开关磁阻轮毂电机非线性建模及驱动控制仿真

针对开关磁阻轮毂电机气隙偏心产生的不平衡径向力对车辆平顺性造成的不利影响,提出一种基于电流斩波的脉冲调制控制（PWM）的方法抑制开关磁阻轮毂电机不平衡径向力,从根本上改善车辆平顺性。首先通过Ansoft Maxwell 对一台8/6极四相开关磁阻电机进行有限元分析,在获取电机特殊位置电感数据的基础上,采用傅里叶级数拟合的方法建立开关磁阻电机非线性模型,并与有限元分析结果做对比验证了该模型的准确性。在此基础上建立开关磁阻轮毂电机驱动模型和轮毂电机驱动电动汽车机电耦合一体化模型,将所提出基于电流斩波的PWM控制方法与传统电流斩波控制方法对车辆平顺性影响做对比,仿真结果显示基于电流斩波的PWM控制方法能有效降低开关磁阻轮毂电机不平衡径向力的大小,在提高电机输出转矩的同时改善轮毂电机驱动电动汽车平顺性。     

基于最小二乘支持向量机的开关磁阻电动机建模

开关磁阻电动机(SRM)的磁化曲线族是电机建模及性能分析的基础，文中探讨了利用最小二乘支持向量机处理磁化曲线族，建立电机模型的方法。在分析电机非线性磁特性的基础上，运用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的回归理论，通过对磁路有限元分析法(FEM)得到的样本数据集进行学习，建立了电机的最小二乘支持向量机模型。与以往的神经网络建模方法相比，该模型在小样本情况下有更好的泛化能力及更快的学习速度。仿真实验表明，该模型比较准确地反映了电机的磁特性，可用来进行SRM其它性能指标的分析。     

基于ARX的叶片曲面造型技术的研究

根据复杂叶片曲面的原始数据 ,利用AutoCADR14提供的第三代开发工具ObjectARX对叶片曲面进行几何造型 ,并按给定弧长原则提取出叶片曲面上的坐标点 ,为进行其它工作 (如生成三维真实感图形、仿真等 )提供了坐标数据。     

基于RBFN-AFS的开关磁阻电机非线性模型与动态仿真

针对开关磁阻电机(SRM)电磁特性存在饱和非线性、多变量、强耦合的特点,提出了一种基于径向基函数网络的自适应模糊系统(RBFN-AFS)建立SRM模型并进行动态仿真的新方法.该方法在实测SRM磁链和转矩特性的基础上,采用递阶自组织学习(HSOL)算法对RBFN-AFS网络进行学习训练,使网络从样本数据中估计出未知的模糊规则,并在学习训练过程中不断更新和修正网络隐层节点参数矢量和连接权值,最终实现磁链与转矩对转子位置角和相电流的非线性映射关系,与其他建模方法相比,该模型具有更快的计算速度和更好的泛化能力.将基于RBFN-AFS网络的电流-磁链和转矩模型应用于SRM调速系统的动态仿真分析中,通过仿真与实验比较,此方法能够很好地预测SRM的动态和稳态运行特性.这种基于RBFN-AFS的建模方法为实现SRM的各项性能分析和各种实时控制提供了一种新的思路.     

基于Ansoft的开关磁阻电机建模与仿真

采用Ansoft公司的RMxprt和Maxwell 2D模块建立了开关磁阻电机的模型,给出了电机的功率变换电路,构建了一个完整的仿真系统.通过对SRM模型的有限元分析,得到了SRM的随转子位置变化的电感曲线,同时得到了转矩、相电流及磁链曲线.仿真结果为SRM的优化设计及进一步的研究提供了理论依据.     

基于IPSO-BPNN算法的开关磁阻发电机实验建模

文章实现了一种利用改进的粒子群算法优化BP神经网络(IPSO-BPNN)的建模方法,建立了SRG的非线性模型.该方法利用了BP神经网络较强的非线性处理能力和逼近能力,改进粒子群算法的引入克服了BP神经网络容易陷入局部最优及初值敏感的缺点.建模的实验数据采用间接测量法采集,分为训练样本与测试样本两个集合.建模效果表明IPSO-BP神经网络的泛化能力很强,可以近乎完美地表达SRG的磁链和转矩特性.     

基于JMAG的双通道开关磁阻发电机建模与仿真

介绍了电磁场有限元分析软件JMAG的建模流程。基于此软件,建立了双通道开关磁阻发电机的模型,构建了一个完整的仿真系统。该方法有效利用了JMAG强大的耦合计算功能和后处理功能,考虑到铁心饱和、转子运动以及若干相在同时激励时的互感问题,提高了仿真精度。     

基于小波神经网络的开关磁阻电动机建模

针对BP网络容易陷入局部最优解的缺陷,提出了基于小波神经网络的开关磁阻电动机建模,利用小波神经网络很好的非线性逼近能力,在分析测量数据和开关磁阻电动机非线性磁特性的基础上,建立了开关磁阻电动机的模型.通过与样机实测数据比较,验证了模型的有效性.其突出的优点是利用此方法建立的数学模型泛化性好,可使系统获得高指标的调速性能.     

