状态估计中选取量测权值的新原则

估计结果的准确性和数值稳定性是状态估计的两个重要方面，通常按量测精度选取量测权值，能使估计结果有较高的准确性，但可能对数值稳定性不利。文中在分析量测权值变化对状态估计数值稳定性影响的基础上，提出了状态估计中选取量测权值的新原则：非关键量测的权值反映量测精度，以量测方差的倒数为其权值；关键量测的权值根据数值稳定性的要求选取，以其他量测权值的平均值为关键量测的权值。这样能较好地协调数值稳定性与估计结果准确性之间的关系。在附录中论述了估计精度与关键量测的权值无关。     

基于快速分解正交变换状态估计算法的坏数据检测与辨识

提出了在快速分解正交变换状态估计算法中检测与辨识坏数据的新方法。该方法成功地将假设检验辨识法(HTI)和量测补偿法的思想应用于基于快速分解状态估计算法的坏数据检测与辨识，用基于对增广的量测雅可比矩阵进行Givens行变换的方法计算和更新残差协方差矩阵，在建立可疑量测集时，考虑有功类量测误差对无功类量测残差的影响和无功类量测误差对有功类量测残差的影响。算例说明，该方法检测与辨识坏数据的能力较强。     

以合格率最大为目标的电力系统状态估计新方法

以合格率最大为目标,考虑潮流约束和运行中上下界约束,提出一种电力系统状态估计方法。该方法可用现代内点法求解,收敛性好。与以往方法相比,文中方法得到的状态估计结果合格率高;估计结果有较强的抗差性;所求的解为潮流解,满足各种物理约束,更加接近实际;计算中无需做坏数据检验、可观性校验,无需主观设定测点权重,大幅减少了调试和维护工作量。IEEE 39节点系统、IEEE 118节点系统和某实际输电网等试验系统的测试结果验证了该方法的优越性。     

一种优越的电力系统状态估计方法——Hachtel方法及其实现

首先对状态估计已有的一些基本方法在数值稳定性、计算效率和实现复杂性等 方面进行了理论分析和比较，然后开发了Hachtel方法、法方程法和带 约束的法方程法状态估计计算程序，对它们进行了实验比较。同时还首次使用 Hachtel方法进行了线路参数估计，并获得了满意的估计结果。给 出了Hachtel方法状态估计实践中得出的若干有用的结论。     

基于稳健初值的抗差估计在公共点选取中的应用

在坐标转换中,由于环境或人为因素的影响,公共点坐标常含有粗差,导致转换较低。针对传统的最小二乘抗差估计对于较大粗差不够敏感的问题,提出了基于稳健初值的抗差估计法进行处理,并以实测数据为例研究了基于稳健初值的抗差估计的原理与应用。试验结果表明:基于稳健初值的抗差估计在含粗差公共点的定位方面具有较高的可靠性与准确性。     

基于WAMS的电力系统实时状态估计和预报

根据广域测量系统/数据采集与监控（WAMS/SCADA）系统的测量数据,提出一种实时状态估计和预报算法。采用递推增广最小二乘法辨识和修正状态转移矩阵,并采用渐消记忆指数加权法在线估计线性化后的模型误差协方差矩阵,同时由量测量的标准差在线计算量测权重,这使得在利用观测数据进行滤波的同时,状态估计模型中不精确（或未知）参数和噪声协方差矩阵不断地在线辨识和修正,以适应环境的干扰和过程的时变性,减少状态估计误差,达到良好的滤波效果。仿真结果表明,所提出的方法在正常情况、存在坏数据、负荷突变/发电机输出功率突变、网络拓扑结构误判等情况下具有较好的滤波效果。     

电力系统状态估计问题的研究现状和展望

状态估计是现代EMS的重要组成部分，文中从状态估计的准则、加权最小二乘估计器、坏数据的处理、外部 网络和可观测性分析及其它问题等方面综合论述状态估计问题的研究现状，对值得研究的问题进行展望。     

