基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无电流传感器预测控制

针对永磁同步电机(PMSM)因过电压、过电流及误操作等容易造成电流传感器故障,影响PMSM的控制精度的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无电流传感器预测控制算法。对于PMSM,通常需要两个电流传感器来采集定子电流信息,所提方法通过扩展卡尔曼滤波估计定子电流代替电流传感器。通过基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无电流传感器预测控制算法与常规有电流传感器在线变速和变载仿真对比得到,所提方法具有和有电流传感器相同的控制性能。参数鲁棒性仿真表明,所提方法具有较强的参数鲁棒性,能够满足实际控制需要。     

电容器母排投切电流测量用宽频罗氏线圈传感器优化设计

大电流罗式线圈电流传感器频率响应特性主要取决于配套的积分电路参数。从监测并联电容器组投切电流应用需求出发,提出一种适合测量电容器母排暂态电流的新型罗氏线圈传感器积分电路。在罗氏线圈电流传感器工作原理分析基础上,研究不同类型积分器对暂态电流频率响应特性,由频响互补出发计算了两级复合积分器电路参数,并利用雷击电流模拟暂态特性对设计参数进一步优化。测试结果表明该罗氏线圈传感器对暂态大电流测量具有优良性能,适用于测量并联电容器组母排电流谐波,以及投切电流监测及过电流故障分析。     

在线检测电力设备局部放电的电流传感器系统的研究

本文研究了在线检测电力设备局部放电的关键元件——电流传感器。提出了电流传感器的设计原则应首先考虑选频特性。在适当选择其参数后,检测系统低频形的谐振频率f′_2近似等于电流传感器二次回路的谐振频率f_2,这就大大简化了电流传感器的设计和参数选择。研制了一套包括放大器、滤波器在内的电流传感器检测系统,并已用于电力设备局部放电的在线检测。     

一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器相电流重构方法

针对单电流传感器控制方法依赖电机参数的问题,提出了一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器相电流重构方法。根据电机数学模型建立电机电流扩张状态观测器,推导出扩张状态量之间的关系,可以在电机参数失配的情况下实现三相电流重构。仿真结果表明,参数失配时,重构电流与实际电流之间的误差较小,将重构电流作为反馈电流进行永磁同步电机电流预测控制,对电机转速、转矩、电流有较好的控制效果。     

空心线圈电流传感器对暂态电流响应的仿真分析

根据空心线圈电流传感器的工作原理,重点分析了它对电力系统暂态电流的响应情况,并结合具体参数进行了仿真.分析和仿真说明,通过适当的参数选择,空心线圈传感器完全能够满足暂态电流测量的要求.     

基于模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无速度传感器控制系统研究

本文针对车用永磁同步电动机驱动系统的特点,提出了新的基于定子电流的模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法,建立了电流参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中的参数,从而实现电动机的转速和位置的参数辨识。在Matlab/Simulink环境下对系统进行了仿真研究和结果分析,表明基于模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法有良好的电机参数辨识和动静态效果。     

无位置传感器永磁同步电机控制系统中参数整定的研究

本文提出了一套无位置传感器永磁同步电动机控制系统的参数整定方法、对电流环、速度环PI调节器的参数整定、无位置传感器位置检测环节的参数整定进行了分析,并针对某一款压缩机用永磁同步电机控制系统进行了仿真及实验验证,控制效果良好,实现了压缩机的调速。     

基于二次差分的永磁同步电机电流传感器故障诊断方法

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中电流传感器的典型故障,提出一种基于二次差分的电流传感器故障诊断方法。该方法通过判断电流残差与阈值的关系定位故障传感器,通过计算电流传感器输出电流的二次差分和周期电流积分识别故障类型。该方法能够准确识别出电流传感器的四种典型故障类型,为故障后的容错及维修提供准确信息,且由于对电流残差进行了周期性重构,增强了算法的鲁棒性。仿真和试验结果表明,该方法能够准确定位并识别故障传感器,且对参数不匹配及电流扰动具有较好的鲁棒性。     

PCB空心线圈电流传感器的暂态特性

在电流测量中,PCB空心线圈具有很好的测量准确度和参数一致性。在模拟积分器中,T形积分器具有很好的低频噪声抑制能力。为此,提出了一种基于PCB空心线圈和T形积分器的电子式电流传感器,建立了该传感器的传递函数模型和短路电流全偏移时的暂态特性模型。重点分析了其对电力系统暂态电流的测量性能,对影响暂态特性的参数进行了数学分析,这为传感器的动态性能优化设计提供了一种分析方法。对传感器样机进行了动模试验,和分流器的输出信号相比,两者波形吻合较好,峰值瞬时误差在±1%左右。该试验结果表明,PCB空心线圈电流传感器具备准确反应电力系统故障电流暂态过程的能力,满足电力系统对电流测量和保护的需求。     

霍尔电流传感器在绝缘在线监测中的应用

简要分析了绝缘在线监测电路中电流取样的方法，介绍了霍尔电流传感器的结构及工作原理，描述了霍尔电流传感器绝缘参数在线监测中的应用。