包络法加工超环面行星蜗杆传动定子的研究

本文对超环面行星蜗杆传动的原理及定子齿形的形成过程进行了分析，并运用啮合理论的包络法得出了超环面行星蜗杆传动的定子齿廓方程和齿形。以此为依据，对超环面行星蜗杆传动定子的包络加工方法及工装设计进行了研究，最后在滚齿机上制造出了这种传动的定子。     

一种新型的行星蜗杆传动机构

超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响传动精度与效率。提出了一种新型的行星蜗杆传动机构,它有利于降低超环面行星蜗杆传动机构加工和装配的困难,同时对新型的行星蜗杆传动机构进行了啮合理论分析和运动学分析。     

超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真。     

基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统实体建模

超环面行星蜗杆传动系统中的关键零件——中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面是一种复杂的空间曲面,中心蜗杆和内超环面齿轮实体模型的精确性直接影响到数控加工的精度。研究了中心蜗杆数字化建模问题,根据中心蜗杆的数学模型,对其螺旋齿面进行网格划分,提出基于齿面网格的超环面行星蜗杆传动系统精确实体建模方法,并通过数控加工进行了验证。     

超环面行星蜗杆传动啮合齿廓的几何形状分析

针对超环面行星蜗杆传动减速器加工过程中测量的关键技术问题,建立基于转化机构的超环面行星蜗杆传动的 啮合坐标系统,推导了中心蜗杆和内超环面齿轮的齿面方程,完成中心蜗杆和内超环面齿轮齿廓的几何分析、最后完成 理论齿廓和实际齿廓的分析与对比。     

磁性超环面行星蜗杆传动的啮合原理研究

以超环面传动理论为基础,结合磁性传动理论知识,研究讨论了新型传动机构—磁性超环面行星蜗杆传动的啮合原理,介绍了该传动的基本结构、传动原理及参数关系,分连续啮合和间断啮合两种情况,研究了各构件间的啮合,得到了在不同情况下该机构正确啮合的啮合条件;在此基础上,研究分析了不同情况时的啮合齿数计算,得到了各种情况下的啮合齿数计算公式;分析了行星轮与蜗杆、行星轮与定子啮合的受力情况。项研究为该种传动的设计加工提供了理论基础。     

超环面行星蜗杆传动效率研究

给出了超环面行星蜗杆传动效率计算公式,分析了传动效率的影响因素和影响规律,为该种传动的设计与制造提供了理论依据。     

圆柱齿超环面行星蜗杆传动的压力角

运用空间啮合理论建立圆柱齿超环面行星蜗杆传动的啮合方程,给出行星轮和内齿圈压力角的计算公式,并分析各压力角的影响因素.采用4因素3水平的正交表,进行方案设计,得到机构压力角的主要影响因素和变化规律.行星轮和内齿圈压力角随行星轮转角改变而改变,行星轮压力角受行星轮半径的影响最大,而内齿圈压力角则受传动比的影响最大,滚子半径对两压力角影响均为最小.行星轮压力角和超环面内齿圈压力角的最大值一般发生在啮合过程的中点.选择合理的参数就可以使机构的压力角达到理想水平,从而使机构的效率达到最大.为完善超环面行星蜗杆传动的设计与制造提供理论依据.     

滚锥齿超环面行星蜗杆传动啮合特性分析

通过对滚锥齿超环面行星蜗杆传动原理分析,推导出行星轮与蜗杆、行星轮与定子的啮合方程及传动比计算方法。根据超环面行星蜗杆传动中各轮齿数与螺旋角的关系,得出行星轮与蜗杆的装配关系。     

多头直廓环面蜗杆建模研究

多头直廓环面蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动相比具有许多突出优点。在大功率传动系统中,多头直廓环面蜗杆传动得到了广泛应用,但其设计、制造较为复杂。根据直廓环面蜗杆加工原理,运用空间几何学建立了环面蜗杆螺旋线的柱坐标方程。采用Pro/E软件,运用扫描混合命令以及多次阵列命令,创建了复杂的多头直廓环面蜗杆模型,从而为采用现代设计分析软件(如动力学分析系统和有限元分析系统等)对多头直廓环面蜗杆进行设计分析奠定了基础。