大坝安全监测数据粗差识别技术研究

介绍了目前大坝安全监测数据处理工作中几种常用粗差识别技术的优缺点及适用范围,并针对这些常规方法中所存在的不足,采用时空判别技术和基于稳健性处理方法的粗差识别技术,对粗差数据进行判别。其中时空判别技术充分利用了观测序列本身的时空基本信息,将观测值与历史的或相邻的观测数据相比较来判别粗差;基于稳健估计算法的监控模型判别法克服了经典的最小二乘法所存在的抗粗差干扰性差这一缺点,在最小二乘回归的基础上逐步按残差大小加稳健化权,迭代求得模型参数的稳健估计,这一估计值最接近于无粗差影响时的正常估值。隔河岩大坝安全监测数据的实例分析表明,这些方法具有较强的粗差识别能力。     

基于原-对偶内点算法的WLAV状态估计

针对现有WLAV状态估计算法存在的问题，将原—对偶内点算法引入WLAV状态估计问题的求解 过程。结合WLAV状态估计问题的特点，提出了罚参数修正及迭代限制方法，并利用稀疏矩阵 技术进行计算。算例分析表明，该算法的数值稳定性好、迭代次数少、计算速度较快，性能 优于传统方法。     

基于测量不确定度的电力系统状态估计（二）方法研究

基于正常测点概念构造了相应测点评价函数,用于评价测点是正常测点还是异常测点;在此基础上,提出了以测点正常率最大为目标函数的状态估计新模型。为使估计结果更接近于实际运行情况,模型中可考虑潮流约束和实际物理约束。用现代内点法求解该模型,计算速度快,收敛性好。与以往方法相比,文中所述方法的状态估计结果测点正常率高,可自动辨识不良数据,估计结果不易受不良数据影响,有较强的抗差性;所求得的解为潮流解,满足各种物理约束,更加接近实际;计算中无需进行不良数据检验,无需主观设定测点权重,大幅度减少了调试和维护工作量。     

基于数值流形法的重力坝抗滑稳定性分析

作为一种新的数值方法,数值流形法在重力坝抗滑稳定性方面的研究较少。首先给出了水压及扬压力的荷载矩阵、安全系数的求解方法,然后采用数值流形法分析了重力坝沿建基面及深层双斜面的抗滑稳定性,得出了安全系数,并与有限元接触分析的结果进行了对比。分析结果表明采用数值流形法和有限元接触分析法得到的安全系数基本一致,从而验证了数值流形法在重力坝抗滑稳定分析中的可行性。     

抗差主成分估计在单位线推算中的应用

流域汇流单位线的推求常使用最小二乘法,但当法方程系数矩阵病态或是观测值中含有粗差时,用传统的最小二乘法估计的误差会很大。针对这些情况,采用抗差最小二乘法和有偏估计的抗差主成分估计法,与最小二乘估计进行计算比较。计算结果表明,抗差主成分估计不但能够克服法方程系数矩阵病态的影响,而且能够抵御观测值中异常值的干扰,得到光滑合理的单位线。     

某尾矿坝渗透和抗滑稳定性分析

结合某尾矿坝的钻探资料，并利用大量土工实验所得到的各种尾矿坝坝体材料的物理力学性质的试验数据，揭示了该尾矿坝坝体材料空间分布状态及其力学特性。使用简化渗流计算方法确定坝体内浸润线的位置，并分析了尾矿坝的渗透稳定性。在渗透计算得出各种工况下浸润线位置的基础上，用极限平衡法和自动搜索计算程序SLIDE对该尾矿坝的抗滑稳定性进行了计算分析，得到了在100种不同坝体高程和不同运行情况下尾矿坝可能发生整体滑动与局部滑动时的抗滑稳定性安全系数。根据渗透稳定性和抗滑稳定性的计算分析结果,对尾矿坝的治理提出了一些建议。     

