大型高精度天线座轨道的安装方法研究

针对某大型天线座轨道的高精度安装要求,文中通过设计轨道安装模板实现地脚螺栓位置的精确预埋,保证了轨道位置度在可调节范围内。采用合像水平仪、百分表及激光跟踪仪等检测安装过程中轨道的位置度和水平度,以有效指导轨道的调整与安装,最终满足了轨道的所有技术指标。文中提出了一种简单有效、精度更高的建立基准水平面的方法:通过电子水准仪测量提供3个基准点,然后换用激光跟踪仪测量该基准点,从而建立高精度的水平面。文中对其他类似大型轨道的安装及检测具有一定的参考价值。     

雷达天线座水平误差的一种测量方法

对雷达设备安装过程中,天线座水平精度的保证及其测量方法加以讨论。从雷达天线座水平误差的计算分析、水平误差的测量和调整方法以及具体的实例来说明雷达天线座水平精度的保证方法和测量、调整、再测量的天线座水平误差的标定过程。     

拼接镜的主动光学面形控制

为了实现对拼接式望远镜各子镜的主动控制,建立了正六边形子镜拼接的面形控制方程,并研究了传感器的安装位置对面形控制的影响.根据子镜之间相对位置的测量要求确定了主动控制所采取的方式,建立了由3个正六边形子镜组成的拼接镜的面形控制方程,并分析了传感器的安装位置对面形控制的影响.提出了传感器沿垂直镜缝方向错位安装的方法,分析了该方法对于拼接子镜扩展的适用性.分析表明,对于边长0.9 m,对角线长1.8 m的子镜,传感器错开0.02 m安装即能够准确检测子镜之间的位置变化;给出了正确的促动器调整信息,满足了拼接镜主动面形实时、高精度控制等要求.     

叉车门架两种复合滚轮结构和性能比较

<正>叉车门架滚轮安装在门架的轨道内,在门架升降时起横向和纵向导向作用,并且承受货物垂直载荷对轨道所产生的弯矩,如图1所示。门架滚轮有多种结构,本文对轴承式和滑块式复合滚轮结构和性能进行比较。1.轴承式复合滚轮(1)结构轴承式复合滚轮(又称组合滚轮)的纵向滚动采用滚珠轴承,为滚动摩擦;侧向滚动采用销轴和滚轮,销轴与滚轮为滑动摩擦,销轴支撑架可以调整,以     

计算机辅助全站仪测量系统在整流罩型架装配中的应用

介绍了计算机辅助全站仪测量系统的组成、工作原理及其在整流罩装配型架安装过程中的应用.以全站仪测量系统为基础,提出了整流罩型架测量系统总体设计方案和平面度的测量方法,确定了整流罩型架基准平台的测量方案,以基台平面度测量为例,较详细地介绍了基准平台测量坐标系的建立和测量点的布置,并介绍了利用Matlab多元插值法绘制曲面图辅助型架装配调整的方法,采用最小二乘法对测量数据进行了处理分析,最后展望了计算机辅助全站仪测量系统的发展前景.     

无需精确调整被测镜的平面面形检测新方法

现有的面形绝对检测法为了保证检测精度,在测量过程中需要耗费大量时间对被测镜进行精密的姿态调整。针对上述问题,提出了一种无需精密调整被测镜姿态的两平面面形检测方法。该方法需被测镜在3个位置进行测量:初始位置、旋转未知角度后的位置、横向平移未知距离后的位置。通过特征匹配求解被测镜实际旋转角度和平移量,通过迭代算法和拟合Zernike多项式恢复被测镜面形,并对被测镜面形中损失的角频率项进行补偿。该方法在保证精度的同时,避免了被测镜的精密调整,缩短了测量时间。实验表明,该方法与Vannoni的方法相比,二者检测结果的残差均方根(RMS)值为0. 004λ,测量中被测镜调整过程快速简单连贯,为光学元件的面形检测提供了一种新的技术途径。     

