一种高速并条机自调匀整的新型控制系统研究

如何在很高的出条速度下,改善自调匀整性能,是高速并条机研究中的一大难点,为此,提出了一种新型控制系统:在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方式,用以抑制干扰和消除死区;在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度;软件上利用模糊理论保证控制精度。这种新型控制系统在高速并条机FA398的开发过程中得到了成功应用,证明该新型控制系统是切实可行的。     

高速并条机自调匀整控制系统研究

针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中断方式,提高人机界面的交互速度。同时,在软件结构上采用了双中断技术,克服了相互冲突和干扰等难题,降低了控制系统的硬件成本。并条机自调匀整控制系统的试验取得了较好的效果。     

梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究

为了找到更加适合梳棉机自调匀整装置的控制模型和控制算法,本文采用PID控制系统,依据梳棉机的具体工艺,并通过Simulink对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行了分析和仿真。仿真结果表明,开环控制模型对短片段棉层控制效果较好,但对中长片段抑制效果欠佳;闭环控制模型对长片段棉层匀整效果较好,但由于匀整死区的存在,对短片段抑制效欠佳;混合环控制模型综合了开环和闭环两种模型的优点;而采用棉层、棉条2点的检测量同时作为控制量决定因子的混合环仿真,使棉层的厚度变化范围由±20%匀整到了±2%,棉条变化在±1%以内。该研究使棉层的波动达到了更加理想的控制效果。     

一种并条机开环自调匀整中的延时控制

为了实现超短片断自调匀整,并条机采用先检后控的开环控制策略。开环自调匀整中延时的精确控制是决定控制效果的一个关键因素,本文提出了一种基于等位移中断的与控制对象的速度无关的延时控制判据,通过工业计算机计数中断的具体方式实现了在任意速度下高效、精确的延时控制。同时,在实现启／停阶段的速度曲线时,没有再增加定时中断作为变速的时间序列,直接以该等位移中断为变速点(时间序列)来实现宽广范围内的速度曲线。这样避免了多重中断,提高了控制的精度,改善了出条的CV％值。将该方法应用于并条机开、关机过程,实现了并条机全程自调匀整控制。     

并条机开环自调匀整控制系统中实时延时控制算法研究

针对并条机开环自调匀整控制系统的精确延时是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的,提出了一种基于相关分析的实时延时控制算法。首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析。根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性。     

自调匀整并条机实现启停平稳变速的分析

为解决并条机启、停过程的自调匀整控制，关键要实现启停机加减速过程的平稳变速。为此，本文提出一种等位移变速点下速度曲线离散化方法，将其运用于并条机加减速过程，并针对出条速度恒定后的成熟匀整算法，将其作用域扩大到启停机全过程。试验结果表明，并条机加减速过程实际速度曲线和要求速度曲线吻合良好、系统运行平稳可靠；从CV％值检测试验发现，5m片断长度的自调匀整段中，匀速段为0．62，变速段为1．28（无自调匀整段为1．93）；10m段的CV9／6值分别为0．47，0.97（1．65）；25m段的CV％值分别为0．37，0．71（1．39），效果是很明显的。这为并调机实现全程无死区自调匀整控制提出了一种新思路，如果在这个基础上对加减速过程中的匀整算法做进一步的研究，匀整效果改善余地应该更大。     

DSP在并条机自调匀整检测中的应用

对开环并务机原有的自调匀整装置进行改进，在并条机喇叭口处增加检测装置．在DSP芯片上运用n叩变换实现频谱分析，以减轻上住工控机的运行负荷．实验表明，在普通并条机出条速度350m/min时，熟条的重量不匀较改进前下降约25％；并且在并条机更高速（400m／min以上）运行时自调匀整系统依然能提高棉条的质量．     

LFA型清梳联自调匀整控制系统动态性能分析

介绍了LFA型清梳联合机的工作流程及系统配置，分析了梳棉机自调匀整控制系统的幅频特性，讨论了梳棉机的匀整作用及自调匀整的动态特性，提出了对中、长片段不匀的不同控制方法．     