基于等效功率变换的配电网状态估计算法

提出一种基于等效功率变换的配电网状态估计算法，将配电网中的功率量测、电压幅值量测、电流幅值量测统一变换为支路首端等效功率量测，采用修正量测雅可比矩阵的迭代方法求解。该方法能够利用配电网中的各种量测，并且P，Q解耦迭代，有较高的运算效率和数值稳定性，对量测配置也无特殊要求。文中还提出一种通过添加零虚拟负荷量测提高数值可观性的方法，使原本不可估计的网络能够进行状态估计。     

重力式墩柱抗浪稳定性的随机模拟与分析

在获得了重力式弧立墩柱短期稳定性统计特征的基础上,才能解决其在一定使用期限内的抗滑、抗倾可靠性问题。由于描述短峰波作用下墩柱稳定性的状态函数是非线性的,故很难从理论上导出其统计特性的解析形式。本文用数值随机模拟的方法,对状态函数进行统计分析。采用该模拟方法可对重力式墩柱的短期可靠性直接做出估计,也可由此进行使用寿命期内的可靠性分析。此外,对圆形墩柱给出了模拟分析的实例。     

配电网模糊匹配潮流状态估计方法分析

用模糊集合理地表示配电网的量测信息，基于量测配置结构、辐射状的配电网络和量测信息模型，提出了模糊匹配潮流状态估计方法。该方法具有抗差性的加权最小绝对值(WLAV)状态估计方法应用于配电网的等效形式。考虑到伪量测的模糊约束，所提出的方法得到的状态估计解虽不具有最优但具有满意的WLAV估计意义。采用基于模糊线性规划的前推回代潮流算法求解模糊匹配潮流，该求解过程物理意义清晰、编程实现简单，克服了求解WLAV估计方法计算量大的缺点。实际算例结果验证了所提出的方法的合理性和适用性。     

河床演变野外采集源数据滤波方法研究

随着现代测控技术的迅速发展，由野外实测而得到的数据已成为一种非常重要的和极具潜力的河床冲淤演变信息来源。为确保河床演变分析源数据的可靠性，结合源数据的特点，对其滤波方法进行了深入研究。本文在简述现代河床演变参数实测技术的基础上，考虑现代水下地形测量的动态特征，提出了适合于地形数据滤波的趋势面法和基于M估计的抗差滤波法，以及适合于动态水位观测数据的卡尔曼滤波模型，对模型优缺点、及关键参数的确定进行了深入分析，实践验证取得了理想的滤波效果。     

180°方截面弯管中层流的数值模拟

本文采用考核数值方法和三维程序的算例，分析了用非交错网格压力修正算法数值求解Ｎ－Ｓ方程时存在的几个问题，提出了一种新的动量插值方案，它不依赖于压力场的线性程度，同时与松弛因子无关。计算表明，本方法具有良好的收敛准确性，程序的稳定性令人满意。     

量测数据时差补偿状态估计方法

在互联电网中,控制中心的量测数据来源很多,这些量测数据存在采集时差,当时差超过一 定范围时,量测数据不能体现一个完整电网状态,采用常规状态估计方法进行状态估计会产生较大 误差,结果无法使用。文中提出一种量测数据时差补偿状态估计方法,对于延时很小的量测数据, 使用最新的量测数据参加状态估计,其量测时间作为电网断面时间;对于其他延时的量测数据,根 据延时的不同,引入相应的时差补偿因子,利用连续2个数据断面的量测数据变化量和时差补偿因 子修正延时量测数据误差,获得完整一致的电网状态估计结果。对IEEE 7节点系统的测试表明, 该方法可有效减少计算结果误差,获得更为准确的电网状态估计结果。     

电力系统拓扑分解的状态估计算法

一个大型电力系统最小二乘方准则的状态估计，由于其阶数很高而出现病态倾向。本文提出 的一种把整个电力系统的状态估计转变为解一组(若干个)较小系统的最小二乘方问题和一个 联立方程组问题。这样得到的结果与原来把电力系统状态估计作为一个最小二乘方问题处理 所得的结果是一致的。这一方法改善了状态估计器的稳定性，缩短了计算时间。因此，这种 状态估计算法适用于大型电力系统。