并条机开环自调匀整控制系统中实时延时控制算法研究

针对并条机开环自调匀整控制系统的精确延时是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的,提出了一种基于相关分析的实时延时控制算法。首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析。根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性。     

一种并条机开环自调匀整中的延时控制

为了实现超短片断自调匀整,并条机采用先检后控的开环控制策略。开环自调匀整中延时的精确控制是决定控制效果的一个关键因素,本文提出了一种基于等位移中断的与控制对象的速度无关的延时控制判据,通过工业计算机计数中断的具体方式实现了在任意速度下高效、精确的延时控制。同时,在实现启／停阶段的速度曲线时,没有再增加定时中断作为变速的时间序列,直接以该等位移中断为变速点(时间序列)来实现宽广范围内的速度曲线。这样避免了多重中断,提高了控制的精度,改善了出条的CV％值。将该方法应用于并条机开、关机过程,实现了并条机全程自调匀整控制。     

自调匀整技术原理分析

本文阐述了自调匀整装置的原理,并分析了不同种类控制系统的效果     

梳棉机自调匀整智能控制

针对国内梳棉机生条质量不稳难题,提出了基于工控机RS485串行通信的高可靠性梳棉机两检两控自调匀整控制方案。针对剥棉规律复杂、难以精确建模的特点,设计了基于现场调试经验的小型实时专家控制器以改善长片段不匀率。利用机前短开环对生条短、中、长片段进一步全面调整,降低匀整死区,提高不匀率指标。现场试运行情况表明,该控制方案最小匀整片段<0.05m,5m条重不匀度CV<1%。实践证明,新提出的两检两控智能型控制策略,解决了国内梳棉机不同班次、不同机台之间重量偏差较大的难题,提高了梳棉机性能。     

一种机电式梳棉机自调匀整装置

本文介绍了一种机电式梳棉机自调匀整装置。该装置为一开环控制系统，由棉层厚度传感器、控制器及差动变速机构组成，适用于中短片段的自调匀整。该装置结构比同类装置简单，体积小，安装调试容易，适用于Ａ１８６系列及Ｆ２０１系列梳棉机的改造与设计。     

DSP在并条机自调匀整检测中的应用

对开环并务机原有的自调匀整装置进行改进，在并条机喇叭口处增加检测装置．在DSP芯片上运用n叩变换实现频谱分析，以减轻上住工控机的运行负荷．实验表明，在普通并条机出条速度350m/min时，熟条的重量不匀较改进前下降约25％；并且在并条机更高速（400m／min以上）运行时自调匀整系统依然能提高棉条的质量．     

梳棉机自调匀整数学模型的建立与分析

本文叙述了有关自调匀整装置的建模,并对其检测、调解作用进行分析。     

基于CCD的自调匀整系统

介绍了CCD检测系统的组成,分析了CCD的工作原理及其特性.在此基础上构建了基于CCD的梳棉机自调匀整系统,并分析了自调匀整系统的功能.实验证明:将CCD用于梳棉机的自调匀整系统后,可以进一步提高自调匀整的检测精度,从而提高匀整效果,为提高梳棉机的产品质量奠定了基础.     

基于小波降噪的二次相关窄带时差估计方法

针对传统时差估计算法在窄带信号源环境中精度低的缺点,提出了一种基于小波降噪的二次相关时差估计算法。仿真结果表明,该算法在低信噪比下优于传统的相关算法以及二次相关算法,并且带宽越小,较相关算法的优势越明显,是一种适用于窄带信号源的高精度时差估计算法。     

基于Ethernet网络控制系统时延的测量和补偿

以校园网上的一台机器上运行的程序模拟做控制器，在另一台和它有一定距离的机器运行的程序模拟作被控对象．实验中，客户机分别每隔0．1s，0.5s发送数据包，包长度为36字节。比较当前的数据时间和标签数据时间，从而计算出该数据包总的时延。为网络控制系统的研究打下基础．     

一种新而有效的时滞跟踪方法

针对时变滞后系统控制所存在的时滞跟踪这一关键性问题,提出了一种新的用扩展 B 多项式进行时滞跟踪的很有效的方法。该方法时滞跟踪准确、及时且算法简单,为进一步对时变滞后系统提出更有效的控制方法创造了有利条件。     

网络控制传输时延的补偿控制方法研究

针对网络控制系统具有不确定时延的特性,利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性,同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案,从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题,取得了很好的控制效果．仿真结果验证了该方案的有效性．     

估计非线性时间序列嵌入延迟时间和延迟时间窗的 C-C平均方法

重构相空间是非线性分析的基础,利用关联积分导出的C-C方法是估计相空间重构参数延迟时间τd和延迟时间窗τw的有效方法。由于混沌系统的初值敏感性和实际序列长度有限并带噪,使得C-C方法估计出的τd和τw具有波动性。为了降低估值偏差,借鉴谱估计中平均法的思想,提出一种不同于已有文献利用整段序列估算τd和τw,而采用对序列分段估值后取平均的方法,并重点讨论了带噪序列的τd和τw估值及序列长度对估值的影响。数值仿真证明这种平均处理方法对τd和τw的估值具有较好的有效性和可靠性。     

主动施加时滞的振动控制

研究了主动引入时滞的结构振动输出反馈控制方法.该方法能有效地解决结构振动非对位控制中常易出现的控制失稳问题,并取得较好的振动控制效果.通过悬臂梁结构振动控制算例深入分析了该方法的有效性.     

一种强抗干扰能力的时延估计新算法

本文介绍了时延估计的一种新算法──ＳＰＥＣＣＯＲＲ法，它通过开发信号的谱相关特性，从而具有很强的抗干扰能力，计算机模拟结果证实了这一点。     

简易长时间延时电路

对采用CMOS缓冲器组成电容充放电式长时间延时电路进行了研究．讨论了其电路组成和参数设计,并通过电路仿真证明了其可行性．具有电路简单、延时时间长、成本低、寿命长等特点．特别适用于对延时精度要求不高的长时间延时控制的应用场合．若充放电电路中采用温度性能稳定的高精度电阻、电位器和电容元件组成,也可用于对延时精度要求较高的长时间延时控制的应用场合．