基于FPGA和Qt的图像处理系统设计

针对CIS图像采集与处理系统实时性高、功耗低、体积小、图像处理类型多样的要求,设计了一种以FPGA为主处理器,Qt软件为协处理器的单通道CIS图像采集处理系统。利用FPGA集成度高、速度快的优点,完成图像的前端采集和预处理;Qt软件实时显示图像,并可根据需要调用其丰富的库资源,完成各种复杂的图像处理操作。系统有通用性强易于升级的特点,加载上相应的软硬件程序之后,可实现对图像的采样、预处理、传输、PC端实时显示及后续处理等功能。详细分析了系统的设计思路及实现方式,并在软硬件平台上进行了算法仿真和功能验证。实验结果表明：该系统实时性好,图像处理功能强大,灵活性好,能满足设计要求。     

高实时性的无人机飞控软件测试系统设计

机载计算机作为无人机系统的控制核心,在设计过程中对其进行性能监测及功能验证是保证其正常工作的基本途径;运行于机载计算机内的飞控软件已成为无人机飞控系统设计中最重要的因素之一,采用Labview和RTX搭配的建模方式,模拟无人机机载计算机的真实硬件环境,在Windows操作系统下构建一套高实时性的测试系统方案,完成对机载计算机飞控软件的实时监测评估和性能测试;经实际测试,该系统能够实现对无人机飞控软件的实时监测和测试,实时性带来的实时误差不超过1％.     

基于Delphi的便携充电器测试系统设计

介绍了便携充电器的测试项目、参数和所设计测试系统的功能指标,阐明了系统的硬件组成和关系,并具体说明采用Delphi语言开发的软件界面及运行流程。通过实际运行测试,证明所设计系统稳定性高、实时性强,软件界面友好,能有效提高充电器的测试效率和准确性,充分保证产品合格率。     

基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计

为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案;基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求;首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理及EtheCAT网络通信原理的基础上,对主站功能模块进行了详细的划分,并给出了基于INtime实时系统的主站程序具体设计方法;最后,采用EtherCAT从站平台―高速多功能信号测试仪,验证了基于INtime的实时主站的功能,并对系统进行了测试分析,给出了实时性能测试的结果;实验结果表明设计的多功能采集系统主站具有高的实时性和可靠性特点。     

基于PLC的船舶压载舱监控系统设计

以MCGS组态软件和ABBAC500系列PLC为核心,建立了具有数据采集、数据处理、设备执行以及上位机显示功能的监控系统。系统以船舶压载舱液位、船舶吃水、压载泵进出口压力等参数作为监测对象,通过使用PLC控制压载舱阀门、压载泵等设备,运用模糊PID算法进行阀门控制。利用MCGS组态软件来开发上位机监控界面,主要包括系统的主控界面、参数的设置界面、历史数据报表和报警记录等。通过这些界面,用户可以实时监测压载水调节过程中的船体浮态参数和设备的运行状态。试验表明,上位机呈现的画面直观、操作简单,具有良好的人机交互性;下位机程序运行稳定;整个系统能实现预期的功能。     

基于RS485通讯的风电变流器系统监控软件的设计

风电变流器系统复杂,对监控软件的实时性和稳定性要求较高。从工程应用的实际出发,设计了一款适用于风电变流器实时监控的软件。软件基于RS485通讯方式,利用VS2010开发平台,充分利用了MFC的多线程技术和消息机制,为用户提供了友好的人机界面,实现了对风电变流器参数的实时监控,并实现了界面多国语言支持。根据模块化的设计思想给出了软件的整体构架,及软件各模块的设计与实现,并对软件运行的效果进行了测试。通过测试,软件通讯正常,运行稳定,各部分功能满足设计的要求。     

