安全监护场景下的高效定位报警策略研究

介绍了定位系统的发展现状和业务流程,提出并建立了当被监护人离开安全范围后的应急定位策略模型,可以智能地为监护人提供更充分的位置信息,最后给出了研究结论.     

室内定位技术研究

近年来,随着科技的进步和发展,人们对室内定位的需求越来越多,各种室内定位技术蓬勃发展起来。本文对现有的几种室内定位技术的工作原理进行了阐述,每种技术选取了一个典型系统进行研究,包括其系统结构、定位原理、定位精度,阐述了各个定位技术的优缺点和局限性,最后对各定位技术进行了对比,分析了各个定位技术的应用场景,并指出需要根据不同的使用环境选择不同的定位技术。     

探悉绝对定位和相对定位在网页中的应用

CSS中的position属性可以控制一个网页浏览器在任何位置显示特定的元素。本文探讨的是position属性中绝对定位和相对定位方式在网页中的应用。     

基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法

室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹-WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12 000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97%以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路.     

CDMA系统定位接口协议分析与实现

现有的移动通信网络如果要支持定位业务,就必须对网络进行改造,本文从网络实体和信令流程两方面介绍了网络升级的内容,并给出了定位接口协议的实现方案。文章对深入了解定位技术具有一定的参考价值。     

室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

Position定位技术在网页制作中的应用研究

在网页布局中,CSS+DIV布局网页已经成为主流,用CSS+DIV布局最重要的是掌握CSS的盒子模型以及盒子在浏览器中的排列定位.通过理论和实例阐述了Position定位,讲述了Position定位的属性以及Posi_tion定位中的两个重要的取值绝对定位和相对定位,并列举了相应的实例,加深对定位属性的理解.     

一种平面阵定位的改进算法

对任意形状的平面传感器阵列.提出一种改进的目标定位算法以减小时延估计误差带来的定位误差.首先引入集合的概念建立子传感器面阵的定位模型,然后通过最小化测量误差对各子面阵的定位姑果进行加权平均.将该算法与加权最小二乘法和牛顿选代法进行Monte-Carlo仿真,比较三者的统计特性.仿真结果表明,当传感器个数有限时,改进后的算法在远、近场情况下均可有效降低目标定位的方差,增强定位系统的可靠性,最终提高目标的定位精度.     

全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式

矿山动目标定位系统为煤矿智能化建设提供基于位置的服务。而传统的矿井定位系统中定位信标与定位标签之间大多采用单一或组合通信技术,结构不灵活,覆盖范围受限,鲁棒性不高,定位精度有限;使用单一或组合测距技术,无法根据使用场景的不同自适应选择最优测距技术;位置求解算法固定,无法根据使用场景的不同和信号变化自适应选择最优求解算法。提出了全源矿井定位新范式,可根据定位环境和目标承载平台的变化,从所有可用定位信号测量设备中动态选择满足当前需求的最优设备组合,自适应地从可用的测距算法、位置解算算法、结果优化算法中选择最优的算法组合,计算出目标节点的最优位置。给出了全源矿井定位系统架构,探讨了矿井中可用的定位信号测量设备和可用于定位的测量属性值类型,对比了单一矿井定位与全源矿井定位在定位服务器方面的功能差异。研究了全源矿井定位中的3项关键技术:统一定位框架技术,旨在解决全源定位的模块化、组合式、可扩充需求;全源定位信息融合技术,对测量属性值进行有机组织,达到提高定位精度的目的;通信定位一体化技术,通过无线通信网络本身所具有的定位能力,简化全源矿井定位系统的设计并提高定位精度。提出了基于“端-边-云”的全源矿井定位系统实施架构,以便与煤矿智能化的主流建设模式相适应,大幅降低实施难度和系统成本。     

基于V2X和UAV的车辆协同定位方法研究

针对城市峡谷等全球导航卫星系统(GNSS)盲区中V2X定位方法定位连通性及定位精度较低问题,提出一种基于V2X和无人机(UAV)的车辆协同定位方法。该方法利用UAV与待定位车辆间的相对运动模型联立多组到达时间(TOA)方程,并以辅助节点为基准站利用距离差分法消除TOA的测距误差,从而对目标位置进行解算。同时利用联邦滤波器对V2X及UAV定位方法进行融合,进一步为待定位车辆提供连续、准确的位置服务。仿真结果表明,所提定位方法解决了车联网情况中V2X定位连通性较低的问题,且平均定位精度提升了10.7%,具有一定的应用价值。     

