基于防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型

针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型.通过聚类分析的方法对待侦察目标点进行目标群的划分,运用TSP算法求出目标群内各目标点之间的最优侦察路径并对无人机进行任务分配.根据相关约束条件,建立以无人机在敌方雷达监控范围内的滞留时间最短为目标的MMTSP 优化模型.运用蚁群算法对所建模型进行求解,并进行实例分析.分析结果表明:该模型和方法具有可行性和有效性,可为多无人机协同侦察提供参考.     

无人机载战场侦察雷达发展现状(上)

介绍自80年代末至90年代初一些国家研制的无人机载战场侦察雷达的战术和技术性能、工作模式及试验情况等。     

复杂电磁环境下战术侦察无人机作战探析

分析了战术侦察无人机存在的低空、低速、难以处置突发故障、信息传输易受干扰和对控制站高度依赖等缺陷,在复杂电磁环境下所面临的各种无意和蓄意干扰的新威胁,探讨了无人机侦察作战需要解决的突出问题,为侦察无人机在复杂电磁环境下作战提供了相关方法与注意事项.     

炮兵侦察校射无人机作战效能

介绍武器系统作战效能评估方法中的ADC法,综合考虑炮兵侦察校射无人机自身系统及在作战运用过程中的多种情况,建立炮兵侦察校射无人机作战效能评估模型,从而实现了其作战效能的定量评估．     

侦察打击一体化无人机关键技术及其发展趋势分析

针对侦察打击一体化无人机的"发现即摧毁"能力,概述了侦察打击一体化无人机的发展现状;分析了其目标搜索与任务规划、机载武器投放规划、攻击航迹快速生成、一站多机控制等关键技术;预测了侦察打击一体化无人机未来发展趋势;提出了侦察打击一体化无人机基于体系作战、实战检验和完善情报体系的发展建议。     

炮兵武器向炮位侦察雷达挑战

综述炮位侦察雷达面对地面炮兵武器的发展,亟待解决的若干问题。     

特种作战中无人机侦察力量的运用

纵观世界各国军事力量,特别是特种作战力量的建设现状,未来的特种作战将是在多领域、多空间范畴内展开的信息化条件下的特种作战。在这种以信息化为主要特征的特种作战中,强大的信息获取能力往往可以决定整个行动的进程和结局。这种信息的获取不仅仅是依靠上级通报来得到,更多的时候要通过实施无人机侦察来获取及时准确的情报,并适时调整特种作战部署来实现任务。以特种作战为背景,根据特种作战中无人机侦察力量运用的要求及其地位作用,阐述了无人机侦察力量在特种作战中所担负的任务和部署情况,并同时论述了组织指挥、协同及保障等一系列问题。     

基于ADC模型的雷达侦察效能分析

根据雷达的侦察定位和数据处理传输功能,运用相关聚合法计算雷达侦察的能力,结合ADC模型实现侦察雷达的效能分析。根据合理假设,把效能分析模型应用于几种典型的雷达进行检验,为侦察雷达的效能分析找到新的途径,其方法和成果可为其他装备的研究提供参考和借鉴。     

空袭行动中雷达干扰无人机作战运用初探

雷达干扰无人机是电子支援干扰的重要组成部分,在空袭行动中发挥着重要作用.阐述了空袭行动中雷达干扰无人机的作用,分析了传统电子支援干扰及无人机载雷达干扰的特点.根据干扰方向、干扰目标、干扰样式、干扰目的的区分,初步探讨了空袭行动中雷达干扰无人机致敌错觉之佯攻干扰、伴随突击之掩护干扰、狼群战术之分布式干扰以及诱敌暴露之引诱干扰等四种作战使用方法.     

无人机侦察打击一体化武器系统发展

系统地分析了国外无人机侦察打击一体化武器系统的现状, 论述了侦察打击一体化武器系统的关键技术, 提出了无人机侦察打击一体化武器系统的未来发展以及在发展中应注意的问题.     

无人机多传感器协同探测演示系统设计

针对电子侦察设备、SAR和CCD相机单一传感器无法满足作战需求,提出了无人机多传感器协同探测思想。采用Matlab设计并实现无人机多传感器协同探测演示系统,完成无人机对目标查证、区域监视及目标搜索等任务模型的侦察模拟演示。运行结果直观形象地表明：根据不同任务模型和侦察传感器的特点灵活设置侦察方案,能有效提高无人机的侦察效能。     

基于灰色层次分析法的侦察无人机生存能力评估

针对侦察无人机需保存生存力持续投入作战的要求,提出一种灰色层次分析法(grey analytic hierarchy process,GAHP)对侦察无人机的生存能力进行评估。采用层次分析法及专家打分法构建侦察无人机生存能力指标体 系,结合灰色理论对侦察无人机生存能力进行综合定量评价,通过层次分析法分析影响侦察无人机生存能力的参数 指标,确定关键指标。实例分析结果表明：该方法相较于单纯采用层次分析法更客观,具备可行性,可为后续优化 侦察无人机生存能力提供参考。     

基于可拓学的无人机边境侦察巡逻能力评估

为解决无人机边境侦察巡逻能力有效评估问题,采用基于可拓学的原理物元分析方法,结合无人机在高 原边境的使用,分析影响无人机侦察巡逻能力的主要因素,选取恰当的指标参数,构建无人机侦察巡逻能力指标评 价模型,最终得到无人机所属效能等级。结果表明：该方法可较好地保证评估结果的客观性和完备性,能够对高原 环境下指挥员和操作手利用无人机侦察巡逻提供一定参考。     

雷达对抗侦察仿真训练中的信号产生方法研究

针对复杂电磁环境下雷达对抗侦察训练的特点和需求,提出半实物仿真与数字仿真相结合的信号产生方法.简要介绍仿真训练系统的功能、组成和应用流程,依据信号产生的设计要求,深入研究雷达对抗侦察仿真训练中电磁环境信号的产生方法,并应用于部分电子战装备仿真训练系统的设计与研制.结果表明:该方法具有设计灵活、适应性强和使用方便的特点,可为其他电子对抗仿真训练系统的研制提供参考.     

基于改进ADC方法的侦察无人机作战效能指标体系研究

基于改进的ADC方法,根据侦察无人机作战使用情况,在借鉴有关作战效能指标体系设计方法基础上,结合作战运用效能分析方法和层次分析法,分析了影响侦察无人机作战效能的五个主要因素,建立了侦察无人机作战效能的评价指标体系,并阐述了评价指标体系的组成要素。     

作战机器人折反射全景视觉侦察技术

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验。结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察。     

临近空间高速侦察与监视载荷技术研究综述

临近空间侦察与监视是临近空间应用研究的重要方向,但目前针对临近空间高动态飞行器的侦察与监视载荷的相关研究报道还较少。针对上述问题,从临近空间的技术特征及临近空间侦察的特点出发,首先,对临近空间侦察与监视的需求背景进行了介绍,并分析了临近空间侦察监视的优势;其次,重点针对光学、雷达两类载荷,对临近空间高速侦察与监视载荷的国内外研究情况进行了分析;最后,根据目前的认识,给出了临近空间高速侦察与监视载荷面临的主要问题和涉及的关键技术,提出了可能的解决途径,为载荷的关键技术攻关提供了参考。     

栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.     

系留无人机视觉定位技术

针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过 构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验 结果表明：无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。