碰撞试验中自动紧急制动过程模拟方法的探讨

在正面碰撞试验中增加自动紧急制动(AEB)模拟过程以便后续建立主被动安全一体化测试能力,利用钢筋在销柱间缠绕后动摩擦力较大设计了一种吸能器。试验中将两个吸能器分别安装在牵引轨道两侧,并在吸能器上放置钢筋,当试验车上挂钩钩上钢筋后,试验车将在钢筋的阻尼作用下减速。根据初始设计方案加工了吸能器样机,并进行了台车试验和实车试验验证。结果表明:对于质量为2 700 kg的试验车,单根钢筋可以产生7 m/s²的减速度,震荡范围为±3 m/s²;通过增加钢筋数量提高阻尼力也可进行动态翻滚等减速试验。由此可得出,通过降低单根钢筋的阻尼力、增加钢筋的缠绕种类及组合方式来改进初始方案,钢筋阻尼式吸能器可以用来模拟AEB的制动过程。     

汽车紧急制动行人检测系统的设计与测试

针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据中国新车评价规程C-NCAP的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率达到90％以上,假人速度控制的精度达到96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值.     

基于主动悬架系统车辆的道路友好性

为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响,设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器,及可分析基于最优控制策略的主动悬架系统,以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型,仿真分析得出车辆在两种典型的A、B级路面行驶时,基于最优控制策略的主动悬架系统及被动悬架系统车辆对路面造成的动载荷.利用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力三种典型道路友好性评价指标对两种悬架系统的道路友好性进行分析比较.结果表明,采用动态载荷系数、动态载荷应力因子对悬架系统的道路友好性进行评价时,在A级路面上,主动悬架系统的道路友好性分别是被动悬架系统的1.5、1.6倍;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性是被动悬架系统的1.5、2.5倍;采用95百分位综合四次幂力指标评价两种悬架系统的道路友好性时,在A级路面上,两种悬架系统的道路友好性相差无几;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性比被动悬架系统提高2.5倍.因此,具有合理控制参数的基于最优控制策略的主动悬架系统可提高重型车辆的道路友好性.     

主动性安全与被动性安全在宝骏汽车上的应用

为了保障驾乘人员的安全,汽车有许多安全性的设计.阐述了宝骏汽车为了保护驾秉人员的安全,采用的很多主动安全、被动安全方面的措施,以及很多安全方面的设计设想.     

多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究

为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。     

基于响应面法的道路损伤系数预测模型研究

本文基于两轴式车辆的五自由度模型,以道路损伤系数为评价指标,研究了道路损伤系数的预测模型,分析了部分参数对道路损伤系数的影响。选用中心组合模型CCD设计10因素5水平响应面试验,研究表明车体质量为影响道路损伤系数的重要因素,并在此基础上进一步设计9因素5水平响应面试验,利用Design-Expert软件拟合了道路损伤系数与各因素影响关系方程,建立了一种参数可调的两轴式车辆对道路损伤的预测模型,研究表明两种模型精度较高。以期更便捷有效地估测两轴式车辆的道路友好性。     

实车碰撞试验室的规划与设计

随着汽车被动安全技术和测试方法的不断发展,安全法规对汽车安全性能的要求越来越高.实车碰撞试验作为汽车被动安全重要的测试方式,车辆制造商及检测机构都投入了大量资源进行实车碰撞试验室的建设.主要从规划和布局、所需设备及土建设计要点等方面,探讨了碰撞试验室整体规划、分期建设的建设方案.     

基于C-NCAP评价结果对乘员保护分析

基于历年C-NCAP试验评价结果,结合多年的工程经验,对A类车型碰撞安全性能进行分析总结,并进一步对乘员各个部位的保护性能作分解分析,提出乘员保护的劣势和改进方向。     

基于复合式制动分泵的碰撞自动制动系统设计

根据汽车在碰撞过程中和碰撞后对制动系的要求，在通过对目前普遍使用的气制动系统分析的基础上，提出了一种实现在碰撞过程中自动实施制动并保持的方法。     

电动汽车电池组特征分析及安全防范措施研究

针对电动汽车交通事故的特点,设计出了一种基于扭簧的电池组被动安全缓冲装置;并针对电动汽车被动安全防护存在的弊端与不足,设计出一种基于加速度感应的主被动结合安全防护系统,以提高电池组缓冲装置的可靠性。为进一步提高电动汽车在碰撞事故中的安全性设计出一套基于超声波测距模块的主动安全防护系统。     

安全气囊对汽车乘员碰撞损伤防护的研究

概述国内外安全气囊的开发和应用过程中所开展的研究工作。论述的重点包括事故分析,与安全气囊相关的损伤,损伤生物力学,安全气囊防护有效性的评估方法以及新型安全气囊的研究动态和发展趋势。     

基于道路载荷与负载电流模拟的主动减振器耐久试验方法

为了对主动减振器进行零部总成件级耐久试验,除了采集了整车在试车场道路行驶过程中主动减振器的结构载荷,同步采集其工作电流信号,并自主建立了主动减振器总成室内耐久试验系统。利用伺服液压作动器模拟主动减振器在试车场的道路载荷,同时利用工控机及可编程电源同步地模拟主动减振器电磁阀的工作电流。通过对零部件总成室内试验与整车道路试验对主动减振器的结构应变进行对比分析,验证了基于道路载荷与电流模拟的主动减振器耐久试验方法的有效性。     