基于极限学习机的开关磁阻电机建模

磁链特性是开关磁阻电机系统建模的重要基础,文中探讨了利用极限学习机处理磁化曲线簇,建立电机模型的方法。在详细分析电机非线性磁链特性的基础上,运用极限学习机的非线性回归理论,通过对开关磁阻电机进行有限元分析得到样本数据集进行训练学习,建立了电机的非参数模型,与传统神经网络、支持向量机相比,该电机模型具有更高的回归精度与更快的回归速度。仿真实验表明,该模型比较准确地反映了电机的磁链特性。     

基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电动机建模与仿真

由于开关磁阻电动机磁链特性的高度非线性,在常规的解析建模方法中,由近似磁链模型导出的转矩特性的误差较大.在实测开关磁阻电动机静态磁链曲线的基础上,计算获得开关磁阻电动机的矩角特性,并且将自适应的模糊神经网络用于开关磁阻电动机的建模中,获得了良好的效果.仿真结果表明,此法对于分析开关磁阻电动机及其驱动系统在各种控制方式下的运行性能具有一定的参考价值.     

基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电动机建模与仿真

由于开关磁阻电动机磁链特性的高度非线性，在常规的解析建模方法中，由近似磁链模型导出的转矩特性的误差较大。在实测开关磁阻电动机静态磁链曲线的基础上，计算获得开关磁阻电动机的矩角特性，并且将自适应的模糊神经网络用于开关磁阻电动机的建模中，获得了良好的效果。仿真结果表明，此法对于分析开关磁阻电动机及其驱动系统在各种控制方式下的运行性能具有一定的参考价值。     

三相APF的切换系统建模与二次最优控制

为提高三相有源电力滤波器(active power filter,APF)的动态控制性能,本文基于PWM原理提出一种三相APF的等效离散切换系统模型(equivalent discrete-time switched linear system,EDSLS),经平衡流形邻域线性化后得到其线性离散系统模型(linear equivalent discrete-time switched linear system,LEDSLS),最后针对该模型设计了能够实时跟踪补偿指令电流的二次线性最优控制器。该控制器以PWM占空比为控制量,物理意义明确,易于工程实现,并具有潜在的应用价值。仿真结果证明了该系统模型的正确性,设计的控制器可有效提高三相APF的动态性能。     

开关磁阻电动机调速系统建模与仿真研究

在分析开关磁阻电动机(SRM)数学模型的基础上,使用Matlab/Simulink建立了电动机调速系统的非线性仿真模型.模型低速阶段采用电流斩波控制方式,高速阶段采用角度位置控制方式.据此模型,针对一台四相8/6结构样机进行了仿真.仿真结果证明该模型为分析和设计SRM控制系统提供了一种有用的工具.     

开关磁阻发电系统数学建模

开关磁阻发电系统数学模型是分析自励磁机理、相电流波形及发电品质的基础 ,本文在分析磁阻电机、功率变换器及控制器相互关系基础上 ,建立了计及相绕组之间互感影响的开关磁阻发电系统数学模型 ,用该模型对相电流和母线电压进行仿真的结果与研制样机的实测结果吻合较好。     

开关磁阻电机的Pi-sigma模糊神经网络建模

开关磁阻电机的磁路高度饱和及双凸极结构导致了相绕组的磁链是转子位置和相电流的非线性函数。本文采用兼具Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑和神经网络优点的Pi-sigma模糊神经网络来建立开关磁阻电机的非线性模型并采用了附加动量项的自适应学习速率训练算法。实现了开关磁阻电机的较高精度建模,减少了学习训练次数,简化了结构,使其可在线快速运算。本文通过对相电流与转子位置角的非均匀间隔采样和对论域的全面覆盖,来达到测量数据的合理分布,以提高建模精度和泛化能力并减少测试数据量。通过对模型输出数据与实测数据进行比较及对泛化样本数据的校验表明,本文所建立的模型具有精度较高、泛化能力较好、结构较简洁、运算速度较快等特点。     

开关磁阻电机的Modelica模块化建模方法

详述了开关磁阻电机驱动系统（SRD）的Modelica模块化建模方法,建立了SRD的模块化模型库,分析了Modelica建模方法相比于传统商业软件如MATLAB/Simulink建模方法的优点。比较结果显示,SRD的Modelica模型库的可重用性更强,该建模仿真方法能更直观地分析SRD的瞬态特性,尤其更易于组建大系统级模型,实现多领域物理系统的混合仿真。     

基于结构参数的开关磁阻电动机模型及其仿真

介绍了一种基于开关磁阻电动机(SR电机)结构参数而建立起来的模型。该方法基于对SR电机内部磁路的分析和简化,利用SR电机的结构参数对其内部磁阻进行求解计算。文中对一台三相12/8结构样机进行了仿真,仿真结果证明了该建模方法的有效性。     

开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析

分析了开关磁阻电机的数学模型,在Matlab/Simulink环境下建立了相绕组数学模型、电流置换比较环节、功率变换电路模型,结合这几个模块在电流斩波控制阶段,做了低速重载仿真分析。仿真分析证明此方法的适用性,为SR电机调速系统的分析和设计提供了一种方法。     

基于Magnet的三相开关磁阻电动机建模与仿真研究

基于Magnet仿真环境,根据电机的结构参数,建立了三相6/4极开关磁阻电动机(Switch Reluctance Motor,SRM)的系统仿真模型。通过仿真分析,得到了电机的磁场分布,静态磁链特性以及稳态运行特性;并用实际研制电机的实验结果对仿真结果进行了验证,仿真结果与实验结果接近,验证了有限元仿真分析结果的正确性。     

在线建模的开关磁阻电机四象限运行无位置传感器控制

基于在线建模提出了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立了以相电流和磁链为输入、转子位置角度为输出的径向基神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对开关磁阻电机进行了在线建模。提出了静止状态下激励脉冲法与运行状态下滑模观测器相结合的四象限运行无位置传感器控制策略,实现了电机无传感器运行。实验结果表明,电机转子位置估计误差小于2,象限间切换可靠,具有良好的动态和静态性能,为大功率开关磁阻电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。