机炉协调系统的非线性输出跟踪控制

为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响，提高单元制发电机组的快速负荷响应能力，本文基于非线性稳定逆原理，采用非线性输出跟踪控制结构，针对一个通用的非线性协调系统模型，设计出非线性输出跟踪控制器。该控制器由稳定逆系统及反馈控制器两部分组成，稳定逆系统相当于前馈部分，用于提高系统的响应速度；反馈控制器保证了系统的稳定。在不同负荷下的仿真试验表明，依据非线性输出跟踪控制策略设计出的控制系统具有良好的解耦效果和设定点跟踪能力。     

基于控制系统四元组形式的发电机非线性分散鲁棒控制

分析了仅包含状态变量、输出变量、控制变量的控制系统常规三元组形式应用到发电机分散鲁棒控制时遇到的困难，为克服这些困难提出了包含状态变量、输出变量、控制变量、量测变量的控制系统四元组形式的概念。量测变量的引入使得发电机综合控制模型本身变为各机解耦、与外部系统网络参数及动态无关，在此模型下设计出分散鲁棒控制器是自然的。此模型可以考虑系统包含各种动态元件如FACTS元件、HVDC系统等情况，在此四元组模型下，通过直接寻求控制量与控制目标之间关系的关联度方法将发电机控制的四元组模型完全线性化，通过励磁控制使发电机端电压具有良好的动态特性，通过汽门控制提高发电机功角暂态稳定性。数字仿真表明，所设计的基于控制系统四元组形式的发电机非线性分散鲁棒综合控制器是有效的。     

单元机组的Ｔ－Ｓ模糊协调控制系统及其ＬＭＩ分析

针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在大范围运行工况下参数发生，变化的情况，设计了基于渐近跟踪控制的T—S模糊控制系统。该方法把非线性系统在一些选定工况点进行线性化，针对每一个线性化模型设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上，以汽包压力为前件，局部渐近跟踪控制器为后件，构造T—S模糊控制系统。采用线性矩阵不等式（LMI）方法进行了稳定性分析，保证了此控制系统的大范围稳定性。仿真结果验证了这种控制系统能够在大范围运行工况下工作良好。     

离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制

针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。     

一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制

针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的控制器可以保证系统跟踪误差收敛,同时证明了该方案相比已有方案系统跟踪误差具有更快的收敛速度。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。     

基于RAFL非线性系统控制的研究及在HVDC系统中的应用

研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值。高压直流输电系统(简称HVDC系统)是典型非线性系统,HVDC系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的核心。HVDC系统能否正常运行与其基本控制器的性能息息相关。论文对鲁棒近似反馈线性化控制方法进行了研究,研究结果解决了一类非线性系统的控制问题,同时应用到HVDC系统中,并设计了相应的控制器。     

基于RAFL非线性系统控制的研究及在HVDC系统中的应用

研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值.高压直流输电系统(简称HVDC 系统)是典型非线性系统,HVDC系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的核心.HVDC系统能否正常运行与其基本控制器的性能息息相关.论文对鲁棒近似反馈线性化控制方法进行了研究,研究结果解决了-类非线性系统的控制问题,同时应用到HVDC系统中,并设计了相应的控制器.     

Lorenz与Rossler混沌系统的跟踪控制

研究了Lorenz与Rossler两混沌系统的跟踪控制问题，采用模糊动态模型逼近混沌非线性系统，将混沌非线性系统模糊化为局部线性模型，设计出一种模糊渐近跟踪控制器，控制器结构简单，规则少，仿真验证了方案的有效性。     

基于LMI技术的交直流非线性H2控制

以交直流并联系统为研究对象,综合考虑发电机和高压直流(HVDC)输电系统的动态调节过程,建立系统的非线性动态模型。并运用直接反馈线性化理论和H2控制理论,设计HVDC与发电机励磁的协调非线性控制器,其中H2控制律采用线性矩阵不等式(LMI)方法得出。仿真结果表明,所设计的控制器鲁棒性好,可以有效地提高交直流系统的暂态稳定性。     

高压直流输电系统的自抗扰控制方法

对象模型的不确定性和状态量微分信号难以提取一直是阻碍基于确定性模型的HVDC非线性控制方法投入实际应用的因素。文中将非线性自抗扰方法应用于HVDC系统的控制，利用非线性变换将HVDC详细模型进行反馈线性化，提出了基于非线性自抗扰控制的整流侧定电流和逆变侧定熄弧角控制方法。数字仿真表明，该控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动，具有很强的鲁棒性。     

HVDC系统中换流器的一般非线性控制

对换流器整流侧定 α角、逆变侧定直流电流控制问题 ,基于高压直流输电系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化和满足一定极点配置要求的组合换流控制器 ,并分析了闭环系统的稳定性。仿真结果初步表明了文中所提方法的有效性。     

