基于单片机的直流电机检测与控制系统

文章设计一款流电机控制系统,以STC89C51作为直流电机控制系统的主控制器,采用LM293做为驱动器实现对直流电机的驱动,采用霍尔实现对直流电机速度的检测;本文对直流电机控制系统功能分析,选择确定直流控制系统各个模块的参数和型号;然后对该直流电机的硬件电路和软件算法进行设计,最后对该直流电机控制系统的实物制作和测试,对测试结果显示,在5个按键输入控制的作用下,直流电机能够实现加速、减速、正反转以及暂停功能,实现功能。     

基于PWM的直流电机控制系统的设计与开发

主要设计了一款以L298作为驱动的PWM直流调速系统,采用HTC89C52作为主控芯片,利用软件算法实现了控制直流电机的转速,采用LCD液晶显示器显示设定转速,键盘模块设置电机的启、停、加速、减速功能。     

基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用

本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。     

基于微粒群优化算法的直流电机控制系统研究

针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明,该控制系统结构简单、调速性能好,并具有较强的抗干扰能力,在工程应用中有较高的推广价值。     

基于UC3842的车用开关电源设计

基于UC3842高性能电流模式PWM芯片,提出一种供电动车无刷直流电机控制模块使用的开关电源设计方案。该设计由电动车的蓄电池供电,采用单端反激式结构,实现48V直流供电,12V的直流输出,具有瞬态响应快、稳定性好、输出电压精度高等优点,能够很好地满足电动车直流电机控制模块的供电需求。     

基于FPGA直流电机调速器的实现

近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现,使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制PWM控制方式已成为主流。同时,随着可编程门阵列器件FPGA的出现,给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FPGA控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机。本文简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。详细介绍了可编程门阵列器件（FPGA）及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,包括分频模块、数据锁存模块、比较模块、选择模块等。在Quartus Ⅱ上软件仿真和实验结果均表明输出波形稳定、精确。     

基于STC单片机的小型直流电机变频调速控制器系统设计与制作

伴随着半导体技术的不断发展和数字控制的普遍化,小型直流电机变频调速控制的应用范围已经从高性能的领域拓宽到通用驱动和专用驱动的场合。本文提出并实现基于STC单片机的小型直流电机变频调速控制器系统设计,在完成Proteus仿真的基础上,本文完成变频调速控制系统的硬件制作及软件编程以完成系统控制性能的测试。测试结果显示PWM值对电机转速的控制性良好。本系统在实现电机简单操作、低成本控制方面具有一定的应用价值。     

基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计

随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。     

垂直钻井平台直流电机控制系统PWM驱动研究

从与三相无刷直流电机控制器连接的PWM功率驱动模块分析入手,设计了该控制系统的PWM驱动模块和电机电压前馈控制策略.通过分析与实验,给出了隔离放大电路的参数,此控制策略和PWM驱动模块提高了电机控制系统的控制精度和抗干扰能力,降低了动态过程时间.     

乒乓球升降高度自动控制装置

本系统由高度检测模块、L298N直流电机驱动模块、控制模块、语音模块、显示模块、无线传输模块组成,采用超声波传感器检测乒乓球上升高度,利用STC12C5A60S2单片机对传感器输出的信号进行实时采集,通过对当前高度的分析判断,控制直流电机的转速,并由蓝牙进行控制数据的传输,从而完成对乒乓球升降高度的自动控制。     

永磁同步电动机控制策略的现状与发展趋势

随着电力电子技术和数字控制技术的发展，各种通用和高性能的交流传动控制系统相继诞生，交流传动取代直流传动已成为不可逆转的趋势，而永磁同步电动机以其优良的性能在高性能伺服系统中的应用越来越广泛，成为交流传动的主力军。永磁同步电动机调速系统的控制策略主要以矢量变换及直接转矩为主，智能控制理论仍在不断发展和完善中。     

Recent progress in the development in solid-state AC motor drives

The author summarizes important developments in AC drive design that have occurred in the past several years. He discusses: converter technology, covering the matrix converter, PWM voltage and current link converters; and resonant link converters; AC motor technology, covering stepping motor drives, DC brushless motor drives, and synchronous reluctance motors; and control technology for AC drives, covering online and offline parameter identification and efficiency-maximizing control     

Designing intelligent muscle into industrial motion control

Following a brief discussion of the underlying PIC (power integrated circuit) semiconductor technology, a tutorial review of PIC applications in a broad spectrum of stepper, DC, brushless DC, and AC motor drive configurations is presented. PIC designs used in motor drives covering a range of power ratings from <100 W to >10 kW are surveyed. Strengths and limitations of present PIC technology are discussed, revealing likely directions for future PIC developments and their potential impact on tomorrow's motion control systems     

双机联动直驱方案在矿井提升机上的应用

随着矢置控制技术在矿并提升系统中的广泛应用,加之交流变频调速性能指标的日趋完善,交流同步矢量控制系统逐步取代了以往的直流调速系统,成为大型矿井提升机控制系统的主流解决方案。本文围绕蒙大矿业双电机联动直驱提升系统,就变频器现场应用情况进行全面介绍。     

High efficiency, unity power factor VVVF drive system of aninduction motor

A high-efficiency, unity-power-factor VVVF (variable voltage, variable frequency) drive scheme for an induction motor is presented. A unity-power-factor PWM (pulsewidth modulated) converter regulates DC voltage. An inverter circuit with the magnetic flux control PWM method generates VVVF PWM waveforms. The modulation factor of the inverter PWM control with controllable DC link DC voltage is studied. As a result, the distortion factor and the switching frequency are reduced by over-modulation with low DC link voltage. A high-efficiency and unity-power-factor VVVF induction motor drive has been achieved using the control strategy     

基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

基于直线电机的数控机床驱动控制技术

针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足,提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点,介绍了基于直线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术优缺点,提出了采用直线电机位置控制器解决在数控机床中活塞车削数控系统的响应和精度问题。设计采用了PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统。结果表明,利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等特性,采用直线电机的开放式数控系统使数控机床驱动控制技术获得新发展。     

无线遥控小车

随着电子技术的飞速发展,单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中,成为测控技术现代化必不可少的重要工具。设计的无线遥控小车由四部分组成：主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用STC89C52单片机作为处理器;无线通信模块采用芯片PT2262和PT2272实现无线收发;用内置两个H桥的L298芯片驱动直流电机实现对小车的控制,实现前进、后退,左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点,并具有一定的可扩展性。     

基于TMS320F240DSP的开关型磁阻电动机调速控制技术

开关型词组电动机调速系统（Switched Reluctance Drive,简称SRD）是80年代中期发展起来的新型交流调速系统，它融新的电动机结构——开关型磁阻电动机（简称SR电动机）与现代电力电子技术，控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，已成为当代电气传动的热门课题之一。