圆盘式电流变传动机构的控制

本文研究圆盘式电流变传动机构的动态特性，利用神经网络进行系统识别，并采用NI虚拟仪器对机构进行检测和控制，分析输出转矩与所加电场的关系。     

电磁流变液流变特性测试技术的研究进展

电流变液和磁流变液由于其良好的可控性能和力学性能而在工程上具有广阔的应用前景。电流变液和磁流变液流变特性的测试是电流变技术和磁流变技术的一个重要方面。简要介绍了电流变液和磁流变液及其流变特性测试的主要参数，阐述了各种测试方法的原理及其测试仪器和试验装置，分析了各种测试方法的优缺点，探讨了测试技术中存在的一些问题。     

应用电流变材料改变镗杆动态特性的研究

为保证镗削加工切削稳定性,基于电流变材料设计一种智能型镗杆。该镗杆可通过调节施加于电流变材料上的电场强度来改变整个镗杆的动态特性,并借以抑制切削颤振。采用 端部激振方法研究镗杆在不同激振频率和不同电场强度下的动态特性。实验结果表明,在不同的电场强度和振动频率下,电流变材料表现出来的振动特性差异明显,使镗杆的支撑刚度和结构阻尼特性发生显著的变化。     

电流变材料及其工程应用

简述电流变材料的组成、特性及其工程应用的研究进展情况,并对电流变技术今后的发展提出了建议。     

基于电流变材料的智能结构研究进展与应用

电流变材料是功能是全面的智能材料之一,可由计算机进行控制,根据外部条件的变化快速地改变它的材料特性。文章综合评述了国内外对电流变材料性能及其电流变效应理论的研究,以及电流变材料在动力传动、阀控液压伺服驱动系统、机器人技术、振动控制和机械制造加工系统中应用的进展。     

电流变阻尼器设计及在结构减振上的应用

在一类电流变液研制的基础上,根据结构减振及振动控制的要求和电流变液的性能特点,设计出了三种电流变阻尼器,并应用于不同的结构减振实验中,取得了很好的效果。研究中发现,电流变阻尼器的减振效果主要由阻尼效应和附加刚度引起的移频作用所致,减振效率依赖于电流变液的性能和阻尼器的结构设计。     

圆盘式电流变离合器的动态特性

研究圆盘式电流变传动机构的动态特性，利用神经网络进行系统识别，并采用NI虚拟仪器对机构进行检测和控制，分析输出转矩与所加电场的关系，推动电流变流体传动机构的应用。     

电流变夹层梁的动力稳定性分析

将电流变液等效为线性粘弹性材料，并假定在小变形情况下其储能模量和损耗因子与加在它上面的电场成正比，利用Hamilton原理和有限元方法建立电流变夹层梁的动力学方程。分析不同外加电场和厚度比情况下，电流变夹层梁的振动特性及动力稳定性。通过对单频轴向激励作用下电流变夹层悬臂梁的仿真计算显示，外加电场的增大能提高电流变夹层梁的刚度和阻尼损耗，减少不稳定区域的大小，而电流变层厚度的增加将使梁的固有频率降低，但提高了梁的稳定范围。表明合理设计电流变夹层梁可以有效抑制振动，提高系统的稳定性。     

基于电流变效应的车削颤振预报控制技术的研究

将电流变减振技术引入机床切削系统,研制了车床横刀架电流变液减振器。通过流变学动态模量测试方法,求得了该系统的附加阻尼和附加刚度,并对该系统振动响应特性进行了理论分析。研制开发了基于电流变效应的车削颤振预报控制系统。预报控制试验结果表明,利用该系统可以对机床切削颤振实施有效的预报控制。     

电流变阻尼器的频率自适应减振控制

在分析了影响电流变阻尼器的粘性阻尼和屈服阻尼的诸多因素后，提出利用多层电极结构来扩大阻尼器的可控范围。研制了一套可测试电流变阻尼器阻尼系数、响应时间和耗散功率的静特性测试系统。为了充分利用阻尼器的可控范围，对阻尼器与减振系统的匹配设计进行了研究。针对电流变阻尼器的阻尼力具有非线性的特点，提出了以平均阻尼匹配减振系统最佳被动阻尼的设计准则。最后利用电流变阻尼器对双层隔振系统，以正弦扫频信号作为激励，通过在线主导频率的识别，进行了自适应阻尼减振控制试验，结果表明共振频率和高频的振幅减振效果均达到３０％以上。     

电流变液的传输特征

应用自制的电流变液 (ERF)无级调速装置 ,研究ERF的传输特性 ,结果表明 :两种 ERF中 ,抗剪强度 /剪切速率曲线 (τ-γ曲线 )上有一段缓慢上升部分的ERF适合做调速用。外加负载对输出转速影响较大 ,为了保证恒定的输出转速 ,可通过调节外加场强和选择适当的 ERF实现。 ERF调速装置的结构尺寸也影响输出转速     

