比例因子自调整模糊神经网络SRM控制研究

基于开关磁阻电机原理,对智能控制算法在开关磁阻电机中的应用进行研究,将模糊逻辑和神经网络控制相结合,对量化因子、比例因子在线调整以提高系统性能.对改进算法控制效果进行仿真,与常规算法进行仿真比较分析;最后以TMS320LF2407 DSP为核心控制芯片、三相不对称半桥电路为SR电机功率变换器主电路控制SR电机,给出实...     

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样,对具有非线性、变结构特征的SRD系统,采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应,且超调小。实验表明,SR电机比例因子自调整模糊控制系统具有较强的鲁棒性和良好的动特性。     

基于FPGA的SRM比例因子自调整模糊控制器设计

本文用硬件描述语言VHDL建立了开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)比例因子自调整模糊控制器的模型。并进行了数字设计,用FPGA加以实现。制成了高可靠性的单片SRM控制电路。经实验表明：用一片FPGA构成的SRD系统具有良好的动、静态性能。     

自学习模糊控制系统仿真初探

讨论了一种自学习模糊控制CAD软件的设计思想 ,并介绍了它的应用方法。该软件具有界面友好、操作方便、运算效率高等诸多特点。能够方便地选择和修改其控制参数 ,根据软件中的自学习模糊算法 ,得到较满意的仿真效果 ,是开发模糊控制系统的一种有效工具     

自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统

介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的算法,该系统无需建立被控对象的精确数学模型,能够根据跟踪偏差进行参数自调整,并做出模糊推理和判断,校正步进电机驱动系统的非线性造成的较大跟踪偏差,实现自适应性的最优化控制,改善步进驱动系统的动静态特性,提高焊缝跟踪的精度。     

无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析

为提高无刷直流电机控制系统的精度，根据电机的数学模型和运行原理．基于MATLAB／Simulink仿真平台并结合S-函数构建了无刷直流电机电流、转速模糊控制的双闭环控制系统的仿真模型，并详细介绍了模型的部分子模块。仿真结果表明，与一般的比例积分与微分控制相比，系统响应时问快、无超调，具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于参数在线自调整的智能模糊控制系统研究

针对羰基合成反应中由相邻反应器单向热耦合引起温度误差大的问题,提出了一种将PID,Smith,PWM与模糊控制结合起来,构成参数在线自调整的智能模糊控制系统的方法。将该系统应用于羰基合成反应器的温度控制中,实践证明效果非常理想。     

带自调整因子的模糊变结构汽门控制

采用一种新的带自调整因子的模糊变结构汽门控制规律,对电力系统的暂态过 程进行控制。这种控制方式 既保留了传统的滑动模态控制的优点,又解决了高频抖动的问题 ,同时也提高了控制的鲁棒性。经过对单 机—无穷大系统及多机 系统的计算机仿真计算表明, 采用这种方法,能更好地改善电力系统的暂态稳定 性。     

基于变论域模糊PID控制的BLDCM仿真分析

采用传统的PID控制方法,无刷直流电机(BLDCM)易受负载扰动、电机参量突变等不确定因素的影响,调速效果较差。研究了一种基于S函数的变论域模糊PID控制方案,应用于BLDCM速度环中,通过Simulink建立BLDCM速度、电流双闭环控制系统。仿真结果表明,变论域模糊PID控制方案在调速方面具有响应速度快、超调小、抗干扰能力强的特点,各项指标优于普通PID控制、模糊PID控制方案。     

无刷直流电机自抗扰控制系统建模和仿真

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。     

基于霍尔位置传感器的BLDCM控制系统的位置自学习

为了保证无刷直流电动机换相可靠,需要安装转子位置传感器,以获取相对准确的电机转子磁极的位置信息。采用ds PIC30F4011设计了BLDCM调速控制系统的位置自学习方法。实验表明,采用该方法,电机与控制器接好线后,只需经过一次位置自学习,就可正常运转,而且系统运行稳定可靠。     

基于BLDCM的航空作动器系统建模与仿真

文章介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空作动器系统。为了满足系统的性能指标,采用了位置、速度和电流三闭环的控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真,结果表明该控制系统具有较快的响应特性和较高的精度,应用于航空作动器是可行的。     

控制规则在线自调整模糊控制器的设计与仿真

普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。     

基于MATLAB/SIMUL INK直流电机模糊控制系统的建模与仿真

将MATLAB中的模糊控制工具箱和SIMULINK有机结合起来,实现了直流电机模糊控制系统的建模与仿真。     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

开关磁阻电机及控制系统仿真与建模

开关磁阻电机(SRM)应用广泛,但由于电机内部磁场的非线性和相电流难以解析等问题,因此高精确度的建模和仿真较为困难。电机及驱动系统建模的研究直接影响到电机的优化设计、动静态性能分析、控制策略的评估等。为此,介绍了一种SRM及控制系统的建模方法,利用Flux有限元软件搭建的电机本体模型与MATLAB搭建的控制系统进行联合仿真。通过试验,测得电机在不同运行状态下的电流波形,并与仿真结果比较。结果表明:不同控制方式下的电流波形与仿真结果一致,是一种行之有效的建模手段。     

步进电机控制系统建模及运行曲线仿真

为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响.依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型.设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真.仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终...     

基于TSF与模糊开关角的SRM建模与控制系统仿真研究

开关磁阻电机(SRM)的模型直接影响电机性能分析以及控制效果,虽然SRM结构简单,但开关磁阻电机双凸结构和磁路的严重饱和,使其精确建模十分困难。针对这一问题,提出一种基于BP神经网络建立开关磁阻电机电流、转矩模型的查表方法。利用有限元软件得到的样本数据对BP神经网络进行离线训练,输出期望数据,用于查表法的SRM非线性模型。利用转矩分配控制和模糊开关角控制可有效抑制SRM的转矩脉动。仿真实验结果表明,所提方法转矩计算速度快、计算精度高,可以满足实时控制的要求,有效地减小了电机的转矩脉动。     

污水泵站模糊自学习控制系统

以最小耗能为优化目标 ,管网污水溢出概率最小为约束条件建立污水泵站系统最优控制模型 ;用改进遗传算法调整模糊控制器的规则优化模糊控制器的参数 ,使控制器具有良好的自学习功能与鲁棒性。采用该控制系统与VVVF结合在实际污水泵站中应用表明比传统控制方式性能更加优越 ,泵站水位能够在目标水位稳定运行 ,实现泵出流量与流入流量均衡的最佳泵站运行工况 ,从而达到节电效果最佳、区域污水外溢污染最小的双优控制目标 ,具有实用价值     

孵化机模糊自校正协调控制系统

禽蛋的生产关系到千家万户,目前的孵化机多采用模拟式控制。由于控温精度低,直接影响孵化率。本文利用8089单片机,把模糊控制和自校正控制有机地结合起来,在孵化机上实现了智能协调控制。实验结果表明,系统动静态性能均满足要求,为孵化机的现代化提供了一个新途径。