一种基于模糊控制的温度控制器设计

为了提高试验箱的温度控制系统性能,设计了带有自调整因子的模糊控制器,该控制器在常规模糊控制的基础上增加了自调整因子和积分项,利用误差和误差的变化量实时修正控制参数,提高了控制精度。实验表明,该控制算法不仅能够克服试验箱加热系统的大延时、大惯性和非线性等问题,而且能够满足调节时间短,超调量小于5%以及稳态误差在0.1℃内的控制要求。     

模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用

针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器。当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差。实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27%减小到20%,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性。     

熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足，提出了自适应模糊控制方案，通过实时改变调整因子α的值，实现对模糊控制规则的调整，提高了系统的适应性，采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器，并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明，自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间，改善控制效果。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

基于模糊PID位置控制的气伺服系统

为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

基于动态惯性权重的电子节气门改进PSO-BP优化控制

针对汽车电子节气门系统存在的动态迟滞非线性问题,提出一种模糊神经网络PID控制器的设计方法。该控制器将动态调整惯性权重的粒子群优化算法和BP算法结合来优化模糊神经网络参数,修正模糊神经网络在寻优过程中收敛缓慢、易陷入局部最小值的不足。利用模糊神经网络的自学习能力,对PID控制器参数进行整定。仿真结果表明,经过优化后的模糊神经网络PID控制器相比于模糊PID控制器在响应时间、超调量和振荡次数等方面都有显着提升。在模拟气流扰动工况施加扰动信号后,该控制器表现出良好的抗干扰性能。在电子节气门响应试验中,节气门响应曲线存在轻微超调,但稳态误差较小,表明该控制方法下电子节气门具有良好的动态响应特性。     

基于模糊理论的除氧器温度控制系统设计

针对发电厂的除氧器温度控制系统中被控对象具有大滞后、大惯性、非线性等特点,以及其精确的数学模型难以建立的实际情况,采用模糊控制策略,设计了发电厂除氧器的模糊温度控制系统.同时,根据输入量误差及误差率的变化,设定了一个修正因子以调整模糊控制器的控制规则.从而很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度.     

自适应模糊PID在井式回火电加热炉中的应用

提出了利用模糊PID控制器控制的方法,并设计了模糊PID控制器应用于电加热炉中对炉温进行控制。介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该方法稳态误差为零。动态响应快,超调量小,有较好的控制效果。     

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则.最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应.结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能.     

二维模糊控制器在小型轮式机器人中的应用

为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器.首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台.最后给出了实验结果,实验证明了该模糊控制器的有效性.     

求解模糊控制表的方法

在模糊控制装置中,往往采取用查表的方法取代模糊推理语句以及进行模糊决策,这将极大地减轻软件制作的工作量。本文介绍的是一种求解模糊控制表的方法。     

模糊控制技术原理与发展

介绍了模糊控制技术的产生、原理及其发展。     

机械模糊可靠性分析中隶属函数的确定方法

从模糊信息中获得隶属函数是将模糊理论应用于实际、解决实际问题的一个重要步骤。总结了在模糊可靠性设计中隶属函数的确定方法,重点叙述运用待定系数法、模糊统计法、数值分析法、解析法等确定隶属函数的过程及其特点,并对它们的适用场合进行了分析。     

模糊控制器在电炉温度控制系统中的应用

介绍了模糊控制器算法设计及其在工业生产过程控制中的应用，所设计的系统工作稳定性和可靠性较好。     

模糊理论在机械设计中的应用

机械设计中的模糊现象是普遍存在的。传统的设计模型不能恰当描述设计中的模糊性 ,因而未能提供有效的处理带模糊性的设计问题的办法。这里应用模糊数学理论 ,针对模糊设计计算问题 ,提出了基于模糊数的设计计算方法 ,并给出了具体的设计计算实例。     

模糊控制器的设计研究

主要介绍了模糊控制器的设计原则和模糊控制器的发展现状,详细地说明了模糊控制器设计的一般步骤,并指出现在模糊控制器在设计中存在的不足和需改进的方向.     

CAPP系统中特征工艺的模糊推理方法

本文在基于CAPP系统特征建模的基础上 ,把零件的特征建模信息和模糊知识描述与模糊推理方法相结合 ,用模糊推理方法获得了特征的最终加工工序     

基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

基于模糊理论的产品成本估算模型的研究

分析了新产品和已有产品在功能结构上的相似性，根据已有产品的信息建立了产品成本样本库，引入模糊系统理论中贴近度和隶属函数等概念，结合基于专家知识经验创建产品特征模糊集合，提出了适用于不同设计阶段的成本估算模型。通过模糊映射机制挖掘产品后继设计阶段的产品功能结构的详细信息，探讨了减少成本估算误差的措施。介绍实现成本估算模型的框架流程，以齿轮减速箱为例进行了说明．     

模糊约束条件隶属函数的一种确定方法及其应用

提出了一种模糊约束条件隶属函数的确定原理,并以应力为随机变量,强度为模糊变量的典型组合给出了具体确定方法,进而解决了该情况下模糊可靠度的计算问题,其原理与方法,同样适用于研究模糊概率优化设计和模糊稳健设计中其它模糊约束条件满足的模糊概率问题。