基于Deeplabv3+和注意力机制的道路场景语义分割方法

在自动驾驶技术研究中,理解道路场景是提高驾驶安全性的保障.语义分割技术可以在像素级别上,将图片分割成与语义类别相关联的不同图像区域,可以辅助车辆感知、理解周围的道路环境信息,从而提高驾驶安全性.当下流行的语义分割模型Deeplabv3+在分割任务中,存在细小目标被漏分割以及外形相似物体容易被误判等现象,导致分割边界粗糙,精准度降低.针对此问题,在Deeplabv3+网络结构的基础上,结合注意力机制加重分割区域的权重,提出一种改进的Deeplabv3+融合注意力机制的道路场景语义分割方法.首先,在Deeplabv3+编码端引入一组并联的位置注意力模块和空间注意力模块,捕获更多空间上下文信息和高级语义信息.然后,在解码端引入注意力机制恢复空间细节信息,并对数据归一化处理,加快模型收敛速度.将不同方式引入注意力机制的模型分割效果进行对比,在CamVid数据集和Cityscapes数据集上进行了测试.实验结果表明,相比Deeplabv3+,改进后的模型分割准确度平均交并比在两个数据集上分别提升了6.88％和2.58％,效果优于Deeplabv3+.该方法不会明显加大网络计算量和复杂度,具有良好的分割速度和准确性的兼顾.     

大客车紧急制动乘客约束系统的仿真研究

利用碰撞仿真分析软件MADYMO,建立了包括客车车体、安全带和假人的乘客约束系统正面碰撞模型,求解后得到乘员头部、胸部伤害响应曲线和HIC、胸部3ms加速度、胸部压缩量等损伤值。与实车碰撞试验结果进行对比可知,模型较真实地反映了碰撞试验过程。然后建立了客车紧急制动乘客伤害评价体系,并利用上述模型在近似减速度的假设下,对客车紧急制动工况进行仿真计算,得到了不同形式的安全带及座椅倾角与乘员损伤值的关系。通过仿真分析可知,在紧急制动时,三点式安全带对乘员具有较好的保护效果,同时增大座椅坐垫倾角可以减少乘员损伤值。     

基于PreScan软件的交叉路口防碰撞控制系统仿真

汽车主动安全避撞是基于传感技术和电子技术的新兴技术。在交叉路口汽车主动安全防碰撞系统地开发中,利用PreScan软件能够建立典型的交叉路口虚拟交通场景、添加需要的传感器,再通过控制算法添加控制模块就能进行交叉路口汽车自动驾驶过程的仿真实验,能缩短避撞系统的开发周期、降低开发成本和减小试验的危险性。     

修正自适应滤波算法的道路噪声主动控制系统

针对车内道路噪声主动控制系统中传感器直流偏量引起的系统失稳问题,建立了一种新的修正多通道自适应滤波的道路噪声主动控制算法。首先,以多重相干为综合评价指标,以实车道路试验下测得的24个加速度信号为基础,选取了4个加速度信号作为参考信号;其次,以2个车载扬声器为次级声源,驾驶员头枕位置为控制目标,在Simulink环境下搭建4个参考信号、2个扬声器和1个麦克风的多通道车内道路噪声主动控制系统,并用不同路面（比利时路面、粗沥青路面）不同车速下采得的数据进行了仿真验证;最后,搭建了基于dSPACE的主动控制系统硬件在环试验平台,以验证不同工况下系统的有效性。结果表明：仿真结果与试验结果相一致,在不同工况下都可以取得稳定有效的降噪效果,验证了修正算法的有效性。     

安全气囊对汽车乘员碰撞损伤防护的研究

概述国内外安全气囊的开发和应用过程中所开展的研究工作。论述的重点包括事故分析 ,与安全气囊相关的损伤 ,损伤生物力学 ,安全气囊防护有效性的评估方法以及新型安全气囊的研究动态和发展趋势。     

沙湾县乡村道路农机安全生产的探讨

随着乡(镇)村道路的不断延伸以及"村村通"的实现,乡村道路的拖拉机安全生产也成了农机安全管理上的薄弱环节。乡村道路农机事故频发,同时这也为农机安全生产工作提出了新课题。围绕保证农机既促农增收、又安全生产这一问题,介绍了沙湾县农机装备现状,农机安全生产现状,分析了农机安全生产问题的原因,并提出搞好乡村道路安全生产的建议。     

对汽车技术发展几个方面的思考

安全：分为主动安全和被动安全。主动安全包括：ABS、视见性、车距报警、夜间目标检测、轮胎压力温度报警、翻车警告、驾驶员防困、主动悬架等。被动安全包括对车内乘员和车外行人的保护，包括交通事故报告系统。     

浅谈特殊道路上的安全驾驶

针对近年来汽车、低速货车、三轮汽车、拖拉机等机动车辆增长很快,事故发生率不断上升的状况,阐述了在夜间、特殊道路上和特殊气象条件下的安全驾驶操作要点.