目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理

传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪时使用该算法调度传感器资源调度进行了仿真，仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究

军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时,尽可能地隐蔽自己,为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下,最大限度地降低对资源的使用,特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的,讨论了一种基于跟踪精度控制的传感器管理方法,该方法利用协方差控制技术,保证系统在满足给定性能指标的前提下,对传感器资源的利用最少,从而提高了系统的抗毁性。同时对给定精度过高,造成的系统无解情况给出了一种解决方案,并通过对一个单目标跟踪场景的仿真,验证了该方法的有效性。     

基于误差信息熵的多传感器多目标分配方法研究

在多传感器协同多目标跟踪中,除了考虑主动传感器辐射控制下异类传感器协同跟踪精度满足性能指标要求外,还要考虑异类传感器对目标的分配问题,此问题为一个多约束多目标优化问题。针对以上问题,文章提出了一种低辐射控制下多机协同跟踪的多传感器多目标分配方法。首先,针对主动传感器辐射控制下的目标跟踪问题,利用多传感器协同跟踪过程中预测协方差与系统期望协方差进行比较,计算并给出主动传感器雷达辐射间隔;接着,在此框架下根据当前时刻有无雷达参与的情况,分别给出了基于信息熵和目标威胁等级的多平台多传感器对多目标跟踪分配方法。     

非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析

主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题.在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的.通过理论证明和仿真得出,在一定的条件下,通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟踪精度.这对多传感器融合目标跟踪具有理论指导意义.     

多扩展目标跟踪中基于多特征优化的传感器控制方法

针对多扩展目标的优化跟踪问题,该文在有限集统计(FISST)理论框架下,提出一种能够综合优化多扩展目标跟踪性能的传感器控制方法。首先,该文给出加权广义最优子模式分配(WGOSPA)距离构造多扩展目标跟踪多特征估计在其统计平均周围的广义离差,进而研究提出多特征融合下的传感器控制最优决策方法,并利用序贯蒙特卡罗(SMC)技术研究传感器控制最优决策过程的数值求解方法,然后利用伽马高斯逆威沙特多伯努利(GGIW-MBer)滤波器实现所提出的传感器控制策略。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。     

多传感器机动目标跟踪

本文提出了一种用于跟踪机动目标的被动多传感器航迹融合方法，它与点迹融合相比性能虽略有下降，但却大大降低了融合中心的计算负但及网间通信需求，在高密度杂波环境中尤其如此。这种航迹融合的方法考虑到不同传感器间共同的系统扰动所造成的估计误差的相关，从而得到最优的融合算法。     

基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法

在具有伪测量次优滤波器的基础上，提出多传感器异步融合的目标跟踪算法。通过蒙特卡罗模拟结果证明了该算法的有效性。     

多传感器远距离空中目标跟踪精度分析

本文主要研究了非线性系统中多传感器的位置对远距离空中目标跟踪精度的影响,通过理论分析和仿真发现,非线性系统中多传感器的合理放置可以大大提高对目标的跟踪精度。     

基于REKF的异类传感器异步数据融合算法研究

提出了一种基于异类传感器(R和IR)的数据融合目标跟踪算法,两种传感器具有不同的测量维数,量测数据异步采样并以不同的速率传输到融合中心站点.通过时间匹配技术,完成两种异步数据的融合,然后实现滤波器的状态更新.同时文中讨论了一种REKF(旋转推广卡尔曼滤波:Rotation Extended Kalman Filter)算法,可以有效地解决量测非线性和降低计算量的问题.     

基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统研究

脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设计一个新的目标跟踪系统来探索脉冲多普勒雷达和微型无线传感器节点的兼容性。该系统由几个PDR传感器节点组成,来检测移动目标的存在和位置,一个基站节点用来收集传感器节点的检测数据,一个算法来估计目标的位置。结果表明该系统有较小的偏差,可实现目标跟踪。     

一种基于跟踪精度控制的组网火控雷达抗ARM方法

分析了火控雷达目标跟踪及间歇辐射原理,提出了一种保精度抗反辐射导弹(ARM)方法.该方法通过改进递推式自适应滤波算法,实时控制跟踪精度,来调节组网火控雷达的辐射时间和规律,从而最大限度地降低雷达信号被截获的概率.从仿真结果可以看出,与正常工作雷达相比,该方法可以使火控雷达同时实现对反辐射导弹载机的准确跟踪和对反辐射导弹...     