电流变液机理及其研究现状

电流变液是一种在外加电场作用下表观粘度发生显著变化的液体，近年来，作为一种智能流体引起研究人员的广泛重视，本文阐述了电流变液的组成，作用机理，影响流变的因素及其在工程中的应用，介绍了电流变液在国内外的研究现状，并在此基础上提出了几个值得重视的问题。     

电流变液发动机悬置动特性分析及控制方法研究

对电流变液发动机悬置进行力学模型分析,推导复刚度与频率的函数关系式,对悬置的动态特性进行仿真分析.采用PD模糊控制方法对电流变液发动机悬置与车架的二自由度系统进行仿真控制.仿真分析结果说明采用PD模糊控制方法的电流变液发动机悬置的隔振性能较好.     

通过界面设计调控电流变液传输能力的研究

应用电流变液 (以下简称ERF)制备了一套模拟无级调速传输系统 ,通过改变传输系统界面设计 ,即通过调整剪切绝缘条与筒壁轴向的夹角 ,在相同结构及尺寸的传输系统上 ,可以实现对ERF传输能力的调控 ,剪切绝缘条与筒壁轴向的夹角愈小 ,输出转速愈大 ;当外加负载增大时 ,应合理地选择外加场强配合 ,以实现对输出转速的有效调控     

半主动控制液压悬置动特性研究

建立半主动控制液压悬置的力学模型,推导出动刚度、动阻尼和传递率的数学模型,研究惯性通道内阻尼力的表达式,并依次改变悬置的这些主要结构参数,对悬置动特性进行仿真,观察各参数改变对悬置动特性的影响,以便得到较好的隔振效果。     

汽车自动传动液摩擦特性的台架评定--离合器摩擦元件动态性能试验台的应用

摩擦特性性是汽车自动传动液（ＡＴＦ）全部性能中较重要又较难达到的性能。自１９９３年下半年至１９９５年３月底液压油攻关分组共组织各单位提供的自动传动液样品２５个,分５批在７１１所台架进行了摩擦特性评定。本文重点介绍该评定过程和结果。     

A velocity based active vibration control of hysteretic systems

Hysteresis is a property of systems that do not instantly follow the forces applied to them, but react slowly, or do not return completely to their original state. A velocity based active vibration control, along with a special class of hysteretic models using passive functions are presented in this paper. This hysteretic model is based on a modification of the Bouc-Wen model, where a nonlinear term is replaced by a passive function. The proposed class retains the rate-independence property of the original Bouc-Wen model, and it is able to reproduce several kinds of hysteretic loops that cannot be reproduced with the original Bouc-Wen model. Using this class of hysteretic models, a chattering velocity-based active vibration control scheme is developed to mitigate seismic perturbations on hysteretic base-isolated structures. Our hysteretic model is used because of its simplicity in proving the stability of the closed-loop system; i.e., a controller is designed using the proposed model, and its performance is tested on the original hysteretic system, modeled with Bouc-Wen. Numerical experiments show the robustness and efficiency of the proposed control algorithm.     

Modeling and analysis of the vibration behavior of a shape memory alloy beam

Shape memory alloys have a high potential for passive isolation of vibrations as well as capability of being used as an active vibration isolation system for their shape memory behavior, i.e. having hysteresis along with superelastic behavior. Study of this behavior necessitates recognition of distinct specifications of this alloy and also presentation of a suitable and simple mathematical model. In this paper, a mathematical model based on Auricchio model, considering asymmetry in tension and compression and also temperature effects on hysteresis at superelastic conditions has been presented. Finally, dynamical behavior of a NiTi beam under free vibration as well as application of sinusoidal and impulse loads upon free–clamped and also simply supported conditions have been analyzed.     

超高速磨削中磨削液的特性分析

磨削加工中,磨削液起着重要的作用。文中针对超高速磨削加工的特殊要求,分析研究了磨削液在高速加工中的作用机理及特性。通过磨削实验,验证了磨削液在提高工件质量和稳定工件尺寸方面具有的重要意义。     

车辆单筒充气磁流变减振器的阻尼力数学模型及试验仿真

介绍一种车辆单筒充气磁流变减振器的结构和工作原理,其内部的磁流变液材料是一种新型的智能材料,其流变特性可随所加载磁场强度的变化而变化,并且这一过程是可逆的,用磁流变液制成的减振器具有体积小、阻尼力大、动态范围广和频响高等优点。研究利用磁流变液的非牛顿宾汉流体模型和流体运动微分方程,建立反映单筒充气磁流变减振器阻尼力特性的数学模型;对单筒充气磁流变减振器进行台架试验,得到不同电流的减振器示功特性图;通过试验测得磁流变减振器的仿真参数,然后在Matlab软件环境下完成阻尼力数学模型的仿真;试验的示功特性与数学模型仿真进行分析比较,结果表明仿真数据与试验数据较吻合,验证了建立的单筒充气阻尼力数学模型的正确性。