可重构嵌入式数控系统的研究

提出了一种可重构的嵌入式数控系统,通过与安装有网格中间件和网格支持工具的上位机相连,可以很方便地作为制造网格的一个可重构节点.在硬件设计上,主控系统、插补和补偿模块以及伺服模块通过CAN总线互连,实现嵌入式数控系统硬件的可重构性.在软件设计上,采用软件芯片的思想,同时设计数控软件自动生成系统,实现了软件的可重构性.     

可重构嵌入式数控系统的研究

提出了一种可重构的嵌入式数控系统，通过与安装有网格中间件和网格支持工具的上位机相连，可以很方便地作为制造网格的一个可重构节点。在硬件设计上，主控系统、插补和补偿模块以及伺服模块通过CAN总线互连，实现嵌入式数控系统硬件的可重构性。在软件设计上，采用软件芯片的思想，同时设计数控软件自动生成系统，实现了软件的可重构性。     

基于可重构技术的航天器数据管理系统研究

研究了一种改进的可跨平台使用的航天器数据管理系统,采用这种系统设计的航天器能够在出现故障或飞行任务发生改变时通过硬件重构完成飞行任务.在此基础上利用FPGA芯片结合SOPC(system on the programmable chip,可编程片上系统)技术,设计了一种新型航天器数据管理系统.     

可重构计算硬件平台的改进设计

针对现有可重构计算硬件平台配置时间长、灵活性受限的缺陷,提出一种改进设计。基于支持二维重构区域的Virtex-4现场可编程门阵列(FPGA)芯片,使重构模块放置更灵活、芯片面积利用率更高,通过将单片FPGA和外设集成在一块印刷电路板上,使系统的结构更紧凑,利用FPGA内嵌微处理器减轻通信和访存开销。调试结果表明,改进平台灵活性较高、功能和可扩展性更强。     

用CY8C21434实现嵌入式系统触摸键模块

CY8C21434是美国Cypress公司PSoC系列芯片中的一种。它是一种新型的片上可编程系统(SoPC)芯片,片内集成了可编程的数字与模拟系统,可灵活地配置用户所需的各种功能模块,是一种真正具有混合信号处理能力的片上系统(SoC)。笔者基于该芯片在嵌入式设备上设计和实现了一种电容触摸键功能。嵌入式设备(即主机Host)与触摸键模块之间通过I2C进行通信。     

基于可重构密码模块的VPN安全网关

结合片上可编程系统和IPSec技术,设计一种基于可重构密码处理模块的虚拟专用网安全网关.该网关采用双处理器结构,主处理器完成系统芯片的初始化配置、系统控制、管理和数据包的预处理,协处理器完成IPSec处理功能,可重构密码处理模块加速加解密处理,从而提高算法执行效率,同时扩展IPSec协议的安全性.实验结果表明,该网关具...     

FastPRO平台在SOPC设计中的应用

随着微电子工艺的发展,集成电路设计已经进入了SoC时代,而嵌入式系统的芯片设计技术也在经历着一次又一次的技术更新。一方面,虽然ASIC的成本很低,但设计周期长,投入费用高,风险大;另一方面,随着现场可编程门阵列集成度和速度的不断提高,再加上可编程逻辑器件的设计灵活性,片上可编程系统(SOPC)技术应运而生。本文借助FastPRO片上可编程系统平台快速完成了基于ARM7TDMI的车载微控制器的硬件系统的构建,并在此基础上完成了此微控制器的FPGA原型验证和μC/OS-II的移植,使较早的进行软件开发成为可能。     

基于Zedboard的嵌入式自动调谐系统设计

基于Xilinx首款融合ARM Cortex A9双核与FPGA的全面可编程片上系统完成广播自动调谐控制系统的设计。介绍了Zedboard片上系统的硬件结构,利用芯片的ARM硬核完成了嵌入式Linux操作系统的移植,设计完成了广播自动调谐系统的Qt GUI并在操作系统上移植,逻辑设计与应用程序集成在芯片上实现整个系统的设计。     

一种基于SOC的处理器最小系统设计方法

采用SOC全可编程片上系统芯片,设计了一种适合航空领域使用的最小系统,给出了最小系统中各功能电路的设计方法,分同时析了SOC芯片的启动加载流程。通过搭建测试环境验证,该处理器最小系统达到了预期的设计要求。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺的发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能。另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。该文介绍步进电机的介绍,根据步进电机的工作特点,利用VHDL语言对控制器的设计。实现了两轴步进．电机常速控制模式,其参数调整方法简单,为在一个或几个芯片上构造更大数控系统做准备。     

基于CPCI的动态可重构数据采集系统

本文基于CPCI和SOPC技术,提出了动态可重构数据采集系统的设计思想,详细描述了系统可重构软硬件的实现,开发了基于CPCI的动态可重构采集系统,指出了动态可重构采集系统的应用前景.     