基于反射内存网络的风洞测量系统状态监测系统设计

为了解决某风洞测量系统监测覆盖面不全、监测手段缺乏、监测数据管理效率低下等不足,在现有设备基础上搭建了环形反射内存网络,构建了状态监测系统;介绍了系统的硬件组成和软件设计方案及实现;状态监测软件基于LabVIEW和SQL Server开发,将测量设备状态信息集中采集、处理、存储,实现了对测量系统设备的实时监测和数据分析等功能;应用结果表明,系统具有良好的实时性和可靠性,功能完备,界面友好,满足风洞试验运行监测要求。     

交流电机调速实验系统的PC端监控程序设计

介绍了交流电机调速实验系统中PC端监控软件的设计方法。该监控软件实现了在PC上实时地、可视化地控制电机的运行。它能够通过串口与DSP程序通信。在系统运行前可以设置串口参数及DSP参数，运行中可以接收DSP发送来的实验数据，运行后可以方便地显示和保存实验数据。通过实验测试表明，设计的PC端监控软件功能完备、界面友好、操作方便，并具有一定的通用性。     

基于MSComm的模型飞机测控系统

在实时性要求较高的测控系统中,数据采集和处理必须同步进行;串行接口由于其具有连接简单、使用方便、数据传递可靠性高等优点,在工业实时控制系统中得到了广泛应用;以MSComm控件作为低层接口,根据飞机模型的数据传输系统和机载系统自定义的通信协议,利用无线数字传输设备,接收GPS的定位数据,开发了一个多线程控制串口的测控平台;实现了参数实时获取、飞行控制参数在线调整、数据的存储及分析等功能;实际应用中,程序满足数据快速、实时、准确的处理要求。     

分布式海洋石油勘探系统主控软件关键算法

介绍了自行研制的分布式石油勘探系统的主控软件的关键算法。软件界面用XWindow/Motif通用界面语言实现,采用多线程并行处理和分布式事务处理技术,实现了主控节点对其他节点的有效监控和振子图的实时显示。并通过数值算法很好地抑制了环境积分噪音。基于该文所介绍的算法,软件系统实时性强,稳定性高,扩展性好。     

基于可扩展端口技术的实时领域分层递阶建模方法

在采用模型驱动的开发(MDD)方法对复杂实时系统进行建模设计时,单层的建模方法难以完成对控制系统的清晰和完整描述。针对上述问题提出了一种分层递阶机制的实时多层建模方法,该方法使用可扩展输入端口和输出端口对现有元模型技术进行扩展,采用可扩展标记语言(XML)实现端口的描述,利用基于信道的端口消息传递机制完成不同层模型之间通信。实际实时控制系统建模结果表明,与单层模型相比,分层递阶的建模方法能够有效实现模型驱动设计方法在实时领域内对并行多任务和复杂交互行为的描述,从而提高实时领域模型的可读性和可复用性。     

基于Web的远程数据监控系统的设计与开发

目前远程监控系统的解决方案大多采用的是C/S模式,而现在B/S模式在监控系统中的应用正被人们所重视。利用Web和数据采集技术开发远程数据采集系统是目前工业中非常重要的应用方式之一。介绍基于Web模式的远程数据监控远程系统的设计方法,该系统主要由信号虚拟发生器、信号接收器、曲线显示控件三部分组成。开发出的曲线显示控件(ActivX控件)可以嵌入到任意Web页面中,该控件可应用在远程监控系统的曲线绘制方面,为构建基于B/S结构的远程监控系统提供了一种便捷的图形显示模块引用方式。通过系统在企业的良好运行情况来看,系统所采用的技术和方案是成熟可靠的。     

实时图像采集卡的电子警察的实现

描述一种以TMSC6211数字处理器为核心的实时图像采集卡及工控机构成的实时视频检测系统;在对采集的图像进行预处理后,采用彩色虚拟线圈的匹配的算法来判断运动的车辆是否闯红灯,并且捕捉闯红灯的车辆运行过程;同时深入探讨DSP编程实现的问题;并且该系统以成功的运用在实际路口中。     