电脑控制式毛纺自调匀整装置的研制

分析了国产毛Ｃ０７型机械式毛纺自调匀整装置存在的不足，介绍了自调匀整的基本原理和自行研制的“电脑控制式毛纺自调匀整装置”的组成，通过上机实验结果表明，该“电脑控制式毛纺自调匀整装置”具有比较理想的匀整效果，这对于改善纱条的均匀度及老机改造具有较大意义。     

基于CCD的自调匀整系统

介绍了CCD检测系统的组成,分析了CCD的工作原理及其特性.在此基础上构建了基于CCD的梳棉机自调匀整系统,并分析了自调匀整系统的功能.实验证明:将CCD用于梳棉机的自调匀整系统后,可以进一步提高自调匀整的检测精度,从而提高匀整效果,为提高梳棉机的产品质量奠定了基础.     

新型粗纱机传动控制方法研究

本文对粗纱机传动控制提出了全新的设计方法。文中提供了微机实现的基本公式和硬件框图，并在实验室和Ａ４５３Ｂ粗纱机上作了局部试验，证明该设计方法是合理的。     

微机监控系统在苯乙烯小试装置中的应用

本文介绍了苯乙烯小试装置微机监控系统的硬件,软件设计和系统的控制方案及控制算法.采用专家式控制实现了系统的自动开车、自动停车、自动取样及排料等功能.该系统具有自动化水平高和性能指标优良等特点,有一定的推广价值.     

参数有约束系统的自适应控制

在脑颅抽液系统中,我们可以把系统描写为自回归滑动平均模型,而该模型的参数是约束在一个超平面上的.本文给出了参数有约束系统的识别公式,讨论了参数有约束系统识别的收敛性,给出了参数有约束系统的自适应控制的一种算法.     

FCS的应用研究

介绍了FCS的基础知识，分析了FCS应用方面的问题，并给出了FCS应用实验系统的配置图。     

Design and Development of a Vector Control System of Induction Motor Based on Dual CPU for Electric Vehicle

A vector control system for electric vehicle (EV) induction motor drive system is designed and devel-oped. Its hardware system based on dual CPU( microcomputer 80C196KC and DSP TMS320F2407) is imple-mented. The fundamental mathematics equations of induction motor in the general synchronously rotating refer-ence frame (M-T frame) used for vector control are achieved by coordinate transformation. Rotor flux equation and torque equation are deduced. According to these equations, an induction motor mathematical model and rotor flux observer model are built separately. The rotor flux field-oriented vector control method is implemented based on these models in system software, some of the simulation results with Matab/Simulink are given. The simula-tion results show that the vector control system for EV induction motor drive system has better static and dynamic performance, and the rotor flux field-oriented vector control method was practically verified.     

卧式车床进给机构数控改造CAD系统开发

在介绍卧式车床进给机构经济型数控改造原理的基础上,提出卧式车床进给机构数控改造计算机辅助设计系统的总体结构,讨论了系统设计的主要步骤流程和技术特点。利用该CAD系统,可完成滚珠丝杠、步进电机和齿轮的设计计算与选型,并可根据选出的参数画出车床进给机构改造后的传动系统图及相关零件图,大大提高了数控改造的效率。     

基于耦合模态控制算法对空间结构主动控制的试验研究

模态空间控制方法是将系统方程转化到模态坐标下得到解耦的以模态坐标表示的方程组,根据一定的控制方法得到模态控制力从而实现了实时控制.本文通过对一个三层桁架结构进行了主动控制试验,介绍了耦合模态控制理论及其实现算法,阐述了压电主元杆件的工作原理,根据Riccati方程得到了主元杆件的最优布置.采用五点滑动平均平滑法进行了频谱分析,分析结果表明智能结构通过有效的主动控制可以对相应的模态响应进行有效的抑制.并使得模态阻尼系数得到不同程度的提高.