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(四)光盘存储系统伺服误差检测控制 光盘存储器系统的伺服误差检测控制主要包括聚 焦伺服控制、道跟踪伺服控制和主轴电机转速伺服控 制,这几类伺服控制都是基于自动控制原理的伺服误 差检测控制,具体讨论如下。 1、聚焦伺服误差检测控制 相似文献
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目前,国内伺服控制器产品大都采用16位DSP作为中央处理器.鉴于16位DSP目前的处理速度和字长的限制,较难实现复杂的数学算法和更高的控制精度.本文实现了以32位DSP TMS320F2812为核心的高速高精度的伺服控制器的硬件设计,以及在DSP/BIOS多任务实时内核之上的系统软件设计.最后,经过与16住伺服控制器的比较,给出该系统在蓝天数控系统伺服系统中的测试结果. 相似文献
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光盘主轴恒速伺服控制系统的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了锁相伺服技术在光盘主轴恒速伺服控制系统中的应用,并提出了结构简单、体积小、控制精度高的控制系统方案,设计了无刷电机驱动电路、鉴频鉴相器电路,用8031单片机扩展一片8253PIT,完成了相差/数字转换、PWM控制信号产生、可编程分频、传感器非线性修正、数字PID校正等功能,实现了实时控制。 相似文献
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电-气比例/伺服控制系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响,本文研究了该系统的自适应控制方法.根据电-气比例/伺服控制系统的技术特点,作者提出了采用模型参考自适应控制的策略,并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题.实验结果表明,本文的研究取得了显著的效果. 相似文献
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曹沛其 《计算机研究与发展》1987,(12)
光盘已被用作计算机的大容量外存储设备.本文以上海激光所研制的从光盘上读出信息的装置为实例,介绍了从光盘上读取信息的各种方法.文中着重介绍光盘信息阅读机中采用的高精度伺服技术,包括误差检测的光学方法,闭环伺服的执行元件及控制部分. 相似文献
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现今永磁同步电机的使用越来越广泛,介绍了基于DSP及FPGA的电机伺服控制系统的设计方案;完成了伺服控制系统的主要硬件设计和软件设计;系统选用数字信号处理器TMS320F2407及EP1K50作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计,结果表明系统具有快速响应性以及良好的动、静态控制性能. 相似文献
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田锦秀 《计算机测量与控制》2023,31(9):150-156
为了有效确保移动机器人视觉伺服控制效果,提高移动机器人视觉伺服控制精度,设计了基于虚拟现实技术的移动机器人视觉伺服控制系统。通过三维视觉传感器和立体显示器等虚拟环境的I/O设备、位姿传感器、视觉图像处理器以及伺服控制器元件,完成系统硬件设计。从运动学和动力学两个方面,搭建移动机器人数学模型,利用标定的视觉相机,生成移动机器人实时视觉图像,通过图像滤波、畸变校正等步骤,完成图像的预处理。利用视觉图像,构建移动机器人虚拟移动环境。在虚拟现实技术下,通过目标定位、路线生成、碰撞检测、路线调整等步骤,规划移动机器人行动路线,通过控制量的计算,实现视觉伺服控制功能。系统测试结果表明,所设计控制系统的位置控制误差较小,姿态角和移动速度控制误差仅为0.05°和0.12m/s,移动机器人碰撞次数较少,具有较好的移动机器人视觉伺服控制效果,能够有效提高移动机器人视觉伺服控制精度。 相似文献
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在伺服控制系统中,PLC通过现场总线(PROFIBUS-DP)对伺服控制器带动的伺服电机实现多轴联动、多点控制的复杂控制方式。在本文中使用S120控制器作为伺服控制器,以及伺服系统调试软件SOUT,使该系统调试起来非常方便快捷,具有很大的灵活性,可操作性。这使设计人员对伺服系统的控制能够更加灵活方便,而且能够更加完美实现生产工艺要求。 相似文献
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基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计. 相似文献
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本文设计了基于ZYNQ7000的伺服控制平台,发挥APSoC异构多核架构的优势,将电机控制驱动器常用的控制、采集和算法功能封装成统一的定制化IP核,作为协处理器集成实现并行化硬件加速,详细描述了几种IP核的设计、集成、使用方法和波形测试验证,研制了产品实物,通过了机电伺服系统测试验证.对比目前基于DSP为核心的电机控制... 相似文献
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针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法.采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV广义控制速度;然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型,利用计算力矩法设计了AGV动力学控制器,由广义控制速度计算出AGV控制力矩;从而实现了基于图像误差AGV力矩控制.并利用Matlab和Simulink进行了仿真,仿真结果表明了控制方法的有效性和可行性.最后利用Reinovo型AGV进行了实验,表明该方法具有很好的实用性. 相似文献
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在DVD循轨伺服控制系统中,碟片的偏心会对循轨误差信号TE(tracking errors)产生周期性的扰动.随着光盘转速的大大提高,该周期扰动会降低激光光头循轨的性能.为了有效的抑制该干扰,DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器.本文在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法,通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号. 相似文献
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针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时序和逻辑设计,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制;经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求;在某型号经纬仪改造中应用效果良好,值得在相关研究所中推广. 相似文献
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针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径. 相似文献