基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统

介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统，该系统利用RTX来增强Windows的实时性，实时任务部分运行于实时子系统RTSS下，非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明，系统满足了实时性和稳定性的要求，验证了方案的可行性。     

导架爬升式工作平台远程监控系统研究与设计

为了实现导架爬升式工作平台的信息化升级和提高安全性,使用了传感网络技术,以Windows CE和PLC为处理单元,以GPRS DTU为通信模块,使用TCP协议连接云服务器,利用PHP和HTML5技术搭建远程导架爬升式工作平台以实现实时监控网络平台。该系统能够实现超高报警、超重报警、触底报警和倾斜报警等功能,利用优化的限幅平均滤波算法解决绝对值编码器受到脉冲干扰引起的误报警问题。云平台网页消息基于HTML5的Web Socket技术进行实时推送,实现了在线实时监控、历史数据查询和报警功能。 测试结果表明,该系统能够长时间运行,实时性好,性价比高,能满足多种场合的实时监控需求。     

嵌入式实时操作系统在测控系统中的应用研究

针对嵌入式在工业应用中的实时性问题,本文结合实时性操作系统uC/OS-II和当前应用最广泛的ARM微处理器,设计一个测控系统。在处理器上移植该实时操作系统,编写多任务程序对实时操作系统在系统中相关问题进行研究。结果表明,系统运行的实时性能够满足测控领域需求。     

实时软件系统开发技术

分析了开发实时系统和实时软件系统的特殊性，讨论了传统实时软件系统开发技术(包括RTSA技术、DARTS技术、JSD技术、NRL方法、OOA＆OOD技术等)，并比较了它们各自的优缺点．详细讨论了面向对象技术在实时软件系统开发中的应用，对统一建模语言(UML)在实时软件系统中的应用也进行了深入分析和讨论．在分析了实时UML(UML-RT)的不足之后，提出了融合UML和CPN的实时软件开发技术，并用一个实例说明了如何利用该技术进行实时软件开发．     

基于GNSS的在线工程测量系统设计

传统工程测量领域中多使用离线作业方式,通过纸质表单分配测量任务和记录测量成果,直接造成了管理难度高、作业效率低的局面.基于全球导航卫星定位系统(GNSS),与互联网及无线通信技术相结合,使用B/S架构开发出一套在线工程测量系统.在本地服务端使用实时相对定位技术获取流动站空间坐标,并内置转换算法模块构建数据链,实现在多坐标系实时数据下在线完成施工放样任务.该系统实时性强,成本低,精度高,易于管理,已在某高铁项目的实地施工测量中通过测试.     

流计算与内存计算架构下的运营状态监测分析

为满足对电网实时运营状态分析过程中对用户实时用电量数据等大规模实时数据进行实时分析处理的需求,实现对电网运营决策提供快速准确的数据分析支持,提出一种流计算与内存计算相结合的大规模数据分析处理的系统架构。将经过时间窗划分的用户实时用电量数据进行离散傅里叶变换（DFT）,实现对异常用电行为评价指标的构建;将基于抽样统计分析构造出的用户用电行为特征,采用K-Means聚类算法实现对用户用电行为类别的划分。从实际业务系统中抽取实验数据,验证了提出的异常用电行为和用户用电分析评价指标的准确性。同时,在实验数据集上与传统的数据处理策略进行对比,实验结果表明流计算与内存计算相结合的系统架构在大规模数据分析处理方面更具优势。     

基于SVG的Web远程实时监测客户端研究*

针对现有基于Web的监测系统客户端技术在实时性方面的不足,利用可缩放矢量图形(SVG)和Ajax技术设计了一种新的基于Web的远程实时监测客户端系统。该系统利用SVG技术实现图表绘制,利用Ajax进行数据通信和传输,完成了一套完整的基于Web的图表组件,并在振动监测系统中得到了实现,具有良好的实时性。