一种基于防汽车追尾的车载测距安全预警装置的研制

介绍了激光雷达测距原理，进而引入到测距系统中，构建了一车载测距预警系统，分析了系统核心模块的组成和基本原理并给出了程序框图。当车间距达到阈值时及时发出声光与语音信号，提醒司机注意，避免追尾事故的发生。     

基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究

该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境.利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警.介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图.对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果.     

基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统设计及应用

构建了基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统,实现了多通道实时图像采集、实时视频图像处理、视频输出等功能,同时具备报警显示功能。该系统应用于智能车辆检测,并在高速公路上进行上车试验。实验证明,该系统不仅能够满足实时图像处理的需要,而且能够准确的检测出车辆目标并且计算目标车辆和本车的距离,如有追尾的危险时,本系统可发出声光报警提醒驾驶员注意,有效的预防高速公路车辆追尾事故的发生。     

车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究

为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程;在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值;通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。     

模糊控制方法

通过对高速公路上同向同车道前后两车的行车状况和车辆制动减速过程的分析,建立高速公路不同车速差和行车间距时的高速公路汽车追尾数学模型,为高速公路追尾碰撞预防报警系统的研究提供依据。     

基于无线通信的车辆主动防撞预警系统设计

提出了一种基于无线通信的车辆主动防撞预警系统,利用梯度方向直方图特征与支持向量机配合单目测距模型实现前方车辆的实时检测与测距,并利用传感器无线通信网络获取相对车速信息,最后根据相对车距与相对车速配合TTC预警模型实现碰撞预警。试验结果表明,系统平均处理时间100ms,车辆检测准确率95%,单目测距误差小于±4m,实现了实时、准确的车辆预警。     

一种三级智能预警刹车控制及其显示系统设计

追尾是日常公共交通中最为频繁的事故,为了减少和避免该事故的发生,设计实现了一种新的三级智能预警刹车控制及显示系统,该系统与传统智能刹车系统区别在于制动距离分为3个阶段,每个阶段又根据当前速度采取不同的制动力度,同时,将制动力度信息(无论是正常人为刹车还是智能刹车系统干预刹车)反映在车尾显示系统上;仿真结果表明,该系统既能够有效防止车辆与前车追尾,还能有效预防后车追尾,为行车安全提供了有力的保障,具有重大的应用价值和现实意义。     

基于Android平台的车辆防碰撞预警系统设计

为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5 561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。     

基于MAS和驾驶员行为的追尾预警模型

针对现有汽车追尾预警系统以车间距离测量作为碰撞发生的唯一决定因素的不足,提出基于MAS和驾驶员行为的追尾预警模型（MRWMB）。采用MAS技术和基于Bayes决策的追尾预警算法,实现追尾碰撞概率的实时计算。仿真结果证明,MRWMB模型在预警的自主性和抗干扰方面比传统的预警系统有明显优势,预警平均性能提高10％左右。     

基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究

为了减少高速公路车辆跟驰行驶过程中引发的追尾碰撞事故,并保证行车效率,对高速公路车辆跟驰行为进行了分析.本文基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了一种正则化模糊神经网络跟驰控制决策模型.实验仿真表明,该模型系统较好的反应了一定道路条件下的车辆跟驰行为,且系统响应速度快,控制精度高,保证了车辆跟驰行驶的安全性和行车效率.     

