机载相机自动调光系统的设计与实现

为了使机载相机调光范围大,提出了一种光圈和快门时间都可以变化的自动调光原理,给出了单片机控制的自动调光系统的硬件电路和软件设计,经测试和使用证明,此系统调光范围大,控制精度高,工作稳定可靠.     

基于FPGA的X射线像增强器选通电源设计

针对带微通道板(MCP)的双近贴聚焦X射线像增强器普遍存在动态范围小、使用寿命短等缺点,对其电源系统进行研究并改进,从而使X射线像增强器能够更好地满足X射线检测和医学成像系统的应用要求。这种电源可以使像增强器始终产生对比度良好的高分辨率图像;同时还可以延长像增强器的使用寿命。     

利用FPGA实现ICCD控制电路设计

与传统的ICCD控制电路相比,以FPGA为核心的控制电路具有集成度高,体积小,可靠性高,速度快,功能参数更改方便、快捷等优点。设计了像增强器的FPGA控制电路,通过仿真模拟,实现了计算机与FPGA之间的串行通信以及FPGA对像增强器的增益控制、增益电压监控和保护控制等功能。     

运用光的艺术 光圈与快门

光圈光圈控制的是镜头通光量的大小,而快门则要控制感光的时间。在平时快门总是关闭的,拍摄时按下相机的快门释放钮(也就是我们常说的“按下快门”),通过快门开启与闭合让光线通过镜头使相机内的感光元件感光。我们在选购数码相机时,要注意相机的快门最快速度和最慢速度。这两个指标是衡量相机性能的重要参数。在拍摄运动物体、抓拍或者环境光线很强的情况下,我们需要使用高速的快门。一般消费级相机的快门最快大约在千分之一秒或者几千分之一秒。如果我们需要拍摄夜间的车水马龙,或者是营造像缎子一样的流水质感,就会需要使用慢速快门,一般…     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文介绍了基于PLC的电梯控制系统。该系统采用旋转编码器位置脉冲反馈和高速计数的方式，通过PLC程序实现楼层计数、升降位移控制和速度控制等功能.该系统具有较高的可靠性和控制精度.     

快门

快门是一个从开启到关闭的闸门装置，就像一个水龙头闸门．用来控制相机接受曝光时间的长短。快门的大小标记为时间的倒数（图例2），分母数值越大表示速度越快，到达感光材料上的光线就越少。     

高炉风口回旋区断面温度可见光谱CCD辐射测量

针对高炉风口回旋区CCD工况检测中图像过饱和失真问题,提出了CCD光积分时间控制模型,解决高炉回旋区辐射测温过程中CCD在由于辐射强度过大易出现输出过饱和电流导致"图像发白"问题,并进行了高炉回旋区断面温度与CCD快门时间关联实验,并给出了一定快门时间下温度与图像灰度计算模型;理论和实验研究表明,CCD快门时间过长,使图像的清晰程度下降甚至不可辨;通过控制CCD快门时间,可提高CCD辐射测温动态范围;工业应用表明,这种方法能实现高炉风口回旋区断面温度的在线非接触测量和回旋区工况监控.     

单神经元PID算法在反渗透装置中的应用

针对电动调节阀控制具有强耦合、大延迟等特点.提出了一种改进的单神经元自适应PID控制的电动调节阀控制方法,介绍了该控制算法的原理.并通过实际应用与传统PID的控制效果进行了比较.实际运行结果表明,所设计的电动调节阈控制系统具有较高的控制精度、良好的稳定性及抗干扰性.     

基于OSVR的煤调湿系统智能预测控制

针对现有煤调湿预测模型出现的训练时间长、模型失配问题,建立了基于OSVR的煤调湿预测模型,提出了基于OSVR的煤调湿系统智能预测控制方法。该方法利用智能优化算法与预测函数控制相结合来实现对煤调湿系统出口煤湿度的精确控制。仿真和实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。     

基于任务空间网格分割的强化学习算法

强化学习中设计合理的奖励函数具有重要的意义，但这也是具有挑战性的，尤其是在实际机器人控制任务中.因此，能够在稀疏奖励的环境中探索有效的强化学习算法是当前持续关注的问题.目前虽然已经有许多在稀疏奖励下的强化学习算法研究，但从结果来看，这些算法在机器人的控制精度以及训练时间等方面均需要很大程度的优化和提升.本文提出了一种基于任务空间网格分割的强化学习算法，能够在稀疏奖励函数下，以较快的训练速度实现较高控制精度的机器人的任务成功率.该算法首先优化行为克隆损失函数梯度的系数，来获得更快的训练收敛效果；随后基于任务空间分割的策略获取优质示范样本补充到示范样本库中来实现更高的任务成功率.仿真实验结果表明，该算法在机械臂抓取控制任务中能够有效地提高训练速度和任务成功率，在5mm控制精度要求下平均任务成功率可达到90%以上.