模糊控制在矿井风机风量控制中的应用

针对矿井风量的非线性,时变及滞后的特点,介绍一种适用于PLC的模糊控制系统,通过PLC查表方式实现模糊控制的设计方法。给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。     

PLC模糊控制程序设计

首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理,然后详细分析了模糊控制的算法,最后给出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。     

基于S7-200 PLC的模糊控制研究

根据PLC的特点,提出了一种基于PLC的模糊控制方法,并以SIMATIC S7-200 PLC为例对模糊控制策略的实现进行了分析设计,给出了关键步骤的梯形图程序。实践表明,这种方法实现的控制系统具有良好的控制效果。     

PLC实现洗衣机模糊控制算法

介绍基于PLC实现全自动洗衣机模糊控制.系统采用西门子S7300 PLC作为控制核心,设计了模糊控制器,建立洗涤模糊控制算法,应用PLC程序实现算法实现实时模糊控制,提高洗衣质量,节约能源.     

应用STEP7复杂数据类型实现查表程序

在自动控制系统的算法实现中,查表是一种非常有用的操作,PLC实现模糊控制、专家系统等先进控制方法都需要查表。但目前大多数PLC都没有提供现成的查表指令,实现查表程序都比较麻烦且效率低下。探讨如何通过西门子S7系列PLC使用STEP7复杂数据类型及复杂参数类型,实现间接寻址的查表程序。     

基于西门子S7-300 PLC的模糊控制实现

针对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题,考虑将先进的智能控制方法与传统的自动化装置相结合以实现低成本自动化;根据模糊控制原理和PLC的特点,提出了模糊控制在PLC上的实现方法;给出了基于西门子S7-300PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序.在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制,实验显示该控制系统运行可靠、有效,在控制性能上明显优于传统的PID控制方法.     

焦炉集气管压力的模糊控制系统

采用集散控制系统,以工控机为上位机,可编程PLC为下位机,实现对焦炉集气管压力的模糊控制。上位机在Windows环境下,监控整个系统。下位机应用模糊控制方法,在Medoc软件上,编制梯形图,直接控制系统,上下位间用Viusal＋＋通讯程序完成数据交换。     

电阻炉温度模糊控制的PLC实现

介绍了一种基于PLC的炉温模糊控制方法,并详细介绍了模糊控制PLC的设计与实现。该方法将模糊控制与PLC控制系统相结合,既发挥PLC的可靠、灵活、适应性强的特点,也大大提高控制系统的智能化程度。实验结果表明,该方法能获得较好的稳态精度和动态特性。     

基于S7-300PLC的电加热器模糊控制编程实现

针对某实验装置中电加热器大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点，提出采用模糊策略对其控制的方法，并基于S7—300 PLC对模糊控制策略的实现进行了分析设计，给出了关键步骤的梯形图程序．通过实验结果分析比较了模糊控制和传统控制策略的控制效果．结果表明，此方法较好地解决了电加热器控制的大时滞、非线性等特点，且PLC实现简单实用，取得了良好的调节品质．     

基于预测模型的分段模糊控制系统设计

针对加速量热仪需要按照材料的特性设定温度变化规律,温度精确控制困难的问题,通过研究电加热功率与温度变化的关系,采用调整脉冲宽度调制方波（PWM）占空比的方式来控制加热功率．针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和滞后等缺点,提出分段、分级和基于预测模型的模糊控制策略．采用上位机（IPC）＋下位机（PLC）的测控系统结构,并编写PLC程序完成模糊控制．实验结果表明,本方案实现了以固定升温速率加热,定点温度保持的功能．     

网络控制和控制方式

网络的安全问题与网络的管理和控制密切相关，而网络控制问题的研究目前还处于起步阶段；与对一般物理系统的控制不同，对网络的控制将有其自身的特点和规律，网络控制论就是研究和探索这些特点和规律的；网络控制及其控制方式是研究网络控制论的基础，阐述了网络控制的基本概念、控制原则、基本方式和稳定性问题。     

常规PID控制模糊控制与神经元PID控制

讨论了常规ＰＩＤ控制器，Ｆｕｚｚｙ控制器与单个神经元ＰＩＤ控制器的算法与作用     

结构振动主动控制中的控制律

研究了结构振动主动控制的耦合模态控制法,提出了一种新的控制律。该控制设计中所依据的二次型性能指标函数的物理意义十分明确,结合一个实际结构模型进行了振动控制仿真,由此即证明了本文方法的有效性,同时也探讨了施控点与测点的选取等问题。     

遥控回路试验安全控制探讨

近年来,遥控误动事故频发,在吸取教训的同时,更要关注如何采取有效的安全措施和控制措施,来保证遥控回路和试验的正确性,进一步保证遥控试验始终处于可控、能控、在控之下。     

数控加工工艺性分析

工艺分析号数控加工中一个十分重要的环节，它是程序编制的的依据。本文分析和研究了数控编程中的一些工艺问题，如对刀方法、工件坐标系建立、加工路线确定，旨在提高产品质量和生产率。     

面向广义预测控制的协调控制系统建模与控制

针对电厂协调控制系统,提出了一种基于支持向量机(SVM)的广义预测控制(GPC)建模方法和控制算法。首先,根据电厂机组的实际运行参数,建立了600 MW亚临界燃煤机组协调控制系统受控对象的数学模型。其次,在建模过程中提出了一种新的混合优化算法——差分进化-灰狼优化混合算法(DE-GWO),以优化SVM,提高模型的准确性。最后,将基于SVM的GPC算法用于电站协调控制系统的设计。仿真结果表明,所提方法具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。     

电液力控制系统的自适应控制

电液力控制系统中非线性和时变因素引起的波形畸变等控制品质问题是电液控制系统中较难解决的问题。论文在板簧试验机上用参数补偿的模型参考自适应控制算法、Lyapunov稳定理论进行了推导,用微机实现了系统的控制。实验表明这种自适应控制方法明显地提高了控制品质,使系统的波形失真度下降,快速性增加。 论文还探讨了系统的鲁棒自适应控制问题。     

永磁同步电机控制系统的电流滞环与电压空间矢量控制的仿真

通过对永磁同步电机（PMSM）数学模型的分析,在其以定子磁链为状态变量的状态空间表达式的基础上,验证了永磁同步电机定子磁链可观测．在Matlab／Simulink仿真环境下,分别搭建了电流滞环跟踪控制与电压空间矢量控制的仿真模型．通过分析仿真结果得到结论：电压空间矢量控制的磁链优于电流滞环跟踪控制,控制性能更好．     

网络化控制系统随机容错控制

考虑控制器及执行器失效的随机性,通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵,建立了网络化控制系统随机模型,并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题.     

飞行器控制系统的自适应容错控制

建立了某型号导弹在纵向平面内的闭环控制系统模型,通过设计PID控制器参数,使该闭环系统具有一定的容错能力.然后,在被控系统中加入自适应模块,当执行器出现故障时,被控系统的容错能力得到很好的改善.同时,为降低加入自适应控制后系统的复杂性.利用了实际系统与理论模型之间的输出残差来判断系统是否出现故障:当残差小于一定的阈值时,单纯采用PID控制;否则加入自适应控制.仿真结果证明了加入自适应控制的有效性.