了锁钩与锁环的间隙对上锁和开锁功能的影响,考虑锁钩与锁环的不同间隙对上锁和开锁功能的影响,引入蒙特卡洛法对飞机舱门锁机构进行可靠性及灵敏度分析。最后,运用试验方法验证了飞机舱门锁机构理论分析的正确性,分析结果可为锁机构卡滞可靠性评估提供参考。     

滚轮滑轨运动机构磨损可靠性分析

探讨滚轮滑轨运动机构中滚轮在滑轨上滚动时滑轨的磨损情况;以Archard模型为基础,建立滑轨磨损深度的计算模型;将载荷、容许磨损量、材料属性和磨损因数均视为随机变量,提出滑轨磨损的可靠性计算模型和分析方法,并以某飞机襟翼滚轮滑轨运动机构为例,给出不同飞行架次下滑轨磨损失效概率,可为飞机襟翼滚轮滑轨设计提供有益参考。     

考虑间隙磨损的机构过中心锁定可靠性分析

根据机构的具体安装形式,综合考虑了铰链磨损与杆端关节轴承磨损对机构过中心锁定可靠性的影响。提出了自润滑杆端关节轴承磨损计算模型,在"有效杆长理论"和"连续接触模型"的假设下建立了平面四连杆机构过中心锁定可靠性分析模型,给出了在考虑初始间隙与磨损情况下的机构过中心锁定可靠性分析方法,并对机构使用关节轴承和铰链连接情况下的过中心可靠性进行了对比分析。研究结果表明,机构过中心锁定失效概率会在机构运动周期达到一定次数后迅速增加;在机构中采用自润滑杆端关节轴承可以显著提高机构过中心锁定可靠性。     

磨损对曲柄压力机滑块机构运动可靠性的影响

以典型磨损规律，可靠性工程理论以及概率工程设计方法对曲柄压力机的滑块机构运动参数精度进行了分析研究，全面反映了滑块机构铰链连接处的磨损对曲柄压力机运动可靠性的影响。     

飞机翼梁结构强度可靠性灵敏度分析

将翼梁结构中的所有结构尺寸、载荷大小、材料参数都当作结构设计时确定的具体值,对飞机翼梁结构进行强度分析,由强度分析可知,翼梁上的应力分布以及最大应力位置,可校核翼梁结构是否满足强度设计要求;考虑翼梁上下缘条、腹板1～5、翼肋1～5等厚度尺寸,由于加工、设计公差等造成实际翼梁结构尺寸的分散性,将这12个厚度参数作为正态分布的基本变量,对翼梁结构强度进行可靠性分析,并对基本变量分布参数的灵敏度进行分析;采用不含交叉项的二次响应面法对翼梁结构的强度可靠度进行分析,得到基本变量均为正态分布时翼梁结构强度的可靠度;并对基本变量参数影响结构可靠度的灵敏度进行分析,发现影响翼梁可靠度的主要因素是:腹板1、腹板5和下缘条的厚度分布参数.     

含运动副间隙平面轨迹机构的可靠性设计

针对平面轨迹机构,提出一种同时考虑尺寸公差和运动副间隙的机构可靠性设计方法。首先应用截尾降维方法处理机构运动误差函数中的运动副间隙变量,以此建立机构各输出分量的误差概率模型,并以各运动分量误差的联合概率密度函数求解机构运动的综合可靠度。在此基础上,建立以机构结构误差最小为目标和机构运动的综合可靠度为约束的机构可靠性设计模型。最后给出数值实例对所提方法的有效性进行验证。     

一种行程开关触发装置结构设计与运动仿真

为实现某导弹型号测试中触发行程延时开关的一致性和可靠性,设计了一种行程开关触发装置,分析了行程开关触发装置的机械结构,在ADAMS中建立了虚拟样机模型,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了电磁铁吸合力、驱动力矩以及行程位移等参数,仿真结果验证了行程开关触发装置结构设计、实际应用的正确性、可靠性,为电磁铁型号选择、行程位移选择提供参考依据。     

初轧机万向联轴器的磨损可靠性分析

本文在对初轧机万向联轴器现场试验数据分析整理的基础上，给出了联轴器叉头磨损量与工作寿命的分布函数，对规定的许用磨损量和规定的累积工作时间进行叉头的可靠度预测，并确定了在给定允许磨损量下叉头的最佳更换时间。     

起落架收放机构时变可靠度与时变全局可靠性灵敏度分析

以某型飞机起落架收放机构为研究对象,考虑载荷与抗力的随机性和时变性,采用时变全局可靠性灵敏度分析理论,研究了各输入随机因素对起落架收放机构时变可靠性的影响大小和作用机理。首先利用MATLAB与ADAMS的联合仿真得到各输入变量样本值对应的输出响应值,结合神经网络与自适应Kriging模型构建极限状态函数的代理模型,在此基础上采用抽样方法实现收放机构的时变可靠度及其时变全局可靠性灵敏度的计算。     