利用混合实时仿真器测试HVDC控制与保护

介绍使用实时数字仿真器ＲＴＤＳ对ＨＶＤＣ控制和保护系统进行测试。为获得高精度的阀触发脉冲和高频下的仿真性能,采用了先进的混合ＨＶＤＣ实时仿真器。其中,ＨＶＤＣ换流器采用传统的物理模拟装置,直流系统和并联的复杂交流系统均采用实时纯数字仿真,由ＲＴＤＳ仿真器实现。该混合实时仿真器被选择用于中国天－广ＨＶＤＣ工程。基于ＨＶＤＣ控制和保护系统的测试,文中给出了新的混合实时仿真器的结构实现方法和性能校验结果     

多馈入高压直流输电系统非线性附加控制器的设计

高压直流输电（HVDC）系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。该文针对多馈入高压直流输电系统，应用非线性控制系统理论设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型。然后推导出稳定控制规律，该规律考虑了2条直流系统附加控制的相互影响。最后以一个3机和2条直流联络线构成的系统为例进行了仿真研究。仿真结果表明：与传统的控制器相比，该控制器能更好地改善系统的稳定性。     

提高交直流电力系统稳定性的HVDC模糊逻辑控制器

提出一种附加在高压直流(HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法，通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于HVDC线路的快速控制能力，采用模糊规则平滑地调整HVDC输送的功率，并使用自适应控制技术以提高控制器的稳定性。在4机和8机交直流电力系统上的仿真结果表明，该控制器在平抑系统小信号振荡的同时也可在一定程度上改进系统的暂态稳定性。     

Multivariable control with grid objectives of an HVDC link embedded in a large-scale AC grid

The HVDC links are increasingly used not only to interconnect asynchronous AC systems but are also embedded into a same meshed AC power system. Thanks to its speed and flexibility, the HVDC technology is able to provide transmission system advantages as transfer capacity enhancement and power flow control. In addition, studies have shown that the way of controlling the HVDC converters impacts the stability of the AC system. This can be particularly exploited to enhance the dynamic power system performances during transients. In this paper a robust multivariable control design for HVDC link converters is proposed. It is based on the coordination of the control actions of the HVDC converters and the use of a control model which takes into account the dynamics that mostly impact stability of the neighbor zone of the HVDC link. This new methodology was used to synthesize the controller for an actual grid 1000 MW HVDC link reinforcement project called “Midi-Provence” in the southern part of the French grid. The synthesis, implementation and validation processes are presented in detail. The new controller is tested in comparison with the standard vector control. A large-scale dynamic model of the whole European power system, currently used and updated by the European TSO’s for the interconnection studies has been used with Eurostag simulation software.     

Multi-task control for VSC–HVDC power and frequency control

A robust control strategy for a VSC–HVDC transmission scheme between two ac networks is presented. The VSC converters at both ends of the dc line are equipped with a multi-task controller that facilitates: power management between the two ac systems, provision of independent reactive power control at the point of common couplings (PCCs) and frequency regulation at the sending-end side. The paper investigate the utilization of VSC–HVDC system to provide frequency regulation to an ac network; this is useful for networks with high penetration of renewables (e.g. wind), and nuclear generation. The proposed control strategies for the VSCs are presented in detail, investigating further the tuning method for the proper operation of the inner controllers. The robustness of the control system is tested under large disturbances. The study is conducted in Matlab/Simulink and results that substantiate the dynamic performance of the VSC–HVDC with the proposed control are thoroughly discussed.     

配电网单相故障仿真计算及分析

相分量法可用于全面、准确地描述电力系统中不对称元件的电气特性。文中采用相分量法的数学模型来描述配电网结构参数和负荷的不对称性,在此基础上利用电力系统综合仿真计算软件NETOMAC,对配电网单相接地故障进行了较为全面的仿真计算和理论分析,得到了配电网单相接地故障的相关结论,为配电网故障分析提供了定量分析依据。     

高压直流输电系统非线性变结构控制器的设计

为了进一步改善高压直流（HVDC）输电系统的性能，采用在逆变侧定无功电流控制方式代替传统的定熄弧角控制，并将现代控制理论中非线性系统的状态反馈精确线性化方法与线性系统的变结构控制理论相结合，设计了非线性变结构控制器。仿真结果表明，所设计的新型控制器能够改善直流系统的性能，并提高交流系统的电压稳定性。     

多馈入高压直流输电系统的分散协调控制研究

为了提高多馈入直流输电系统的稳定性，该文采用可选择控制结构的部分输出量反馈最优分散协调控制算法设计出了以全系统动态最优为目标的分散协调直流附加控制器，并在设计步骤中引入模态可控程度与模态可观测程度的概念来优选控制器安装地点以及控制反馈信号．从而最大程度地发挥了该控制算法可选择控制结构的特点。算例仿真分析显示了所设计控制器在协调作用下对系统多个振荡模态的良好阻尼效果，证明了该协调控制器设计方法的有效性。