对辐射源的被动跟踪算法研究

讨论了对辐射源进行被动测向时，用扩展卡尔漫滤波进行目标跟踪，并对目标机动进行判断的方法，在判断目标机动的前提下，用变维卡尔曼滤波完成对目标机动 过程的跟踪。     

一种机载红外跟瞄器动态跟踪精度测试方法

针对红外跟瞄器在机载大角速度运动条件下的使用要求,提出实验室内目标跟踪精度的动态测试方法。利用原有“静态测试”的方法,结合红外跟瞄器的特点,对“目标信息”的生成和测试系统数据通讯进行详细设计,实现多源数据的有效交联。对测试原理和测试系统进行了简要介绍,并对数据进行了详细分析,实验结果表明,利用提出的动态跟踪精度测试方法可在实验室条件下实现对红外跟瞄器动态跟踪精度性能参数的有效测试,为客观评价机载红外跟瞄器的目标跟踪性能提供了有效的测试方法。     

基于ARM的太阳跟踪控制系统设计

为提高跟踪式聚光光伏系统的发电效率,设计了一种基于ARM的太阳自动跟踪控制系统。系统采用视日运动与四象限传感器反馈相结合的太阳方向判断方法,同时增加了独立的光强传感器以确定是否启用跟踪系统(如阴天、雨天);论述了跟踪控制系统的机械结构及软硬件电路设计。测试结果表明,该跟踪系统功耗低、性能可靠且控制精度高(±1.5°),并可实现高精度跟踪太阳,满足了聚光光伏发电控制要求。     

基于多传感器的室内环境质量监测系统

室内环境与人们生活、学习、工作密切相关,其环境质量直接影响人们的身体健康。文中据此设计了一种基于多传感器数据融合的室内环境质量监测系统。传感器采集室内甲醛浓度、温度、湿度、PM1.0、PM2.5、PM10、CO浓度,通过RS 485通信方式传送到电脑监控端, C#界面实时显示环境数据及综合质量,超过上限发出语音警报,数据通过SQL数据库保存。经试验证明,该系统能够稳定、高效监测室内环境数据。     

雷达导引头目标跟踪系统次优控制问题研究

常规雷达导引头是通过位标器输出目标视线角速度,对机构实现有着极高的要求．本文提出在雷达导引头设计中利用分离原理把最优跟踪问题分解为最优滤波和最优控制问题,在数据处理中实现最优滤波,而位标器仅用于指向跟踪,从而降低了对位标器机构的指标要求,并提高了跟踪精度。最后利用数值仿真验证了理论的正确性。     

一种红外单目标跟踪与防盗报警系统设计

针对安防领域的目标跟踪问题,介绍一种基于红外技术的单目标跟踪和防盗报警系统,该系统既能完成对已知目标的主动跟踪,也能完成对未知目标的跟踪报警功能。阐述了系统的工作原理及各模块的电路设计。实验表明,该系统工作稳定,误报率低,适合作为保密性要求高的场所的安防系统,达到安全防护的目的。     

基于组网的火控雷达间歇式目标跟踪技术研究

从火控雷达抗反辐射导弹的迫切需求出发,以雷达组网理论为基础,提出火控雷达组网间歇式目标跟踪方法。文中首先分析了火控雷达间歇式目标跟踪的工作机理,然后,在此基础上提出了系统跟踪性能的评价指标,改进了递推式自适应滤波算法;最后,对间歇式目标跟踪效果进行了仿真。通过对比和分析,利用该方法可以同时实现对反辐射导弹载机的准确跟踪和对反辐射导弹的有效对抗。