导轨不直度及安装水平的数学运算

确定机床导轨不直度时,通常采用座标值计算误差的方法,先画出测量工具的运动曲线,然后作一组相距最近的平行线(即包容线)夹住运动曲线,平行线间的座标值就是导轨在全部长度上的不直度⊿(图1);有些机床还把这组平行线的斜率tgα作为机床的安装水平线。这种用作图法确定导轨误差和安装水平值的方法比较麻烦。应用数学运算方法计算导轨误差和安装水平值,不需要繁琐的作图手续。一、导轨不直度的数学运算导轨不直度数学运算方法的实质是将曲线的座标位置进行变换,使曲线两端点的连线与横座标轴重合,然后将曲线的各档斜率度换成座标点,就可知道该导轨的误差了。现将数学运算的过程举例说明如下: 用水平仪测量2.5米长导轨在垂直平面内的不直     

掩模台水平向的二维衍射平面光栅测量模型验证

为了降低掩模台位置测量的位置误差,首先阐述了二维衍射平面光栅尺在掩模台上的布局与信号采集模块;然后运用两个二维衍射平面光栅尺建立掩模台位置测量模型;最后以双频激光干涉仪作为参考测量系统,对比两个测量系统的不确定度。实验证明:二维衍射平面光栅尺测量系统的不确定度比较低,可以有效地实现掩模台的三自由度位置超高精密测量。     

四自由度准直光源光轴定位方法研究

准直光源用以标定其它光学元件,其准直平行光束指向性确定十分重要.由于准直光源制造安装等因素造成准直光源光轴的初始位置不确定性,需要对准直光源光轴指向定位调整.提出用四自由度机构来实现准直光源光轴定位调整,分析了专用四自由度调整机构的功能和结构.建立四自由度调整机构实现准直光源光轴定位调整数学模型,并进行了解析,确定准直光源光轴定位过程中的量化调整.     

拼接镜主动光学面形控制的研究

为了实现对拼接式望远镜各子镜的主动控制,建立了正六边形子镜拼接的面形控制方程。研究了传感器的安装位置对面形控制的影响。首先,根据子镜之间相对位置的测量要求确定了主动控制所采取的方式。接着,建立了由3个正六边形子镜组成的拼接镜的面形控制方程,并分析了传感器的安装位置对面形控制的影响,提出了传感器沿垂直镜缝方向错位安装的方法。最后,分析了该方法对于拼接子镜扩展的适用性。分析表明,对于边长0.9m,对角线长1.8m的子镜,传感器错开0.02m安装就能够准确检测子镜之间的位置变化,并给出了正确的促动器调整信息。能够满足拼接镜主动面形实时、高精度控制等要求。     

核主泵螺栓检测装置的环形轨道平台位姿调控并联机构综合

主泵中空法兰螺栓在线检测装置轨道平台作为整个装置的运行基准,其位姿调控是实现精准超声检测的核心技术;将装置末端超声探头定位、倾摆、偏航误差映射为轨道平台的几何形态误差;提出基于形位测度思路的轨道平台调控机制。即将环形轨道、主泵筒体映射为并联机构的动、静平台,轨道平台与主泵主体六自由度相对位姿调控过程分解为具有几何意义的水平度、同心度有序调节过程;基于方位特征理论构型组合方案,综合出对应水平度调节的一平移两转动(1T2R)并联机构及同心度调节两平移一转动(2T1R)并联机构构型。所综合并联机构构型确保了轨道平台安装调整过程具有可调性、解耦性,其研究思路及可操作性设计方法可为多自由度调节机构设计提供思路。     

移动机器人对障碍物运动轨迹预测方法的研究

确定了移动机器人在移动平面上的2个坐标系,并在其中一个坐标系中建立了机器人与障碍物相对位置变化的动态方程,运用Kalman理论障碍物动态轨迹进行预测,仿真实验表明该方法可对障碍物位置变化进行有效的预测。     

利用偏心套消除大客车涂装吊具行走轮组安装位置误差

介绍利用偏心套消除大客车涂装吊具行走轮组安装位置误差,以保证吊具滚轮与工字钢轨道的接触均匀,转动灵活。该方法简单实用,成本低廉,值得在类似的大型滚动构件的加工制作中推广应用。     