基于Bayes滤波的移动机器人定位方法

对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位、多假设定位、马尔可夫定位、蒙特卡罗定位方法之间的内在逻辑关系。回顾了基于概率推理框架的各种机器人定位方法的发展过程、目前发展水平,并针对各自的利弊进行了比较。基于采样的蒙特卡罗定位算法能够描述多峰分布,可近似大范围的概率分布,能够有效解决定位过程中出现的歧义情况以及绑架情况等,因此重点对蒙特卡罗定位算法的实现过程以及存在的问题进行了详细的阐述,同时对研究难点和未来的发展趋势做了展望。     

定位系统在智能交通系统中的应用

文章讨论了智能交通系统（ITS）以及定位系统在ITS中的作用。目前存在两类不同的定位系统,第一类是基于卫星的定位系统,第二类是基于地面的定位系统,每类系统各有其特点。首先讨论这两类系统在成本、精度和覆盖范围方面的特性,然后介绍系统的主要类型以及在移动通信网络中的定位技术。最后,介绍了两类定位系统相结合的定位技术A-GPS。     

智能空间定位模型研究

在智能空间三维定位过程中,由于噪声干扰,对未知节点的定位会产生误差。通过对定位过程中产生的误差区域分析,推导出当空间定位参考点和未知节点满足一定条件时,定位误差最小,由此提出空间定位参考点的布局模型定理。仿真实验表明,定位参考点布局模型定理能更好地满足对智能空间实时定位的需求,且具有较高的定位精度。     

改进的RSSI质心定位算法

近年来,随着物联网技术的不断发展和基于位置的服务快速增长,室内定位技术已经得到了越来越广泛的关注。然而由于室内环境复杂多变,受反射,折射,衍射及多径衰减影响,使得无线信号波动较大,定位结果容易产生偏差。针对该问题,本文提出了改进的RSSI质心定位算法。本方法经过卡尔曼滤波器对原始信号去噪处理,由信号加权求出位置坐标,根据速度对位置来进行优化。通过仿真和实际测试结果表明,在实际室内环境中,改进的RSSI质心定位算法具有较高的定位精度。     

CDMA移动定位技术及基于WAP应用

本文主要介绍了联通CDMA移动定位技术实现方案,首先介绍并分析了目前CDMA通信系统的的几种主流的定位技术,然后阐述了本定位系统的网络结构及功能模块,最后实现以WAP载体的定位业务。     

RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较

针对RoboCup四腿组比赛场地结构对称和特征不唯一的特点，在场地模型中对带数据校验的扩展卡尔曼滤波(EKF V)、多假设定位(MHL)、蒙特卡洛定位(MCL)和自适应蒙特卡洛定位(A MCL)四种算法的全局定位精度和对噪声的鲁棒性进行了仿真实验比较．实验结果表明，四种算法在噪声可估计的条件下都能达到较高的全局定位精度，而MCL和A MCL对噪声有较高的鲁棒性，更适合应用于RoboCup四腿组比赛．     

移动网络相对定位算法研究

节点的相对定位是移动网络路由中一个重要的问题.定位算法的优劣直接关系到基于位置的路由算法性能.在引入三角定位算法和伪距定位算法的基础上,对节点的相对定位进行了研究,并提出了将两种算法相结合的定位思想.它以三角定位算法为基础,辅以伪距定位算法,从而提高了定位的精度.     

基于质心的改良Wi-Fi三边定位算法设计与分析

针对节点不均匀导致的Wi-Fi三边定位算法精度较低的问题,提出了基于质心的改良Wi-Fi三边定位算法。该算法通过计算相交圆的公共区域所组成的质心来提高对待测点位置估算的精确度,然后通过数据图表分析,证明基于质心改良后的Wi-Fi三边定位算法的确比原三边定位算法定位精确度更高。     

基于SUPERMAP的手机监控系统

结合中国移动快捷的通讯网络和SuperMap地理信息系统软件的优点,建立基于LBS的手机监控系统.通过中国移动的基站获得位置信息,以短消息方式传递位置信息,达到对手机终端进行监控的目的.加上地理信息系统丰富的空间信息,实现了手机终端用户在任何时间、任何地点都可以监控到本机和其他授权手机终端的位置信息及其他与位置相关的商务信息,给用户的生活和工作带来了极大的便利.     

CSS盒子模型定位方法解析

现今的网页制作不仅要有完善的网页功能，还要考虑良好的用户体验。利用DIV＋CSS来布局页面已是网页设计的主流，而CSS盒子模型的定位在其应用中是一难点，该文从CSS盒子模型的几种定位方法进行解析，体现其特点。