含间隙机构动态特性分析

将阶跃函数与牛顿第二定律相结合 ,对含间隙的平面连杆机构的分离与碰撞过程建立了统一的数学模型 ,方便了计算机编程的实现。考虑曲柄为非匀速运动 ,计入了杆件的重量及输入扭矩的变化的影响 ,采用了更为精确的求解方法 ,研究了因间隙引起的碰撞、冲击载荷诱发的非线性现象的机理 ,为机构的动态优化设计提供了新思路。     

多工况飞机货舱门开启功能的可靠性优化设计

在多工况下的复杂系统可靠性优化设计中,可靠性设计人员需要在考虑专家意见对假设型工况的具体影响后,才能完成相应的可靠性优化设计。因此,在已知相关权重信息后,结合直觉模糊集和人因可靠性理论,在直觉型TOPSIS方法和蒙特卡洛方法的基础上完成针对飞机货舱门开启功能的可靠性优化设计方案,不但可以分析单一假设型工况下专家意见对可靠性优化设计的影响,而且可以兼顾不同专家意见对多假设型工况下非劣解集决策的影响,为其他多工况下复杂系统的可靠性优化设计提供一个可行的案例。     

直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析

为提高考虑不确定性因素影响下的直线运动机构轨迹精度,提出了直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析的解析算法。首先,利用等距曲线构造运动轨迹的界限,考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达;其次,采用一次二阶矩方法建立了直线运动机构轨迹可靠性分析模型,并推导了机构轨迹可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken机构为例作了数值计算。     

考虑磨损误差的端齿盘分度精度的动态可靠性及灵敏度研究

数控机床刀架系统中端齿盘分度精度的高低会直接影响整个刀架的分度精度。分析了端齿盘的多种加工误差和齿厚磨损误差,建立了多误差因素下端齿盘的分度误差模型,并计算出其可靠度。以端齿盘的分度误差模型为基础,结合可靠性灵敏度分析方法,建立了端齿盘分度精度的动态可靠性灵敏度的数学模型,给出了端齿盘各随机参数的灵敏度变化规律,分析了各随机参数的变化对端齿盘分度精度可靠性的影响程度。研究表明,端齿盘分度精度的可靠度随加载和卸载过程的累积作用而逐渐降低,各设计参数的敏感度在同一时间内变化趋势各不相同,对敏感参数加以控制可提高端齿盘分度精度的可靠度。     

平面四杆转向机构运动可靠性灵敏度分析

为提高考虑不确定性因素影响下的转向机构运动精度,提出了平面四杆转向机构运动可靠性灵敏度分析的解析算法。考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达。采用一次二阶矩方法建立了转向机构运动可靠性分析模型,并推导了机构运动可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型。最后,给出了数值计算实例。     

含间隙曲柄滑块机构运动误差分析及其精确控制

为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影响机构精度的不同原因入手,分析机械的误差来源及特征。并对曲柄滑块机构进行了非线性分析后,对其建立了逆模型,并分别进行了有逆模前馈的开环控制和PID加逆模前馈的闭环控制来控制不稳定性。实验结果表明:利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink建立的含间隙机构动力学仿真模型,与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差;逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了曲柄滑块机构的控制精度。     

飞机舱门开关机构数字化模型构建技术研究

根据飞机舱门开关机构工作时各零件之间的运动关系,构建连杆、凸轮等简单机构的复合数字化驱动模型,并进行运动形式的仿真,为其尺寸优化提供技术理论支持.应用Visual Components软件的机构建模模块,以简单机构数学模型推导为基础,逐层求解被动件与驱动件的实时位置关系,得到舱门整体开关过程的数学表达式,并在软件中实现可视化.通过与实际飞机舱门开关过程进行比对,验证了数字化驱动模型结果是真实有效的.     

飞机舱门开关机构数字化模型构建技术研究

根据飞机舱门开关机构工作时各零件之间的运动关系,构建连杆、凸轮等简单机构的复合数字化驱动模型,并进行运动形式的仿真,为其尺寸优化提供技术理论支持.应用Visual Components软件的机构建模模块,以简单机构数学模型推导为基础,逐层求解被动件与驱动件的实时位置关系,得到舱门整体开关过程的数学表达式,并在软件中实现可视化.通过与实际飞机舱门开关过程进行比对,验证了数字化驱动模型结果是真实有效的.     

考虑运动副间隙的连杆及机器人机构研究进展

实际机构的各运动副以及机器人各关节都存在着间隙。随着高速、高精密要求的提出 ,间隙对机构和机器人的运动学和动力学性能的影响不容忽视。本文从建模、运动学和动力学分析、实验研究、同时考虑弹性和摩擦等几个方面总结了含间隙连杆及机器人机构的发展现状 ,并在此基础上提出了今后的发展方向。