Investigation of influence of constraints with radius links on locomotive axle load distribution and wheelset steering ability

The problem of improving the tractive and dynamic performance of locomotives by means of using axle boxes with inclined radius links was investigated. The kinematics of axle boxes with different variants (different angles) and designs of inclined radius links, based on the vector contour method for link mechanisms, was studied. The results of a bogie design with vertically inclined radius links were used for the improvement of vertical load distribution for locomotives. The behavior of a locomotive running in a curve is more complicated because the lateral forces appear between a flange of the wheel and the head of the rail in the contact zone, and the values of wheel slip are higher than for straight sections of track. These two factors are the main reasons for wheel wear. Theoretical and experimental investigations to reduce wear and to improve vehicle dynamics were made, and the results obtained show that an effective solution can be reached by the use of inclined links to the longitudinal axis of a bogie in the horizontal plane. Questions about the development of a bogie with a radial installation and active steering are discussed.     

凝视模式下的画幅相机两轴像移补偿

通过斜视画幅相机的几何模型,选择载机相关坐标系,建立了计算目标航迹速度到像面坐标系下像移速度的数学模型。通过坐标变换将航迹速度(目标在航迹坐标系下的速度)转换至机体坐标系下的速度矢量,最终至补偿坐标系下的运动矢量;计算视轴长度,得到了扫描镜补偿角速度。最后,阐述了像面旋转机构在像移补偿中的作用,并给出了具体位置角计算公式。提出的采用扫描镜和像面旋转机构相结合的方案实现了凝视工作模式下的画幅相机像移补偿,利用坐标变换计算出的相应量,可为将来画幅相机在该模式下的像移补偿工程应用提供必要的参考。     

机床调整误差对螺旋锥齿轮齿面影响的研究

根据准双曲面大轮成形法加工原理及Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,建立准双曲面大轮凸面的齿面方程,并对齿面进行网格划分,推导出齿面误差的求解模型,最后根据实际加工中大轮的加工参数,仿真研究了各个调整参数扰动时的差曲面图。结果表明:垂直刀位与齿形角对齿面的面锥与小端附近的误差比较敏感;水平刀位与水平轮位对齿面的根锥与大端附近的误差比较敏感;轮坯安装角对齿面的面锥与大端附近的误差比较敏感。     

螺杆压缩机转子成形砂轮刃形计算

针对给出任意转子型线时转子齿面加工的成形砂轮刃形设计,利用螺杆转子加工过程中转子和砂轮的相对位置关系,通过对转子型线坐标系的旋转变换,建立空间转子坐标系和成形砂轮坐标系之间的几何映射关系;基于啮合原理,建立转子齿面与成形砂轮的接触线方程,并给出解析和离散两种转子型线表达方式的刃形求解方法。在此基础上,根据转子砂轮之间的设计间隙,通过对接触线沿转子齿面法向进行偏置,获得了修整后的砂轮等距齿面刃形,避免了传统修整方法导致的法向齿间间隙不均等问题。加工结果表明,该方法能够满足螺杆转子的加工精度要求,是一种有效的螺杆转子齿面成形砂轮的刃形设计方法,并可推广应用于其他螺旋面成形砂轮或盘形铣刀的刃形设计。     

激光制导测量机器人运动系统设计

激光跟踪测量系统是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,但在测量大型被测对象时,人工布点及测量过程繁杂,测量效率低,并造成被测对象几何形状变形,严重影响其测量精度。为解决以上问题,提出了新型的“光束运动—光靶跟踪”激光跟踪测量方法,建立了新型激光跟踪测量方法论,并在此理论基础上,研制开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面上运动小型轮臂复合式激光制导测量机器人。该机器人机构融合轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构优点,并且具有重量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同的被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上灵活地爬行和转向。对其运动特性进行了详细的分析。最后利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制激光制导测量机器人进行了性能测试,试验结果证明了该机器人能跟踪激光束自动高效地完成被测对象实体测量。     

距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究

运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体 ,对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计 ,仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量 ,就可以通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于 PID控制方法的跟踪控制系统 ,并完成了平面内运动物体的跟踪及测量可行性实验