袋装材料自动化立体仓储系统的设计与实现

自动化立体仓储是一种采用高层立体货架存储货物，使用堆垛机、穿梭车、输送线等设备进行存取作业，并采用计算机对机械设备以及货品信息进行调度和管理的现代化智能仓储系统。文中通过某企业的自动化立体仓储项目举例分析，对袋装原材料的自动化立体仓储系统的设计与实现提出相应的解决方案，并针对性地提出设计要点，对自动化立体仓储系统的设计具有借鉴作用。     

智能表库物流系统设计——以内江电业局计量中心为例

介绍了一种智能表库物流系统的设计方法,并列举了一个实例.应用最小二乘法进行需求分析与预测;紧接着优化作业流程,应用SLP方法进行功能区的布局设计;继而通过对托盘立体库和周转箱立体库的设施设备选型等对仓库进行了详细设计;最后进行经济性评价.     

绳驱动机器人智能立库应用的可行性分析

伴随着市场经济的飞速发展和电力智能电网建设的大力推进,智能电表的表计检定量与日俱增.为了解决这个问题,智能立库在电能表的存储中已经开始大规模应用.智能立库建设成本较高,系统硬件结构复杂,对智能立库的大范围推广造成一定阻碍.为此,提出绳驱动机器人在智能立库上应用的可行性,降低了立库建设成本,简化立库结构,解放了人力资源,提高了仓储、出入库等环节的效率.     

自动化立体库中货物单元的优化设计

分析了自动化立体库中货物单元设计优化的必要性,介绍了货物单元设计优化的原理、过程与方法,并提出了新概念库容当量作为货物单元优化设计的量化标准。     

自动化立体仓库（AS／RS）

自动化立体仓库简称立体仓库或立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体库系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、     

四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向.新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段.因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出...     

立体仓库堆垛机的设计

该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。     

自动化立体库优化方法

分析了某立体库项目现场的物流输送系统问题,经现场观察分析,确认问题的根本原因,提出5种可供自动化立体库参考的实用优化方法,提高了物流仓储系统的物流能力,并得到以下结论:根据现场实测结果,更有利于选择问题解决方案;通过分析关键位置的货物输送路径,可以使逻辑控制更加清晰,优化整个物流输送系统;双托盘为一组的入库任务分配机制,对双货位垛机是最优选择,但针对不同的输送系统,却不一定是最优解,只有结合实际并认真分析,才能让物流系统更优化。     

发展自动化立体仓库 提高物流现代化水平

根据机电工业司“九五规划”的总体框架，为使立库、物流装备这一先导产品在机电系统形成新的经济增长点，集中我局科研院所的开发力量和制造厂的配套优势，以立库及物流装备为龙头，进行企业结构调整，资产重组，以有限责任公司形式组建上海自动化立体库有限公司，抢占国内外立体仓库、立体车库、群控柜库、配送中心等物流工程装备的市场。一、立库产品的地位和作用自动化立体仓库物流装备又称自动化仓储系统。它是用高层立体货架储存物资，用计算机控制管理的机电一体化工程装备。它担负着物资的接受、分类、计量、分拣、配送、存档、输送…     

高铁转向架穿梭车设计

本文以高速动车组关键零部件智能制造新模式项目中的高铁转向架穿梭车设计为例,简述了高铁转向架穿梭车在整个系统中的作用,对接点的方案设计,针对项目特点介绍了设计方案的实现过程。     

基于配载划分的穿梭式立体货架抗震性能研究

针对现有立体仓库存在由于货物分布不均而导致的货架失稳问题,从货物分布的角度对穿梭式立体货架的抗震性能进行了研究。制定了不同的货载占比,研究了货架偏心与重心变化;运用有限元理论分析了不同货载工况下货架的模态振型规律,并施加了两个方向的地震激励,研究了货架在不同货载下的地震响应;通过增加拉杆和钢结构,并用伪静力振动实验法对比了顶部拉杆、Z向拉杆和侧围钢架3种不同抗震性能增强方案。研究结果表明:入库方向货架变形与沿巷道方向堆放货品的货架最大偏心有关,纵向码货的货品位置比货品重量对货架稳定性影响更大,穿梭式货架立柱顶部变形明显,且入库方向的货架稳定性较敏感;利用侧围钢架可明显改善货架抗震性能。     

立体仓库智能堆垛机控制系统设计

针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。     

为水泵和潜水电机留出更多空间

<正>“Halle 2020”是Frankenthal市水泵和阀门生产厂KSB公司的一个扩建项目。这一项目不仅仅增加了KSB公司的生产面积,而且也扩展了KSB公司物流中心高架立体库的现代化和存储能力。Viastore公司收到了重建工厂的合同。     

基于PLC控制技术的智能穿梭车电路设计

针对密集立体仓库对智能穿梭车的需求越来越大,首先说明了PLC控制系统流程,分析了智能穿梭车PLC控制系统的功能模块,在此基础上,对智能穿梭车的电机、电源模块、电量检测、编码器接口电路进行了设计。实验证明,本研究对智能穿梭车的开发提供了一定的理论基础。     

基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计

以美国国家仪器公司的嵌入式开发平台myRIO1900为核心控制器,该文介绍基于Arduino Mega2560的MegaPi主控板通信实现对电机的驱动,以LabVIEW,NI Vision机器视觉库和Visual Studio Code作为软件开发平台,构建了智能搬运车。搬运车通过摄像头采集必要的图像,在myRIO1900中识别货架上的二维码和货物的颜色,实现了货物存取位置的自动判断。车载巡线传感器、超声传感器保证了车辆的稳定行驶。实际测试表明,搬运车实现了预期功能,可为工业过程自动化设计、智能工厂和创新教学提供新的思路。     

一种跃层升降式立体智能车库的设计

为提高立体智能车库的利用率并降低制造成本,提出一种跃层升降式立体智能车库概念。这种车库是采取多层停车平台共用一套取车机构的方案,使车库利用率可达1.2以上。设计了一套集跃层、勾取车仓为一体的4级串联机构及其相应的控制系统,以满足立体智能车库自动存取车的要求。为改进新型智能车库的设计方案,通过制作车库的尺寸缩比实物模型,验证了高利用率的立体智能车库的自动泊车功能。     

一种立体随行夹具库

针对柔性线中随行夹具切换以及存储问题,建立了一种立体随行夹具库。立体随行夹具库由夹具库库体、堆垛机、升降机、转运台等机构组成,通过电控程序完成随行夹具的自动切换以及存储问题。     

库位配置问题的研究与仿真

库位配置问题是立体仓库作业效率的一个重要影响因素.针对货物存取频率把货物分成A、B、C三类,对应地把库位按其与出入库台的距离也分成A、B、C三区,依据实例进行的仿真实验与实际的运行效果,可以提高运行效率15%左右.     

自动化立体仓储系统在高速动车组关键零部件智能制造中的应用

以高速动车组关键零部件智能制造中的自动化立体仓储系统为例,简述了自动化立体仓储系统在智能制造中的作用;介绍了系统的软硬件总体方案;针对其系统的特点、难点,详细介绍了其应对方案。为今后类似项目提供工程借鉴。     

立体库与平面库在车体分配中心的联合使用

在分析现有立体库存取能力的基础上,以控制成本、满足排序生产要求为前提,提出了立体库与平面库联合使用的BDC形式,以实现汽车生产企业60JPH的高产能生产,并通过AutoMode离散仿真验证了系统的可行性.