基于IEEE1394的数控系统键盘模块设计

在IEEE1934通信协议标准的基础上设计了专用的键盘模块,并对专用键盘模块的扫描、译码功能和电路设计要点进行了分析,重点阐述了专用键盘模块与IEEE1394-PCI主机板之间的数据通信过程以及数控系统通信过程.试验结果表明本专用键盘模块达到高档数控系统高速通信的要求,并且在实际的系统中取得应用.     

面向SOPC的异构IP快速集成

设计并实现了一个片上可编程系统（SOPC）设计工具ESIGE，它通过开放式的结构对不同来源的异构软核IP进行封装，对SOPC设计人员屏蔽了IP的复杂性．不同实现方式和不同总线接口的IP可以混合使用．ESIGE通过层次化的集成和灵活的IP互连方式支持复杂的IP互连结构，利用虚拟设计和自动化的IP集成显著地降低了SOPC设计的工作量．     

基于MicroBlaze软核处理器的图像采集系统设计

针对传统图像采集系统功能单一及调试困难等缺点,在图像采集与处理系统中引入基于MicroBlaze软核处理器的SOPC;通过平台FPGA设计技术,在一片可重构SOPC中集成了一套用于图像数据采集与阶段调试的系统,内部OPB总线上采用自定义的IP核实现图像数据的采集与缓存控制,并通过USB口将图像处理数据向主机PC进行实时的转送;通过实验验证以及系统最终实现表明,该设计能快速高效地完成图像数据的采集与系统实时调试,具有体积小、可重构、稳定性好等特点,并已应用于某一科研相机的图像采集与处理系统中。     

基于SOPC技术的视频点播系统设计

提出一种以Altera公司高性能的FPGA芯片为平台，利用SOPC技术和双Nios II处理器设计实现16终端视频点播系统的方法。阐述了在可编程逻辑设计中使用“乒乓操作”实现高速数据传输的设计思想与实现方法。介绍多CPU系统中各CPU之间同步通信技术的设计方法。     

基于FPGA的数据包分类研究

随着Internet规模的不断扩大和应用技术的不断进步,越来越多的业务需要对数据包进行实时快速的分类.可编程片上系统（SOPC）的设计是一个崭新的富有生机的嵌入式系统设计研究方向.在阐述可编程逻辑器件特点及其发展趋势的基础上,探讨了智力产权复用理念、基于嵌入式处理器内核和XilinxFPGA的SOPC软硬件设计技术,介绍了基于Internet的可重配置逻辑（IRL）技术并提出了设计实现方法.     

基于Qt/Embedded的嵌入式数控系统人机界面设计与开发

针对嵌入式数控系统人机界面的开发需求,在简介Qt/Embedded特点的基础上,详细介绍了Linux下应用Qt/Embedded设计开发嵌入式数控系统人机界面的方法,首先给出了Linux平台下Qt/Embedded底层驱动接口的开发,包括驱动接口的设计,库的编译等,然后详细论述了嵌入式数控系统界面程序的设计与开发流程.     

基于SOPC的数控系统EnDat2.2接口的设计与实现

针对传统数控系统中增量式编码器传输距离短,无法传输绝对位置值等不足,本文设计和实现了应用于绝对式编码器的EnDat2.2接口.本设计采用32位嵌入式软核处理器Nios Ⅱ为数据处理核心,EnDat 2.2为编码器数字接口协议,并完成基于可编程片上系统(SOPC)的硬件设计和相应的驱动设计,通过PCI接口与PC数控上位机协同工作,完成对光电编码器的控制与数据采集.经验证,EnDat2.2接口的高速性和可靠性能满足高档数控系统对运动控制的要求,可以为数控上位机及时地提供准确的位置和速度信息.     

基于SOPC技术的目标识别系统设计

SOPC系统结合了嵌入式系统与FPGA优点,为高性能数字系统提供了新的实现方法。本文结合识别算法的特点,运用软硬件协同设计技术,设计实现了基于SOPC的目标识别系统。给出了完整的设计流程、设计方法,介绍了SOPC系统设计的关键技术。     

一种基于SOPC的无线监测系统设计

SOPC技术以其灵活性及易扩展性在电子系统设计中得到了广泛的应用。提出了一种基于SOPC技术的无线监测系统,利用CC2530射频芯片搭建了Zigbee模块,在EP2C35F672C8开发平台上,使用SOPC Builder完成了SOPC控制台的硬件设计,使用Nios II中的IP软核JTAG-UART实现了SOPC控制台和PC机之间的通信,从而实现了PC机与Zigbee模块的远程通信。