基于GSM+GPS的事故现场报警系统的设计

设计了一个基于GSM+GPS的事故现场报警系统,当事故发生时,可实现手动报警和自动报警。报警时的车辆状态、用户信息及报警地点将被传输到预设好的紧急处理中心,紧急处理中心接收到相关报警信息后将车辆状态、用户信息及报警地点显示在紧急处理中心端的地图上。紧急处理中心的执勤人员将接收到的报警信息通过其他通讯方式(手机、对讲机等)通知给离事故现场最近的处理人员,从而能第一时间赶到事故地点。     

基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统研究

针对交通事故的不断上升,设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的Hough变换检测出前方车道线并进行预警决策;然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标,并利用归一化转动惯量做车辆验证;最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车的距离,进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。实验结果表明,该系统能够有效的识别出车道线和车辆,并能很好的判断车道线偏离情况和测量车间距,从而实现预警输出。     

基于图像处理的交通事故检测及责任判定

为了在发生轻微交通事故时, 快速使事故车辆驶离现场, 保证道路畅通, 提出了一种车辆碰撞检测及责任判定模型. 首先结合SSD目标检测算法(single shot multibox detector)和MobileNet轻量级深度网络模型, 对其进行改进以获取每一帧视频图像中运动目标的位置和大小信息, 实现对车辆识别与检测. 其次, 利用卡尔曼滤波器对连续图像帧之间的运动目标建立对应匹配关系, 预测目标的运动状态, 对目标的位置及运动趋势做出判断, 实现车辆轨迹跟踪. 随后通过车辆目标检测框的交并比判断是否发生碰撞. 最后针对直行道路中车辆的速度、方向信息结合道路安全条例及机动车事故快速方法对事故车辆进行责任判定. 结果分析表明, 该研究可实现直行道路场景下的追尾及变道引发的车辆碰撞检测及责任判定.     

汽车纵向防撞报警系统设计与实例分析

为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于AT89S52原理的汽车纵向防撞报警系统,在出现与车距离小于安全距离等紧急情况时发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能.为了检验系统的功能,测试系统的性能,优化设计方案,设计了一种模拟程序来进行系统性能测试.测试结果表明:在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警.     

基于ARM11 的单目视觉车距监测系统

驾驶员行车时易出现视觉疲劳和失速现象,此时难以判断安全车间距,易导致车辆追尾事故．针对这一问题,以ARM11器件SAMSUNGS3C6410为核心搭建了安全车距监测系统;结合车辆的形态和纹理等特征,采用多特征融合技术完成复杂环境下的车辆识别,并根据单目视觉测距原理完成摄像机多角度下的车距检测．实验结果表明,该系统能有效监测前车车距,测量准确、可靠性高且满足实时性要求．     

基于亮度与颜色四阈值的尾灯检测算法

提出一种结合常规几何参数及利用亮度、颜色四重阈值进行汽车尾灯检测的算法,以应用于夜间条件下智能汽车追尾预警系统。该算法利用亮度低阈值确定汽车尾灯的疑似区域,利用常规几何参数对上述疑似尾灯区域进行排除,利用红色比例低阈值和亮点比例阈值检测出亮度较高尾灯光斑,利用红色比例高阈值检测出亮度较低的尾灯光斑。实验结果表明,该算法可以快速、准确地检测出夜间的汽车尾灯。     

基于GPS和GSM的车辆倾翻事故报警系统设计

为了提高车辆的安全驾驶性能,对车辆的横向与纵向倾翻事故进行研究,以Atmega16单片机为处理单元设计了一倾翻事故报警系统;系统采用XW02-1S2422双轴角度传感器实时测量车辆的横向和纵向倾翻角度,根据设定的倾翻极限角度实现车辆的倾翻状态的监控与预警功能,并利用声光信息提示司机;当车辆发生翻车事故时,利用GPS准确定位事故现场,通过GSM将定位结果以短消息的方式发送到指定手机,以便于及时救援;大量试验表明,系统可以实现对倾翻事故的报警功能,准确率达到95%。     

智能车载感知与侧翻预警系统的设计

为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。     

基于单片机的防盗报警系统的设计

设计了一款基于单片机的防盗报警系统,该系统与电话网络组成自动寻呼报警系统,当任一被监测点有事故发生时,该点的传感器将信号送入该系统,则系统自动通过电话网络向警讯中心或用户寻呼,对所指定的机构或人员发出警情信号。