基于Matlab的复杂控制系统软件开发

引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码的提取、修改和移植等关键技术,实现复杂控制系统从全数字仿真到半物理仿真,再到产品级嵌入式控制软件的一体化开发流程。某微型涡轮发动机电子控制器的仿真结果验证了该开发方法的可靠性和高效性。     

基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发

通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码，提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法，该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境，发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。     

基于RTW和VxWorks的无人机仿真系统设计与实现

应用RTW自动代码生成技术,设计开发了基于VxWorks的无人机嵌入式实时仿真系统;首先,在给出仿真系统结构及功能需求的基础之上,建立了系统的Simulink模型,增加了人机交互功能;然后,使用RTW代码自动生成技术生成实时仿真程序,通过以太网下载到Pentium4目标机中,并实时运行;最后,将半物理实时仿真与全数字仿真进行对比分析,验证了该仿真系统的正确性;系统以1kHz解算时CPU占用率小于35%,说明其具有良好的实时性。     

基于RTW ERT/VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.     

Matlab／RTW实时仿真与嵌入式系统开发

给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW（Real—TimeWorkshop）工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快速开发嵌入式系统,并且实现了实时仿真。测试结果验证了该方法的可行性与正确性。     

基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法

将嵌入式操作系统与系统建模仿真工具Matlab/Simulink/RTW相结合,实现了由Simulink模型自动生成DeltaOS嵌入式代码的机制,由此实现了基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法,并通过实例验证此机制的实用性.最后指出这种方法的优点与可扩展性.     

基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发

由于汽车电子实时控制软件的传统开发模式存在开发难度大、控制算法维护成本高、调试和测试难度大、硬件依赖性强等缺点,介绍代码自动生成技术和快速原型开发理论,提出基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发模式,然后比较该模式与传统开发模式并分析其优势.利用Matlab的实时工作间（Real-Time Workshop,RTW）平台举例分析自动代码生成的实时嵌入式软件架构,指出目前该模式存在平台、功能和性能等限制,并基于RTW平台提出基于代码自动生成技术的二次开发技术.新的开发模式弥补代码自动生成技术的不足,大大缩短汽车电子实时控制软件的开发周期,提高自动代码在该领域的实用性.     

基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法

将嵌入式操作系统与系统建模仿真工具Matlab／Simulink／RTW相结合，实现了由Simulink模型自动生成DekaOS嵌入式代码的机制，由此实现了基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法，并通过实例验证此机制的实用性。最后指出这种方法的优点与可扩展性。     

基于模型的无刷电机控制代码快速生成

基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式。以无刷直流电机为例,利用开发工具Simulink、Stateflow、Real-Time Workshop（RTW）等,可在MATLAB平台实现其算法模型。经验证正确后直接生成嵌入式代码,用户仅需作少量代码微调即可在Proteus中进行虚拟硬件测试。该方法无需设计者精通各种编程语言,只需了解设计规范与实现原理,极大地降低了嵌入式系统开发难度,缩短了开发周期,并且能够保证代码的高效性、可靠性。     

基于Matlab/RTW的嵌入式系统实验开发平台

针对传统嵌入式系统开发需要手工编写代码,致使开发周期长、开发效率低的问题,提出了一种基于Matlab/RTW、Proteus的嵌入式系统开发方法。实现了系统建模、代码开发和验证的系统开发体系,为快速开发基于51系列的嵌入式控制系统提供了一种新方法,具有一定的实用价值。     

汽车传感器的应用以及发展趋势

汽车传感器是汽车电子控制系统的重要组成部分。阐述了汽车传感器的发展现状,介绍了汽车传感器的特点以及在汽车电子控制系统中的应用情况,并对汽车传感器的发展趋势进行了分析,认为汽车传感器将向智能化、微型化、集成化、多功能化以及新材料和新工艺制成的新型传感器方向发展。     

汽车传感器的现状与发展趋势

介绍了汽车传感器的种类和检测对象,以及传感器在汽车电子控制系统中的应用概况,阐述了汽车传感器的现状,给出了汽车传感器的市场与预测,叙述了汽车传感器向着微型化、集成化和智能化的发展趋势,并认为,MEMS传感器将成为汽车传感器的发展主流。     

AUTOSAR可运行实体-任务自动映射方法研究

下一代汽车电子标准AUTOSAR定义汽车应用程序设计过程包括系统级设计和ECU级设计。系统级设计以软件构件为单位来设计应用,其中软件构件包含一组可运行实体。ECU级设计主要将可运行实体代码组织为嵌入式实时操作系统任务。因此,在将分配到ECU的软件构件集转换为实时系统任务集的过程中,需要有经验的嵌入式开发工程师进行可运行实体-任务的映射配置,以保证系统的实时性。鉴于可运行实体-任务的映射配置工作具有配置需求量大、复杂度高等特点,文中设计了一种可运行实体-任务自动映射方法。该方法综合考虑了可运行实体的触发关系、周期需求、数据共享等因素,对提高汽车软件开发效率具有非常重要的实用价值。最后,将该方法应用于AUTOSAR标准的汽车电子巡航控制系统实例中。实验结果显示,所提方法在抖动时间、阻塞时间、调度频繁度和数据通信量4个方面都具有良好的表现。     

CAN总线在电梯控制系统中的应用

CAN总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的信息交换而开发的一种多主、串行数据通信协议。本文介绍基于CAN总线的电梯控制系统，并对总体方案、软硬件设计作了分析，给出了具体设计电路以及软件流程图。     

基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。     

Embedded System Design for Automotive Applications

To optimize the system design and allow for plug and play of subsystems, automotive electronic system architecture evaluation and development must be supported with a robust design flow based on virtual platforms.     

汽车传感器的发展

介绍了汽车传感器的特点和种类以及传感器在汽车电子控制系统中的应用,阐述了汽车传感器的现状及发展趋势,指出汽车传感器将向着微型化、集成化和智能化方向发展.     

基于汽车电子控制技术的分类研究

随着汽车电子控制技术的不断更新的快速发展,电子电器产品的更新速度不断加快,大大促进了汽车电子控制技术的发展,在这种情况下,汽车电子控制技术的不断提高。现代电子技术广泛应用于发动机控制和其他部件的控制。     

浅析汽车电子衡称重管理系统设计与应用

随着计算机技术的迅速发展,汽车电子衡称重管理系统的设计与应用迈入各个行业,克服传统称重舞弊现象、查询信息难、工作效率低下等问题,极大提升了企业信息化管理水平与生产效能。本文从目前传统汽车称重存在问题、汽车电子衡称重管理系统的涵义与作用、系统设计原则、系统设计简述、系统软件的主要功能与特点五方面,来浅析汽车电子衡称重管理系统设计与应用。     

基于纳什均衡的AUTOSAR任务到多核ECU的映射方法

随着汽车电子应用程序对处理器性能需求的不断提高,现代汽车电子系统中的电子控制单元(ECU)已升级为多核结构。多核ECU中的AUTOSAR应用程序的设计、实现和集成将面临新的挑战。其中一个重要的挑战是在映射任务到多核ECU的同时确保系统的实时性能。且在AUTOSAR静态配置过程中,实时系统的资源限制和调度分析使问题变得更加复杂。因此,文中提出了一种基于纳什均衡的AUTOSAR任务到多核ECU的映射方法。该方法将任务优先级应用于博弈过程中,对提高任务映射过程的效率具有非常重要的实用价值。最后,将所提方法应用于AUTOSAR标准的实例中。实验结果表明,所提方法在减少各个任务中可运行实体的最坏响应时间方面具有良好的表现。